**********受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，于****-**-**在中国国际招标网公告。本

次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。

1、招标条件
项目概况:滚型合成*线自动化改造和轻量化车轮合成自动线建设各1套 资金到位或资金来源落实情况:已到位
项目已具备招标条件的说明:已具备
2、招标内容
招标项目编号:****-************
招标项目名称:滚型合成*线自动化改造和轻量化车轮合成自动线建设 项目实施地点:中国湖北省
招标产品列表(主要设备):

4.1.2.1测量项目：上下两侧端向跳动、径向跳
动、轮辋标定宽度、标定直径、轮辋（与轮
辐）配合处内径。4.1.2.2重复精度：不松夹重
复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装夹
重复精度≤0.****，测量5次。4.1.2.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。4.1.2.4设备主轴
精度（含夹具）：端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.1.3标准转子：乙方负责提供
**.***.**的轮辋标准转子、及其检测，并出
具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。 *4.2.2清洗质量：清洗面不能有油污、
乳化液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物残
留，用擦布擦拭，擦布上不能出现油污、乳化
液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物。 *4.2.3
卡爪：清洗过程中，卡爪夹住轮辐或轮辋旋
转，激光头不转动，且卡爪适用于所有规格尺
寸的轮辋、轮辐，产品切换时，卡爪不需更
换。 *4.2.6激光清洗安全：清洗过程不得伤及
清洗以外部位，要求有安全防护外罩及滤光防
护玻璃。 *4.2.7工位必须配置烟尘回收装置，
并配置有效措施防止烟尘附着于*件表面及对
激光清洗头的污染，除烟除尘满足章节6合成
线除尘要求。 *4.2.8要求噪音不超过**分贝
（测量方法见***/T ***.8-****）。 *4.3.1
压配质量要求(技术指标要求检验方法备
注)。①压配后车轮径向、端面跳动不大于
1.*** 在线跳动检测*次下线合格率不小于
**%。②偏距公差 ±1.*** 在线跳动检测。③
轮辋气门孔正对轮辐散热孔位置偏差小于
±*** 随机抽检**件/游标卡尺安装气门嘴
后，气门嘴到散热孔左右两边的距离差小于
*** *4.3.4.5工作台：4.3.4.5.1*****从
设备侧面进出，用于快速换模。4.3.4.5.2工作
台上平面设有T型槽，T型槽同4.3.4.3.2要
求。4.3.4.5.3设备配备手持式模具夹紧器，
上、下模各4件，每个夹持力5吨，配备夹紧
器放置点，夹紧器安全系数3倍以上；具备液
压夹紧异常时与设备动作连锁功能。

*4.3.4.**安全栓,具有防止滑块异常下滑功
能，按*******-****标准：1）、连线自动
化运行时，安全栓可以手动解除；2）、手动
生产时，每个动作循环结束后，安全栓均应处
于保护状态；3）、维修保养时，安全栓可以
手动操作至保护状态。 *4.3.4.**噪音:要求噪
音不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 4.3.5压配模具 *4.3.5.2模具精度
高、结构牢靠，生产过程中轮辐、轮辋定位可
靠。投标方需要明确说明轮辋、轮辐压配过程
中保证4.3.1压配质量的详细方案（模具结构
图、工件定位压配动作过程说明），不得因轮
辋的直径公差/料后公差影响压配后车轮的端
向/径向跳动和偏距。 *4.4.2跳动检测机测量
精度：（采用**.***.**车轮标准转子检
测）。 4.4.2.1测量项目：内外侧端向跳动、
径向跳动、车轮偏距。 4.4.2.2重复精度：不
松夹重复精度≤0.****，测量5次；不换位松
夹装夹重复精度≤0.****，测量5次。 4.4.2.3
真值比对：设备检测标准转子的值与标准转子
本身值对比，误差不超过0.****。 4.4.2.4设
备主轴精度：采用厂家提供的标准环分别对卡
爪检测车轮时定位基准的台阶进行端向径向跳
动量测量，端向、径向跳动量≤0.****。
4.4.4跳动检测设备 *4.4.4.5产品变更：夹具不
需更换，通过调取设定车轮*件号，测头自动
调整到检测位置。 *4.6.1.5工装夹具:工装夹具
必须满足所有中心孔尺寸，更换品种无需更换
夹具。 *4.6.2.1满焊工位起弧点应在远离轮辋

对焊焊缝的两邻散热孔中间位置。要求提供完
善的焊接飞溅防护措施。 4.6.2.2弧焊机器人
本体 * (1)机器人本体应为6轴焊接版； * (2)末
端负载：≥****，机械手能正常、灵活、稳定
工作； * (3)臂展：R≥******； * (4)重复定
位精度值：≤±0.****； * (5)所有弧焊机器人
与点焊机器人必须为同*品牌； 4.6.2.4双丝
焊接系统 * (1)弧焊电源应具备各种常规金属
材料的焊接专家系统，以满足不同工况焊接工
艺解决方案的需求； * (2)弧焊电源应具备恒
熔深、等弧长功能，焊接过程中送丝速度、电
压、电流等参数可根据弧长的变化自动进行自
适应调整，以保证焊接电弧长度的稳定； *
(3)弧焊电源焊接参数数据可通过电脑进行监
控备份和下载导出，焊机具有***接
口/********（以太网）接口，能够通过任意
电脑对新版焊接专家程序、固件版本进行终身
免费升级； * (4)弧焊电源要求通讯开放，可
以满足I/O、总线、以太网的通讯需求，可与
各种品牌的机器人进行通讯配套； * (5)焊接
电源应具备智能化的故障诊断和报警功能，焊
接过程中如发生异常，可通过故障代码进行快
速的分析和解决问题； * (6)焊枪冷却要求采
用水冷，保证焊枪喷嘴等耗材在**℃以下工
作，提高焊接质量，延长耗材和焊枪的使用寿
命； * (7)焊枪采用磁性防碰撞器或具有集成
的防碰撞传感器，当受到来自前后左右的撞击
力时，焊枪得到最优保护，极大的降低焊枪损
坏风险，焊接过程与示教更加安全； * (8)弧
焊电源线缆运动部分采用专用柔性电缆；电缆
保护套管；保护电缆不受损坏，减少设备故障
率； *（9）工艺参数要求：工作电压范围：
**.2～**.**；焊接电流范围：**～****；
***%暂载率，输出电流≥****；送丝机送丝
直径：0.8～1.***；送丝速度：0.5～
***/***；焊丝驱动方式：*轮驱动；适用焊
丝：φ0.8～φ1.***实芯焊丝。 *（**）设备
参数范围包含工艺参数要求及范围。 *4.6.2.7
外部轴变位机：变位机作为机器人外部轴由机
器人控制柜控制。变位机翻转轴要求保障工件
水平位置上料，船型焊缝状态焊接；旋转轴保
障工件匀速焊接，且速度可调。(1) 使用伺服
电机集成到控制柜，具备联动功能。(2) 变位
机重复定位精度：≤±0.**°。(3) 变位机结构可
靠，运动流畅无卡滞。焊接件焊缝要求经打磨
无焊渣和流疤现象，并进行防锈处理，机身强
度、刚度好，外形美观。(4)外部轴伺服电机
与弧焊机器人必须为同*品牌。 *4.6.3.2焊房
与外部相通的输送通道处留有开口，并设置足
够数量的门保证人员正常进出，所有门上开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 *4.6.3.3焊接烟尘的
处理：焊房采用线边室内排放，采用自动清灰
除尘器，阻燃滤芯，镀锌管。除尘风机采用*
级以上节能电机。其它要求见章节6合成线除
尘要求。 *4.6.4安全防护系统：(1) 每个焊接
工位独立设置安全围栏，维修工人不能穿越，
保证涉足人员的安全；(2) 每个焊接工位之间
具备独立性，检修和上下料不影响其他工位的
正常生产运行；(3)每个焊接工位设置人员进
出的单独的门和防弧光观察窗。 *4.6.5焊接工
作站每个工位配有保护气体流量和桶内有无焊
丝监测，能够实现在线监控并对异常报警。
4.7自动除飞溅工位 *4.7.1飞溅打磨设备要求
对车轮内侧所有飞溅具备较好的效果，且不能
对车轮表面有损伤。 *4.7.3设置打磨房：该工
位置于单独封闭区域，与焊房和外部相通的输
送通道处留有开口，并设置单独的透明观察窗

和人员进出的门，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
*4.7.4打磨粉尘的处理：见章节6合成线除尘
要求。 4.9自动翻转工位，焊接打磨完成后，
工件需要做翻转，以便后续检测和打标作业。
*4.9.2翻转过程中，车轮外观不得产生磕碰划
伤； *4.9.3翻转机构要求结构可靠，有防坠落
安全设计； *4.9.4工位需设置安全围栏，避免
人员进入运动机构工作区域，并配安全门便于
设备维修和检查，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
4.**跳动平衡自动检测工位：该工位采用双工
位*体机在线检测车轮的跳动量和不平衡量，
用于钢制车轮内外侧径向和轴向跳动量的检
测、两面动不平衡量及其静不平衡量测量、气
门嘴位置及重量虚拟补偿、外辐底平面度，并
可对跳动高点、低点或平衡轻点、重点进行自
动定位，其数据对应存储、传输、导出、查询
和处理分析功能。包含但不限于跳动检测工
位、平衡检测工位。检验不合格的工件不进行
打标，自动排出到不良品滚道上，不良品滚道
采用动力滚筒输送，不良品滚道设有检测台，
人工修正后，自动输送，重新进行跳动平衡检
测。 *4.**.1跳动平衡检测精度 4.**.1.1跳动
检测机测量精度：（采用**.***.**车轮标准
转子检测）。 4.**.1.1.1测量项目：内外侧端
向跳动、径向跳动、车轮偏距、轮辋标定宽
度、轮辋标定直径、外辐底平面度。

4.**.1.1.2重复精度：不松夹重复精度
≤0.****，测量5次；不换位松夹再装夹重复
精度≤0.****，测量5次。 4.**.1.1.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。 4.**.1.2平衡机
精度：平衡机精度检测（测量依据：
*******）：①面分离精度不大于1/** （①-④
使用标准件测量）②最小可达剩余不平衡量不
大于**.**/**（每面）。③*次减低率不小
于**%。④重复精度不大于±**.**.**/**。
用标准件测量重复精度（采用**.5寸钢制车轮
标准件检测，重量为****左右）：a、装夹*
次不松夹重复测量精度不大于±**，角度误差
不大于±2°；b、换位多次装夹测量时精度不
大于±**，角度误差不大于±2°。各测量**
次。使用标准件加配重（***、*** 、***分
别测量）块后，再次测量的数据和理论值（原
测量数据与配重质量之差值）误差值装夹*次
不松夹测量时不大于配重值的5%，换位多次
装夹测量时不大于配重值的**% ，各测量**
次。 4.**.5动平衡及跳动量检测设备
*4.**.5.5主轴夹具端径跳：采用厂家提供的标
准环分别对卡爪检测车轮时定位基准的台阶进
行端向径向跳动量测量，端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.**.6标准件及标定砝码：跳动/
平衡标准转子：乙方负责提供**.***.**的中
心孔*****的车轮标准转子、及其检测，并
出具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。标定砝码：***、*** 、***各2个，砝
码上克数标识清晰。 4.**.1标识位置及内容见
2.3.3。 *4.**.2打标起始位置和车轮不平衡量
的轻重点或跳动量的高低点相关联，打标第*
组内容的第*个字符应位于车轮合成不平衡轻
重点或跳动量的高低点轴线上。 *4.**.3打标
完车轮合成的输出：轮辋气门孔与滚道输送方
向成*定角度（角度可根据需要设定）定向输
出至滚道。 *4.**.4标识外观质量：标识油漆
后清晰、工整，无毛边、突起等不良现象，线
性外观下图所示： 4.**.5打标机: * (2)激光打
标头合理防护，避免直接被碰撞、避免火花造

成损伤； * (3) 打标工位要求有安全防护外罩
及滤光防护玻璃。 *4.**.6打标激光头应配置
多向调整，打标在轮辐形状面的激光头还可实
现角度调整（亦可实现在轮辐外辐底平面打
标），适用不同车轮的自动打标要求。

*4.**.7打标机配备有独立的触摸屏用于编辑
内容设置参数，在更换产品时可自动切换，自
动读取系统日期，具有自动编号功能，自动将
车轮合成跳动量、不平衡量连同系统日期、流
水号打印在相应位置，可自动调节激光头与打
标的相对位置，允许进行人工干预。 *4.**.8
打标工位设置自动烟雾回收器，除烟除尘满足
6合成线除尘要求。 *4.**.9噪音不超过**分
贝（测量方法见***/T ***.8-****）。

*5.1.1 搬运机器人采用6轴关节机器人。机器
人控制柜内必须安装温度控制装置，保证柜内
温度5-**℃。重复定位精度≤±0.****，在
***％快动速率时各轴重复定位误差
≤0.***。 *5.1.2 机器人参数：臂展
≥******，承载能力≥*****。 *5.1.3 机器人
抓手数量1个或2个，满足整线节拍。 *5.1.4
爪臂能够满足5种规格车轮、轮辋、轮辐的抓
取，搬运抓手要求结构简单、安全可靠，足够
的强度和定位精度，抓手的夹紧和打开避免和
其他设备干涉，要具备防坠落设计；工件切
换姿态时，工件和抓手不能有相对位移。
*5.1.5 抓手类型：为伺服或气动。气动夹紧气
压≤0.*****，气动类型必须配备*连件，具
备过滤、气缸润滑等功能。 *5.1.6 爪手臂具有
足够的刚性，良好的形位公差，保证机器人在
运动、抓取过程中的精度。 *5.1.7 所有爪手材
料防锈处理。 *5.1.8 所有与工件接触的抓手组
件应考虑为消耗品，设计时应考虑到快速更
换。 *5.1.9 机器人作业路径必须保证不与现场
各设备有干涉，运动过程平稳。 *5.1.** 所有
搬运机器人必须选用同*品牌。 5.2.1 输送辊
道 *5.2.1.3每个辊道支线的末端都有防工件坠
落的固定阻挡。 *5.2.1.4 辊道上根据控制需求
设置有料开关、料满开关、挡料装置，进行逻
辑控制。并在辊道两边设置急停开关。防止工
件拥挤碰撞导致机器人抓取时工件位置偏移。
程序控制实现自动控制，避免滚道空转。 *5.3
安全防护装置 5.3.1 防护围栏、门：****
有机器人工作单元（或区域）采用全封闭式围
栏，围栏离地间隙≤*****，围栏高度**，
栏杆***黄色（*****-1-***-****）涂装、
护网采用****冰灰色(*****-1-***-****)涂
装。防护门装有插接式安全门联锁装置，当防
护门开启时，机器人停止工作。正常联线生产
时插锁关闭，无法打开安全门。只有当按下工
位区域控制柜上停止按钮或护栏上停止按钮，
红灯亮时，表示插锁已解锁可以开门。防护门
联锁装置预留安全锁孔位置。机器人运动部件
与周围及作业无关的固定物体有不小于1米的
安全间距。机器人控制柜安装在安全防护空间
外，确保操控人员远离危险区域，保证人身安
全。 5.3.1.1 每个作业单元各形成*个封闭区
域，各区域之间，人员不能穿行。 5.3.1.2 每
个区域至少设置*个安全门，开口处设置光幕
开关，所有门上均安装联锁安全锁并具备挂牌
上锁的功能。 5.3.1.3 人员进入工作区域前，
必须通过操作平台的安全门开锁按钮才能打开
安全门，安全门*旦打开，区域内机器人处于
暂停状态，直到安全门关闭，并在操作平台点
动安全门关闭按钮，安全门才会关闭。当操作
人员点动运行按钮时，设备才能继续运行。
5.3.2 自动化安全检测：各序机器人作业条件
必须设定为固定路径，保证机器人作业过程中

不会出现与模具、机床、工件等发生碰撞现
象。 5.3.4 安全锁定功能：总线控制范围较
广，有不便观察的角落，配置操作安全锁，当
总线停止，所有设备加工程序结束门打开以
后，设备处于静止不动状态，操作人员进入单
元调整时，安全插销能够挂锁，锁定安全锁，
拔出钥匙，设备均不会出现自动启动情况。

5.4 电气控制系统 *5.4.2.1控制系统必须有远
程诊断功能，且所有控制系统不容许设置密
码。 5.4.3总控系统 *5.4.3.1合成自动线必须匹
配*套完整的总控系统，总控系统采用现场总
线通讯，与轮辐自动拆垛上料系统、轮辋跳动
检测系统、轮辐/轮辋激光清洗系统、压配自
动化单元、跳动自动检测系统、自动焊接工作
站、自动除飞溅系统、平衡跳动自动检测系
统、激光自动打标系统等分子系统相互配合，
预留***/***系统接口。 5.4.5轮辋跳动检测
系统 *5.4.5.7合格轮辋检测结果数据传输至轮
辐、轮辋压配后的合成跳动自动检测工位，且
与合成跳动自动检测工位检测数据**对应，
便于数据分析。 5.4.8跳动自动检测系统
*5.4.8.7接收合格轮辋检测结果数据，与该工
位检测结果数据**对应，便于数据分析。

6.1除尘的总体要求 *(1)*个区域烟尘浓度满
足国标《工业场所有害因素职业接触限值》
（*** 2.1-****，*** 2.2-****）要求及*
堰市地方环保法规，净化后的空气排放到室
内，要求低于***/**（在出风口处检测）。

*(2) 风机室需全封闭，单套抽排烟系统的噪音
≤****，并符合国家及行业相关标准。 *(3) 集
中除尘设备要求：设备的过滤方式满足环保
（过滤的标准）及使用要求（更换周期、使用
寿命）。 *(4) 排烟除尘设备主机安装方式：
主机安装在用户指定的位置。设备大小满足用
户场地条件。 *(5) 风管安装方式：根据各工
位工艺需要确定（风管安装所需支架等全部由
乙方负责设计、制造、安装）。 *(6) 除尘设
备要求：过滤方式为滤筒（提供阻燃检测证
明）；滤精度要求：对粒径0.3μm以上的烟尘
除尘效率不小于**%；滤芯使用寿命≥1年；
滤筒需维护更换方便；设备具有自动清灰功
能，滤芯选用快装装置，滤芯安装方式采用竖
装。 *6.3其他要求：(1)设备需配置压差控制
器：当滤芯堵塞或者室内压力增加时，实现压
力控制反吹；且可根据压损情况，提示更换过
滤网或滤筒。(2) 设计抽排烟系统的风速和风
量时，需考虑现场工业风扇和风管对抽排烟的
影响。同时抽排烟设备不能对现场的既有设备
产生任何影响。(3) 焊接房和除飞溅房内每个
排烟除尘的点位配置单独的电动风阀，其运行
状态需用色灯提示，色灯应置于明显位置，便
于操作人员和设备人员观察。(4) 操作面板标
滚 识、控制画面显示以及操作使用说明书等全部
型 采用中文。(5)设备检修方式：设备采用侧面
合 检修方式，平台设计时预留检修通道。(6)设
成 备启动、运行时不与机器人房体等发生共振
*（投标时提供控制方案）。(7)风机与风管采
线 用软材质连接，材料具有防火性能。(8) *氧
自 化锰（≤0.****/m³）、*氧化碳
动（≤****/m³）等有害物质需满足《工作场所
化 有害因素职业接触限值标准》（*** 2.1-
改 ****，*** 2.2-****）。(9)除尘设备要求和
造 焊接站内的设备联动，焊接设备工作时，除尘
和 设备开启，焊接工作结束，除尘设备自动关
轻 闭。 7自动线其它要求 *7.2所有工艺设备及机
量 器人应留有***和***系统接口，能够实现各
化 设备与***和***系统的数据双向互通，及各
车 设备能够从***和***系统接收数据，执行相

外观焊缝表面光滑，焊缝宽度*致，过渡平
滑，不得有气孔、裂纹、断焊、偏焊、咬边、
烧穿、焊瘤、未熔焊丝等缺陷目测。⑧其他
外观不得产生额外磕碰、划伤，焊缝上下
****不得有明显飞溅，其余部位不得有飞
溅。目测。 *4.0.2该工位需要设置3个以上
（含3个）上下料托盘摆放位置，供切换使
用，以保证生产的连续性，不得影响整线工艺
节拍，并必须保障更换托盘人员的安全。
*4.0.3轮辐拆垛：根据生产需要，将码放在托
盘上轮辐产品逐层拆垛，单件依次上料至输送
滚道上，完成*托盘轮辐拆垛后自动切换到另
*托盘拆垛作业，拆垛过程中防止*件倾倒，
可根据工艺要求做到辐底向上或辐底向下取
放，需要明确说明上下层轮辐在压力作用下卡
住时的分离方案，不得因上下层轮辐卡住影响
自动化生产进行。 *4.0.4轮辐码垛：根据生产
需要，将轮辐生产线输送来的轮辐自动从滚道
上下线，逐层码放于暂存托盘上，完成*托盘
轮辐码垛后自动切换到另*托盘码垛作业，码
垛过程中防止*件倾倒，可根据工艺要求做到
辐底向上或辐底向下取放。 *4.0.6安全要求：
附带安全门和围栏，除托盘入口以外形成隔断
空间，托盘入口处设置光电保护，安全门开口
处设置光幕开关，门上安装联锁安全锁并具备
挂牌上锁的功能。 *4.1.2跳动检测机测量精
度：（采用**.***.**轮辋标准转子检测）：
4.1.2.1测量项目：上下两侧端向跳动、径向跳
动、轮辋标定宽度、标定直径、轮辋（与轮
辐）配合处内径。4.1.2.2重复精度：不松夹重
复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装夹
重复精度≤0.****，测量5次。4.1.2.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。4.1.2.4设备主轴
精度（含夹具）：端向、径向跳动量
≤0.****。 *4.1.3标准转子：乙方负责提供

**.***.**的轮辋标准转子、及其检测，并出

具国家认可第*方检测报告（包含检测方
法）。 *4.2.2清洗质量：清洗面不能有油污、

乳化液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物残

留，用擦布擦拭，擦布上不能出现油污、乳化
液、水份、附锈、灰尘等附着性杂物。 *4.2.3

卡爪：清洗过程中，卡爪夹住轮辐或轮辋旋

转，激光头不转动，且卡爪适用于所有规格尺

寸的轮辋、轮辐，产品切换时，卡爪不需更
换。 *4.2.6激光清洗安全：清洗过程不得伤及

清洗以外部位，要求有安全防护外罩及滤光防
护玻璃。 *4.2.7工位必须配置烟尘回收装置，

并配置有效措施防止烟尘附着于*件表面及对
激光清洗头的污染，除烟除尘满足章节6合成
线除尘要求。 *4.2.8要求噪音不超过**分贝
（测量方法见***/T ***.8-****）。 *4.3.1
压配质量要求(技术指标要求检验方法备
注)：①压配后车轮径向、端面跳动不大于
1.*** 在线跳动检测*次下线合格率不小于
**%。②偏距公差 ±1.*** 在线跳动检测。③

轮辋气门孔正对轮辐散热孔位置偏差小于
±*** 随机抽检**件/游标卡尺安装气门嘴

后，气门嘴到散热孔左右两边的距离差小于
***。 *4.3.4.5工作台：4.3.4.5.1*****
从设备侧面进出，用于快速换模。4.3.4.5.2工
作台上平面设有T型槽，T型槽同4.3.4.3.2要
求。4.3.4.5.3设备配备手持式模具夹紧器，
上、下模各4件，每个夹持力5吨，配备夹紧
器放置点，夹紧器安全系数3倍以上；具备液

压夹紧异常时与设备动作连锁功能。

*4.3.4.**安全栓,具有防止滑块异常下滑功
能，按*******-****标准：1）、连线自动
化运行时，安全栓可以手动解除；2）、手动

生产时，每个动作循环结束后，安全栓均应处
于保护状态；3）、维修保养时，安全栓可以
手动操作至保护状态。 *4.3.4.**噪音:要求噪
音不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 4.3.5压配模具 *4.3.5.2模具精度

高、结构牢靠，生产过程中轮辐、轮辋定位可

靠。投标方需要明确说明轮辋、轮辐压配过程
中保证4.3.1压配质量的详细方案（模具结构

图、工件定位压配动作过程说明），不得因轮
辋的直径公差/料后公差影响压配后车轮的端
向/径向跳动和偏距。 *4.4.2跳动检测机测量
精度：（采用**.***.**车轮标准转子检
测）：4.4.2.1测量项目：内外侧端向跳动、径
向跳动、车轮偏距。4.4.2.2重复精度：不松夹
重复精度≤0.****，测量5次；不换位松夹装
夹重复精度≤0.****，测量5次。4.4.2.3真值

比对：设备检测标准转子的值与标准转子本身
值对比，误差不超过0.****。4.4.2.4设备主

轴精度：采用厂家提供的标准环分别对卡爪检

测车轮时定位基准的台阶进行端向径向跳动量
测量，端向、径向跳动量≤0.****。 4.4.4跳
动检测设备 *4.4.4.5产品变更：夹具不需更

换，通过调取设定车轮*件号，测头自动调整
到检测位置。 *4.6.1.5工装夹具:工装夹具必须

满足所有中心孔尺寸，更换品种无需更换夹
具。 *4.6.2.1满焊工位起弧点应在远离轮辋对

焊焊缝的两邻散热孔中间位置。要求提供完善
的焊接飞溅防护措施。 4.6.2.2弧焊机器人本
体 * (1)机器人本体应为6轴焊接版； * (2)末端
负载：≥****，机械手能正常、灵活、稳定工
作； * (3)臂展：R≥******； * (4)重复定位
精度值：≤±0.****； * (5)所有弧焊机器人与
点焊机器人必须为同*品牌； 4.6.2.4双丝焊
接系统 * (1)弧焊电源应具备各种常规金属材

料的焊接专家系统，以满足不同工况焊接工艺

解决方案的需求； * (2)弧焊电源应具备恒熔
深、等弧长功能，焊接过程中送丝速度、电
压、电流等参数可根据弧长的变化自动进行自
适应调整，以保证焊接电弧长度的稳定； *
(3)弧焊电源焊接参数数据可通过电脑进行监
控备份和下载导出，焊机具有***接
口/********（以太网）接口，能够通过任意
电脑对新版焊接专家程序、固件版本进行终身
免费升级； * (4)弧焊电源要求通讯开放，可
以满足I/O、总线、以太网的通讯需求，可与
各种品牌的机器人进行通讯配套； * (5)焊接
电源应具备智能化的故障诊断和报警功能，焊
接过程中如发生异常，可通过故障代码进行快
速的分析和解决问题； * (6)焊枪冷却要求采
用水冷，保证焊枪喷嘴等耗材在**℃以下工
作，提高焊接质量，延长耗材和焊枪的使用寿
命； * (7)焊枪采用磁性防碰撞器或具有集成
的防碰撞传感器，当受到来自前后左右的撞击
力时，焊枪得到最优保护，极大的降低焊枪损
坏风险，焊接过程与示教更加安全； * (8)弧
焊电源线缆运动部分采用专用柔性电缆；电缆
保护套管；保护电缆不受损坏，减少设备故障
率； *（9）工艺参数要求：工作电压范围：
**.2～**.**；焊接电流范围：**～****；
***%暂载率，输出电流≥****；送丝机送丝
直径：0.8～1.***；送丝速度：0.5～
***/***；焊丝驱动方式：*轮驱动；适用焊
丝：φ0.8～φ1.***实芯焊丝。 *（**）设备
参数范围包含工艺参数要求及范围。 *4.6.2.7
外部轴变位机：变位机作为机器人外部轴由机
器人控制柜控制。变位机翻转轴要求保障工件
水平位置上料，船型焊缝状态焊接；旋转轴保
障工件匀速焊接，且速度可调。(1)使用伺服
电机集成到控制柜，具备联动功能。(2) 变位
机重复定位精度：≤±0.**°。(3)变位机结构可
靠，运动流畅无卡滞。焊接件焊缝要求经打磨
无焊渣和流疤现象，并进行防锈处理，机身强
度、刚度好，外形美观。(4)外部轴伺服电机
与弧焊机器人必须为同*品牌。 *4.6.3.2焊房
与外部相通的输送通道处留有开口，并设置足
够数量的门保证人员正常进出，所有门上开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 *4.6.3.3焊接烟尘的
处理：焊房采用线边室内排放，采用自动清灰
除尘器，阻燃滤芯，镀锌管。除尘风机采用*
级以上节能电机。其它要求见章节6合成线除
尘要求。 *4.6.4安全防护系统：(1)每个焊接
工位独立设置安全围栏，维修工人不能穿越，
保证涉足人员的安全；(2)每个焊接工位之间
具备独立性，检修和上下料不影响其他工位的
正常生产运行；(3)每个焊接工位设置人员进
出的单独的门和防弧光观察窗。 *4.6.5焊接工
作站每个工位配有保护气体流量和桶内有无焊
丝监测，能够实现在线监控并对异常报警。
4.7自动除飞溅工位 *4.7.1飞溅打磨设备要求
对车轮内侧所有飞溅具备较好的效果，且不能
对车轮表面有损伤。 *4.7.3设置打磨房：该工
位置于单独封闭区域，与焊房和外部相通的输
送通道处留有开口，并设置单独的透明观察窗
和人员进出的门，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
*4.7.4打磨粉尘的处理：见章节6合成线除尘
要求。 4.9自动翻转工位，焊接打磨完成后，
工件需要做翻转，以便后续检测和打标作业。
*4.9.2翻转过程中，车轮外观不得产生磕碰划
伤； *4.9.3翻转机构要求结构可靠，有防坠落
安全设计； *4.9.4工位需设置安全围栏，避免
人员进入运动机构工作区域，并配安全门便于

设备维修和检查，门开口处设置光幕开关，门
上安装联锁安全锁并具备挂牌上锁的功能。
4.**跳动平衡自动检测工位：该工位采用双工
位*体机在线检测车轮的跳动量和不平衡量，
用于钢制车轮内外侧径向和轴向跳动量的检
测、两面动不平衡量及其静不平衡量测量、气
门嘴位置及重量虚拟补偿、外辐底平面度，并
可对跳动高点、低点或平衡轻点、重点进行自
动定位，其数据对应存储、传输、导出、查询
和处理分析功能。包含但不限于跳动检测工
位、平衡检测工位。检验不合格的工件不进行
打标，自动排出到不良品滚道上，不良品滚道
采用动力滚筒输送，不良品滚道设有检测台，
人工修正后，自动输送，重新进行跳动平衡检
测。 *4.**.1跳动平衡检测精度：4.**.1.1跳动
检测机测量精度：（采用**.***.**车轮标准
转子检测）。4.**.1.1.1测量项目：内外侧端
向跳动、径向跳动、车轮偏距、轮辋标定宽
度、轮辋标定直径、外辐底平面度。

4.**.1.1.2重复精度：不松夹重复精度
≤0.****，测量5次；不换位松夹再装夹重复
精度≤0.****，测量5次。4.**.1.1.3真值比
对：设备检测标准转子的值与标准转子本身值
对比，误差不超过0.****。 4.**.1.2平衡机
精度：平衡机精度检测（测量依据：
*******）：①面分离精度不大于1/**（①-④
使用标准件测量）。②最小可达剩余不平衡量
不大于**.**/**（每面）。③*次减低率不
小于**%。④重复精度不大于
±**.**.**/**。用标准件测量重复精度（采
用**.5寸钢制车轮标准件检测，重量为****
左右）：a、装夹*次不松夹重复测量精度不
大于±**，角度误差不大于±2°；b、换位多次
装夹测量时精度不大于±**，角度误差不大于
±2°。各测量**次。使用标准件加配重
（***、*** 、***分别测量）块后，再次测
量的数据和理论值（原测量数据与配重质量之
差值）误差值装夹*次不松夹测量时不大于配
重值的5%，换位多次装夹测量时不大于配重
值的**% ，各测量**次。 4.**.5动平衡及跳
动量检测设备 *4.**.5.5主轴夹具端径跳：采
用厂家提供的标准环分别对卡爪检测车轮时定
位基准的台阶进行端向径向跳动量测量，端
向、径向跳动量≤0.****。 *4.**.6标准件及
标定砝码：跳动/平衡标准转子：乙方负责提
供**.***.**的中心孔*****的车轮标准转
子、及其检测，并出具国家认可第*方检测报
告（包含检测方法）。标定砝码：***、***
、***各2个，砝码上克数标识清晰。 4.**.1
标识位置及内容见2.3.3。 *4.**.2打标起始位
置和车轮不平衡量的轻重点或跳动量的高低点
相关联，打标第*组内容的第*个字符应位于
车轮合成不平衡轻重点或跳动量的高低点轴线
上。 *4.**.3打标完车轮合成的输出：轮辋气
门孔与滚道输送方向成*定角度（角度可根据
需要设定）定向输出至滚道。 *4.**.4标识外
观质量：标识油漆后清晰、工整，无毛边、突
起等不良现象，线性外观下图所示： 4.**.5打
标机: * (2)激光打标头合理防护，避免直接被
碰撞、避免火花造成损伤； * (3) 打标工位要
求有安全防护外罩及滤光防护玻璃。 *4.**.6
打标激光头应配置多向调整，打标在轮辐形状
面的激光头还可实现角度调整（亦可实现在轮
辐外辐底平面打标），适用不同车轮的自动打
标要求。 *4.**.7打标机配备有独立的触摸屏
用于编辑内容设置参数，在更换产品时可自动
切换，自动读取系统日期，具有自动编号功
能，自动将车轮合成跳动量、不平衡量连同系

统日期、流水号打印在相应位置，可自动调节
激光头与打标的相对位置，允许进行人工干
预。 *4.**.8打标工位设置自动烟雾回收器，
除烟除尘满足6合成线除尘要求。 *4.**.9噪音
不超过**分贝（测量方法见***/T ***.8-
****）。 *5.1.1 搬运机器人采用6轴关节机器
人。机器人控制柜内必须安装温度控制装置，
保证柜内温度5-**℃。重复定位精度
≤±0.****，在***％快动速率时各轴重复定
位误差≤0.***。 *5.1.2 机器人参数：臂展
≥******，承载能力≥*****。 *5.1.3 机器人
抓手数量1个或2个，满足整线节拍。 *5.1.4
爪臂能够满足5种规格车轮、轮辋、轮辐的抓
取，搬运抓手要求结构简单、安全可靠，足够
的强度和定位精度，抓手的夹紧和打开避免和
其他设备干涉，要具备防坠落设计；工件切
换姿态时，工件和抓手不能有相对位移。
*5.1.5 抓手类型：为伺服或气动。气动夹紧气
压≤0.*****，气动类型必须配备*连件，具
备过滤、气缸润滑等功能。 *5.1.6 爪手臂具有
足够的刚性，良好的形位公差，保证机器人在
运动、抓取过程中的精度。 *5.1.7 所有爪手材
料防锈处理。 *5.1.8 所有与工件接触的抓手组
件应考虑为消耗品，设计时应考虑到快速更
换。 *5.1.9 机器人作业路径必须保证不与现场
各设备有干涉，运动过程平稳。 *5.1.** 所有
搬运机器人必须选用同*品牌。 5.2.1 输送辊
道 *5.2.1.3每个辊道支线的末端都有防工件坠
落的固定阻挡。 *5.2.1.4 辊道上根据控制需求
设置有料开关、料满开关、挡料装置，进行逻
辑控制。并在辊道两边设置急停开关。防止工
件拥挤碰撞导致机器人抓取时工件位置偏移。
程序控制实现自动控制，避免滚道空转。 *5.3
安全防护装置。 5.3.1 防护围栏、门：自动线
所有机器人工作单元（或区域）采用全封闭式
围栏，围栏离地间隙≤*****，围栏高度
**，栏杆***黄色（*****-1-***-****）涂
装、护网采用****冰灰色(*****-1-***-
****)涂装。防护门装有插接式安全门联锁装
置，当防护门开启时，机器人停止工作。正常
联线生产时插锁关闭，无法打开安全门。只有
当按下工位区域控制柜上停止按钮或护栏上停
止按钮，红灯亮时，表示插锁已解锁可以开
门。防护门联锁装置预留安全锁孔位置。机器
人运动部件与周围及作业无关的固定物体有不
小于1米的安全间距。机器人控制柜安装在安
全防护空间外，确保操控人员远离危险区域，
保证人身安全。 5.3.1.1 每个作业单元各形成
*个封闭区域，各区域之间，人员不能穿行。

5.3.1.2 每个区域至少设置*个安全门，开口
处设置光幕开关，所有门上均安装联锁安全锁
并具备挂牌上锁的功能。 5.3.1.3 人员进入工
作区域前，必须通过操作平台的安全门开锁按
钮才能打开安全门，安全门*旦打开，区域内
机器人处于暂停状态，直到安全门关闭，并在
操作平台点动安全门关闭按钮，安全门才会关
闭。当操作人员点动运行按钮时，设备才能继
续运行。 5.3.2 自动化安全检测：各序机器人
作业条件必须设定为固定路径，保证机器人作
业过程中不会出现与模具、机床、工件等发生
碰撞现象。 5.3.4 安全锁定功能：总线控制范
围较广，有不便观察的角落，配置操作安全
锁，当总线停止，所有设备加工程序结束门打
开以后，设备处于静止不动状态，操作人员进
入单元调整时，安全插销能够挂锁，锁定安全
锁，拔出钥匙，设备均不会出现自动启动情
况。 5.4 电气控制系统 *5.4.2.1控制系统必须
有远程诊断功能，且所有控制系统不容许设置

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:*1.资格要求：/。

*2.业绩要求：投标人（若投标人为联合体，则联合体任*成员）****年1月1日至投标截止时间，具有中重卡钢车轮压配自动 化（节拍≤**秒）或中重卡钢车轮合成双丝焊接自动化（节拍≤**秒）的业绩。投标时须提供合同复印件及项目竣工验收报告

复印件并加盖单位公章，若合同文件和项目竣工验收报告无法反映上述项目特征，需提供技术协议、生产视频等相关补充证明

材料。

*3.信誉要求：投标人或其法定代表人存在如下情形的不得参与本项目投标（投标人需提供下述情况网页截图证明或书面承

诺）
（1）被《国家企业信息公示系统》（*****://***.****.*** .**）列入严重违法失信、经营异常名录的。

（2）被《信用中国》（*****://***.***********.***.**）列入严重违法失信、失信被执行人、重大税收违法当事人的。（3）被列入《中国政府采购网》（****://***.****.***.**）发布的“严重违法失信行为记录名单”。

（4）被列入《军队采购网》（*****://***.****.**）发布的“失信名单”和“暂停资格名单”。

（5）被东风汽车集团有限公司列入“黑名单”且在执行期的。

（6）与东风汽车集团有限公司已认定且在执行期的“黑名单”主体存在关联关系的。

*4.其他要求：投标人须在投标文件中提供信用承诺书。

是否接受联合体投标:接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:****-**-**
招标文件领购结束时间:****-**-**
是否在线售卖标书:否
获取招标文件方式:现场领购
招标文件领购地点：湖北省*堰市公园路**号**********4楼***室
招标文件售价:￥****/$***
5、投标文件的递交
投标截止时间（开标时间）:****-**-** **:**
投标文件送达地点:湖北省*堰市公园路**号**********3楼第*会议室
开标地点:湖北省*堰市公园路***楼第*会议室
6、投标人在投标前应在必联网（）或机电产品招标投标电子交易平台（）完成注册及信息核验。评标结果将在必联网和中国国际招标网公示。

7、联系方式
招标人:************
地址:中国湖北省*堰市张湾区广东路2号
联系人:**
联系方式:****-****-*******
招标代理机构:**********
地址:中国湖北省*堰市公园路**号
联系人:***
联系方式:****-************
8、汇款方式:
招标代理机构开户银行(人民币):************** 招标代理机构开户银行(美元):************** 账号(人民币):************
账号(美元):************