**************园子沟煤矿** ****** 型掘进机 智能化改造招标公告
（招标编号：**-******）

项目所在地：陕西省，宝鸡市，麟游县

*、招标条件
本**************园子沟煤矿********型掘进机智能化改造已由 项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为企业自筹，招标人为陕西麟北煤业开发有限 责任公司。项目已具备招标条件，现进行公开招标。

*、项目概况和招标范围
规模：详见公告附件：技术要求。

范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
（***）**************园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造

*、投标人资格要求
（*** **************园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造）的投标人资格能力要求：
1、投标人具有有效的营业执照；
2、投标人须为本项目所改造设备的同类型设备制造商或具有维修资质；
3、投标人须提供开户银行出具的资信证明（近*个月内）或提供近*年财务会计报表（至少提供资产负债表加盖公章）；
4、业绩要求：投标人须提供近*年（**** 年 1 月 1 日至今）至少*项类似项目改造 业绩或供货业绩；
5、信誉要求：①近*年已完和目前正在实施合同履行过程中，投标人无诉讼或仲裁情 况（仅限于投标人败诉的）；②投标人在“全国企业信用信息公示系统”查询未列入严重违 法失信企业名单（黑名单）；③投标人须未被最高人民法院在“信用中国”或各级信用信息 共享平台中列入失信被执行人名单。

本项目不允许联合体投标。

*、招标文件的获取
获取时间：**** 年 4 月 7 日 9 时 ** 分至 **** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
获取方式：凡有意参加投标者，请于 **** 年 4 月 7 日至 **** 年 4 月 ** 日（节假日不

休息），每天上午 9：** 时至 **：** 时，下午 **：** 至 **：** 时（北京时间，下同），通 过邮箱购买招标文件，投标单位将“法定代表人授权委托书（附法定代表人、授权代理人身 份证）”加盖公章的扫描件以及投标单位名称、联系人、联系电话、转账凭证等信息发至招 标代理公司邮箱（*********@***.***）即可报名。招标文件售价为 **** 元/套，售后不退。

*、投标文件的递交
递交截止时间：**** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
递交方式：宝鸡建国饭店（陕西省宝鸡市金台区行政东路南段）纸质文件递交。

*、开标时间及地点
开标时间：**** 年 4 月 ** 日 ** 时 ** 分
开标地点：宝鸡建国饭店（陕西省宝鸡市金台区行政东路南段）。

*、其他
1、本次招标公告在《陕西采购与招标网》（****://***.*****.***）、《陕投电子招标平 台》（****://***.******.***）上同时发布。

2、户名：**************、开户银行：中国农业银行西安小寨支行、账号：*****************（公对公转账，备注公司名称）。

3、如需开具发票，请将开票信息发至财务邮箱：**********@**.***，财务联系电话：***-********。

4、法定代表人直接报名的，“法定代表人授权委托书（附法定代表人、授权代理人身 份证）”替换为“营业执照（附法定代表人身份证）”。（备注“购买陕西麟北煤业开发有限责 任公司园子沟煤矿** ****** 型掘进机智能化改造招标文件”）。

*、监督部门
本招标项目的监督部门为：/。

*、联系方式

电 子 邮 件：/

招标代理机构：**************

公告附件：技术要求

第*部分 总述

1、本技术要求仅限于**************园子沟煤矿** ****** 型掘进 机外委智能化改造，该技术要求提出了掘进机改造后结构、性能和试验等方面的要求。

2、本技术要求提出的是最低限度的改造要求，并未对*切要求作出详细规定，也未充 分引述有关标准及规范的条文，乙方必须保证提供符合本技术要求的优质服务，维修改造 后设备性能不低于原设备性能。

3、乙方如对本技术要求有异议，无论多么微小应以书面形式明确提出，在征得甲方同 意后，方可对有关条文进行修改。如甲方不同意修改，则仍以原条款为准。如乙方没有对 本技术要求提出书面异议，甲方则可认为乙方提供的产品完全满足本技术要求的要求。

4、如有除本技术要求以外的其他要求，应以书面形式提出，经甲乙双方讨论、确认后，载于本技术要求。

5、本技术要求经甲乙双方共同确认和签字后作为维修合同的技术附件，与合同正文具 有同等效力。

6、在签定合同之后，甲方保留对本技术要求提出补充要求和修改的权利，乙方应允诺 予以配合。如甲方提出修改，具体项目和条件由甲乙双方商定。

7、本技术要求所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

8、乙方应仔细阅读技术要求中的全部规定，可提供比本技术要求规定的更优越的维修 服务，供甲方选择，正常生产所需要的部件无论在本技术要求中是否加以说明，均应进行 维修并满足使用要求。

第*部分 工作条件及使用情况

*、工作条件

1、本次智能化改造的两台 ****** 综掘机主要用于井下西翼盘区开拓大巷岩巷掘进和

******* 工作面部分顺槽岩巷、煤巷掘进，在岩巷掘进过程中，沿 2 煤顶板岩层掘进，2 煤

顶板岩层情况见下表。

2、在煤巷掘进过程中，沿 2 煤底板岩层掘进，2 煤煤层情况见下表。

第*部分 智能化改造要求 *、设备主要技术参数：

*、智能化系统：
1、智能化改造设备清单

2、主要配置明细：

3、智能化技术要求：
掘进机远程智能控制系统由智能控制系统、可视化系统、传感系统及软件系统等子系 统组成。

3.1、智能控制系统
智能控制系统由掘进机中央控制单元、数据采集与传输系统及远程控制系统组成。

（1）中央控制单元
中央控制单元是整机电气系统控制的核心设备，配合遥控操作系统实现以下功能。系统具备急停、断信号停机功能。即遥控器和远程操作台上具有硬件急停按钮；当遥

控器和掘进机的无线信号处于断开状态时，设备会报警停机。当信号恢复时，无操作指令 不得开机。

掘进机各种动作功能如截割升降、截割回转、铲板升降、油泵电机启停、截割电机启 停、行走、后支撑升降、*运启停等，采用无线与有线传输结合的方式进行遥控操作，增 大人员操作距离，提高安全性。控制距离≥****,动作响应时间≤0.**。

（2）数据采集与传输系统
数据采集与传输系统通过光纤以太环网通信方式，完成控制信号、工况数据和视频信 息的交互、传输、处理等工作。

多台监控分站之间、通讯分站及通讯接口之间，通过光缆相互连接组成光纤以太环网，作为井下通讯传输平台，传输掘进机整机参数和控制信号。

可通过环网将视频和重要参数信息传输至远程控制台和地面调度室，实现重要数据的 远程实时监控。

操作台对设备的工作环境及自身情况进行监控展示，实时采集掘进机的电压、电流、油温、瓦斯等关键状态信息，将信息进行分析处理后传输至远程和地面监控系统。

（3）远程控制系统
远程控制系统采用多种传感设备感知现场环境（包括视频和设备数据），通过远程遥控、远程参数设置及地面*键启动等方式进行远距离操作。具体功能如下：
远程操作台应结构合理，移动便捷，远程控制台预留远距离和网络数据传输接口，支 持远程数据传输，方便接入矿井环网。

满足掘进机本地操控、不低于 ** 米无线遥控和不低于 *** 米远程控制（或地面远程控 制）*种模式的操控。

实现掘进机数据与工作面视频上传至远程操作台和地面调度室，系统在远端实时显示 掘进工作面环境图像、传送掘进机运行工作状态、油温、系统工作时间、截割计时、惯性 导航系统上传的姿态方位角信息、巷道参数的设置界面、截割头轨迹在线监测、截割方式 和功能选择。

具备定位或者仿形切割功能，主控制器通过自动截割算法实时控制截割头动作。根据 巷道实际条件，记忆截割路径及控制工艺，实现巷道断面*个循环 ***-***** 定位截割；同时具有工作面边界报警功能，断面成型误差小于 ****。

对整机关键部件安装温度、振动、压力、位置等传感器，采集设备状态信息，通过大 数据的分析判别设备的健康程度，与主控制系统并网运行，以供系统做诊断与决策。

遥控器包含掘进机所有操作功能，遥控器有手柄，遥控器操作按钮布局方便司机操作，遥控器采用矿用本安型 7.** 可充电电池。

3.2、可视化系统
可视化系统基于红外高清摄像头，采用无线 **** 和光纤传输信号，实时呈现掘进工作 面监控视频。

矿用本质安全型显示器为 ** 寸全高清液晶面板，画面可分屏显示、单独放大、自由切 换。视频图像分辨率为 **********。视频与设备运行状态数据分开独立显示，视频信息独 立存储，存储时间不小于 ** 小时；设备运行状态数据采用数据库存储，方便检索。

视频监控采用机载高清 ***** 摄像仪，红外补光技术，机身安装 4 个摄像头，摄像仪 设计位置合理，固定牢固可靠，并安装防冲击防护罩（避免外物的拐碰及特殊条件下爆破 的冲击）；4 个摄像头采取固定设计，减少摄像仪的人工挪移，方便缆线的保护。采用纳米 玻璃减小摩擦系数，阻止污染物驻留，浇封设计提高抗震性能。掘进机上设减震装置，摄 像仪采用电子减震技术，通过图像补充减小截割过程中摄像仪的振动。

3.3、传感系统
传感系统由惯性导航系统、里程传感组合及视觉成像系统组成。

（1）惯性导航系统
惯性导航系统使用高精度陀螺仪和加速度计，自主的获取掘进机车身姿态方位信息，能够在煤矿巷道内实时准确测量掘进机动态位置数据。

惯性导航系统提供航向、横滚、俯仰数据并上传至远程监控系统，通过组合激光测距 传感器等传感设备，获取*维姿态定位。

惯性导航系统能够提供掘进机在前进方向和左右方向的状态变化，横滚和俯仰精度为 0.1°。

惯性导航系统与传感网络技术相结合，完成掘进机截割头轨迹模拟监控，并上传至操 作台和地面监控中心，实时掌握掘进过程中设备与工作面的各种参数信息。

（2）里程传感组合
通过惯性导航系统、激光测距传感器及行走转速传感器的传感网络技术结合，对掘进 机姿态、行进距离及位置偏移检测。完成机身位置纠偏、行走自主调直功能,累积进尺。

（3）视觉成像系统
通过在巷道内布置激光标靶，捕获巷道掘进方向激光靶点。摄像仪实时拍摄机身后方 激光标靶的图像，结合机身姿态、方位等参数获取掘进机相对于巷道的偏移量。

3.4、软件系统
功能如下：
远程操作台主站和地面调度室分别安装掘进机远程监控系统软件，具备界面控制、远 程遥控、系统参数监测、巷道参数信息设置等功能。

远程（井下、地面）监控系统软件能够监控掘进工作面、设备截割头、整机位置、后 配套出料情况，方便操作者操作。

远程监控系统软件能够监测设备状态，实现对铲板、星轮、第*运输机、第*运输机、截割电机及油泵电机工作的状态监控。

远程监控系统软件具备油箱温度指示功能，以及掘进机电气故障自诊和定期维修保养 提示功能。

*、智能化增配的配置

1、人员防误入系统（井下电子围栏）
2、语音对讲系统
3、掘进机地面操作台
4、掘进机井下集控室
5、联想台式主机、联想电脑显示器
*、智能化改造要求
1、根据以上智能化技术改造要求对综掘机进行改造，使之实现相关功能。

2、乙方根据甲方提供的设备原始参数，以及国家有关标准、规范对整机进行改造，对 所改造设备的完整性、安全性、可靠性负责。

3、掘进机检验、改造、安装、调试、验收遵照下列标准及其它有关中国国家标准和规 范：
1）** ***-**** 悬臂式掘进机 型式与参数
2）** ***-**** 悬臂式掘进机通用技术条件
3）**/T ***.1-****
悬臂式掘进机检修规范 整机部分 3）**/T ***.2-**** 悬臂式掘进机检修规范 机械部分
电控部分 4）**/T ***.3-**** 悬臂式掘进机检修规范
5）**/****-**** 煤矿机械 液压元件
6）******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 1 部分：通用部分
7）******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 2 部分：隔爆型“d”

8）******.1-**** 爆炸性气体环境用电气设备 第 4 部分：本质安全型“I”产品分类 以上标准和规程是最基本的要求，含盖不全的按现行国家标准和行业标准执行。5、在保证使用可靠性和安全前提下，对未有报损和前期使用未发现异常的机械、液压、电气系统等*并进行维修。

6、装配技术要求
6.1、所有*部件必须经检验合格清洁干净后方可进行组装。整机和各部件组装应完整 齐全。

6.2、各连接件、紧固件应牢固可靠，不得有松动现象。

6.3、智能化控制系统改造各环节安装可靠，能有效满足智能化控制需求，操控高效、流畅、不卡顿。

6.4、控制台可实现综掘机智能化控制与传统设备控制*键切换功能。

第*部分 设备验收

1、在综掘机智能化改造期间，为确保设备改造质量，甲方将派人员到乙方设备维修场 所查看设备维修情况，乙方应予以配合。

2、乙方在完成综掘机改造前*周时间，通知甲方相关技术人员到乙方现场监督设备组 装、调试、验收，并进行设备初步验收。

3、设备改造完成到矿后，甲方根据施工需要对设备进行解体下井，乙方安排技术服务 人员到矿指导设备安装调试，对改造后综掘机掘进性能不满足原机性能部分进行再次调试 维修。

4、因乙方原因造成设备改造不达标，乙方承担违约责任。

第*部分 技术资料

1、乙方必须提供全面、详细的中文技术资料，包括详细的需方信息及*些必备的文档 资料各 6 套(附中文电子版*套)。技术资料必须清晰地反映设备的结构、性能、操作说明、装配、运输、使用、维护、检修、标记、储存及危险情况等，必须包含相应图纸、图表及 目录，诸如装配图、电气控制原理图和接线图、液压系统和冷却、易损件图等。在设备发 货前 5 周内提供给需方技术资料 6 套(附中文电子版)，其余资料随合同中设备*同发货。

2、甲方有权针对培训项目所提供的技术文件与图纸进行复制。如果发现乙方交付的技 术文件和图纸不完整，或在运输途中丢失或损坏，在接到甲方索要通知后的 ** 天内,乙方 应免费向甲方增补丢失或损坏部分的技术文件与图纸。

3、乙方有义务对设备的控制软件、管理软件进行免费升级换代。

4、乙方需提供机械与电气设备上所需的易耗品及标准件的货源地，并提供润滑油脂等 的供货信息。

5、发货时装箱配带的资料：质量检验合格证、出厂试验报告、防爆合格证、交货明细；提供外购件说明书及外购件生产许可证、合格证、煤安证书。

第*部分 改造工期、质保及其他要求

1、工期：合同签订后甲方通知设备拉运日起，** 个日历天内改造完毕并送回甲方验 收。

2、质保期为设备到矿投入使用 ** 个月，在使用方遵守使用、保养、安装、运输规则 条件下，确因质量不良而发生损坏或不能正常工作时（易损件除外），乙方应免费为用户修 理或更换。

3、在质保期内因大修质量出现的问题均由乙方负责，乙方还需提供免费的配件和技术 服务。

4、乙方负责设备的包装，设备的包装应能适应运输及气候变化，应把小的和电器元件 包装在包装箱内。

5、应标明运输货物的重量、重心、运输（或吊装）位置，方便安装吊索来卸货，如果 安装额外的吊索不安全，应提供附带的吊索、吊环螺栓或起吊设施，以方便处理。

6、由于包装不当而产生的关于运输方面的所有费用由乙方负担。