项目名称

****年市本级（智能网联汽车）项目

项目部门

机电工程学院

预算金额（*元）

****

付款方式

合同签订后付预付款**%合同款，验收合格后付70%合同款。

交货时间

合同签订后**日内

交货地点

********敏行楼

质保期

2年

货物明细表

附件1

技术参数

附件2

核心产品

智能网联整车综合测试实训车

节能环保产品

无

售后服务承诺要求

附件3

其它要求

*、*包兼投不兼中

序号

货物名称

货物规格

规格

数量

1

*******控制开发套件

见技术参数

套

2

2

***智能车套件

见技术参数

套

2

3

***智能车道路场景实训包

见技术参数

套

1

4

智能网联整车综合测试实训车

见技术参数

套

1

5

智能网联整车道路测试实验包

见技术参数

套

1

6

智能网联多传感器实训箱

见技术参数

套

1

7

智能网联多传感器***系统测试套件

见技术参数

套

1

8

***************

见技术参数

套

1

实训设备名称

采购数量

1.*******控制开发套件

*******控制开发套件2套

设备配置

和参数

（可列表）

*******控制开发套件：

（*）产品概述

*******控制开发套件围绕基础编程与智能网联汽车技术入门设计开发，采用模块化设计，各传感器可进行自由拼接、堆叠搭建，各模块之间即相互独立又相互关联。可通过图形化编程和*******文本编程两种方式实现对传感器的控制，对各传感器进行调试和功能验证，加深学生对各传感器功能的理解，也更加有助于学生的编程思维的培养和编程方法的掌握。配套操作手册、程序源码，便于高效使用与*次开发。

（*）功能特点

1、趣味性

采用模块化设计，学生可根据项目需求自主搭建实验电路，大大增强了实验的趣味性，以及对学生动手能力和独立思考能力的培养。

2、多功能

采用多扩展板设计，扩展板集成了多种元器件，每个扩展板可利用不同元器件实现多种不同的功能，学习不同的知识点，*物多用。

3、简便性

扩展板可与*******控制板直接堆叠插拔，减少了传感器与控制板之间多而乱的线束连接，使用起来*分便利。

4、多控制方式

采用图形化编程和*******文本编程两种控制方式，让学生能更加直观易懂地了解编程，更好地培养编程思维掌握编程的方法。

5、可*次开发

产品支持*次编程开发，学生可根据自己的需求进行自定义的功能实现，有助于提升学生的创新能力。

6、完整的知识体系

产品配备相关程序源码和操作手册，具有完整的知识体系。操作手册为理论实践*体化，有助于学生对相关知识的学习与理解，循序渐进的项目安排，由易到难，符合学生认知能力发展的顺序，可以完成的实训项目多达**个。

（*）技术要求

▲1、开合式箱体式设计

采用可开合式箱体式设计理念，让本产品便于携带、运输与使用。（投标文件内置产品开合式箱体式设计的实图片，要求图片清晰）

2、金属搭配透明材质的设计

采用了简约工业风格设计，选用大面积的金属搭配局部透明材质，烘托出内部装调金属小车的结构张力与电路板模块的科技数据性，让整个的产品的工业风与科技感融合*体。

▲3、收纳分区设计

箱体内部采用电路板模块收纳和线束收纳分区设计，是基于使用过程模拟的基础上进行优化用户体验的贴心设计，方便使用。（投标文件内置箱体内部的电路板模块收纳分区和线束收纳分区的实物图片，要求图片清晰）

4、隐藏式线束设计

整体采用隐藏式线束设计以保持外观*体性，即无外露线束干扰，让学生在训练过程中让其训练时凸显出自行所接线束，提高教学效率。

5、简便性

扩展板可与*******控制板直接堆叠插拔，减少了传感器与控制板之间多而乱的线束连接，使用起来*分便利。

▲6、优越的高低温环境适应性

产品在**℃高温、-**℃低温的环境下功能仍可以正常使用，具有优越的高低温环境适应性。（投标文件内置产品的高低温检测报告，要求字迹内容清晰）

（*）技术参数

1、产品箱体内部由电源模块、收纳模块和传感器模块组成。

2、以******* ***控制板为主体，整体传感器模块包含了阿克曼转向小车、********点阵屏、直流电机驱动扩展板、流水灯多功能扩展板、串口蓝牙模块扩展板、*******语音扩展板、***点阵扩展板、***屏&***;超声波扩展板、*****点阵屏扩展板、****液晶显示屏扩展板、数码管扩展板、****模块扩展板、中文语音识别模块、叠层扩展板等。

3、*******程序代码编程软件：******* ***

4、图形化编程软件：米思齐

5、电源参数：

输出电压：***-***

输出电流：0-**

输出功率：0-****

输出纹波：*****/***

电压分辨率：****

电流分辨率：***

电压精度：±0.4%

电流精度：±0.5%

容量：0-******

能量：0-******

时间：0-****小时

硬保护：输出短路保护，短接不烧

软保护：过压保护（***）、过流保护（***）、过功率保护（***）、过温保护（***）、输入欠压保护（***）

（*）配套*******控制系统

1、产品概述

*******控制系统专门为*******控制开发套件的远程控制实训而研发，该软件打破了传统的蓝牙或****单模块控制设计理念，将蓝牙和****模块连接控制等功能集成*体。针对*******编程的学习，*******控制系统包含了蓝牙配对连接、****模块参数配置、*** ******连接功能、蓝牙模块通讯、****模块通讯、蓝牙设备按键控制、****设备按键控制等功能，具备*******编程控制学习需要的整体功能，有助于学生对编程控制方式的理解。

2、功能特点

（1）多功能

*******控制系统集成了蓝牙和****模块等控制功能、相对于传统的单个模块控制软件，*******控制系统拥有更多的选择，能够满足学生更多的使用需求。

（2）实用性

*******控制系统的蓝牙和****模块通讯功能，除了能够进行指令控制，还能通过接收被控制设备的状态信息判断设备的运行状况。对于学生在学习编程控制的过程中，这是*个非常实用的功能。

（3）可自定义

*******控制系统的蓝牙和****设备按键控制功能，除了默认定义的按键之外，学生在进行*次开发时可以在理解编程控制方式的基础上自定义控制按键，有利于学生提高自主创新能力。

（4）便利性

*******控制系统除了****模块的连接控制等功能外还增加了****模块的参数配置功能。学生在学习****控制时，可以很便利地在软件中修改****模块的参数配置。

3、技术要求

▲（1）配套手机***软件

配套智能终端手机***软件，可利用手机终端进行远程控制使用，简洁智能高效。（投标文件内置手机***使用界面截图，展示蓝牙控制、****控制的功能，要求图片清晰）

▲（2）为保证系统软件的自主知识产权，需提供计算机软件著作权登记证书。（投标文件内置****设备控制、蓝牙设备控制对应的计算机软件著作权登记证书图片，要求图片清晰）

4、技术参数

（1）操作系统：*******；

（2）软件模块：连接模块、通讯模块、控制模块、配置模块；

（3）软件功能：蓝牙配对连接功能、蓝牙设备通讯功能、****设备通讯功能、蓝牙设备按键控制功能、****设备按键控制功能、自定义控制按键、****模块参数配置功能、*** ******连接功能；

（4）****模块与*******控制系统的通讯协议：传输控制协议（***）；

（5）****模块连接方式：****模块作为******，*******控制系统作为******，*******控制系统根据****模块的**地址和端口进行连接。

（*）配套操作手册（不少于以下项目）

*、软件安装操作介绍

1.*****安装

2.******* ***安装

*、*******板连接和端口选择操作介绍

1.连接*******开发板

2.选择端口

*、字体取模软件操作介绍

1.***点阵屏汉字取模

2.*******中文语音合成模块取模

*、******* *******操作介绍

1.页面介绍

2.蓝牙连接方法

3.****模块参数配置

4.****模块连接方法

5.通讯功能介绍

6.控制功能介绍

*、安装库文件操作介绍

1.安装官方库

2.安装已下载好的第*方库

*、扩展板介绍

1.流水灯多功能扩展板

2.***点阵扩展板

3. 0.4英寸数码管扩展板

4. **** ***屏&***;超声波扩展板

5.直流电机驱动扩展板

6. 0.**寸****液晶显示屏扩展板

7.串口蓝牙模块扩展板

8.****模块扩展板

9.*******语音扩展板

**.中文语音识别模块

**. **×**点阵屏扩展板

拟开展实训

项目

实训项目列表：

1、*******控制开发套件结构与功能

2、图形化编程软件安装

3、上传第*个控制程序

4、***的亮与灭

5、串口监视器与***闪烁

6、*色***彩灯

7、***流水灯

8、数码管显示控制

9、***点阵显示控制

**、超声波测距

**、“*****，*****”

**、******* ***软件安装

**、上传第*个代码程序

**、闪烁的***

**、流水灯***

**、数字输出输入

**、模拟输出输入

**、彩色***灯

**、数码管控制显示

**、***点阵控制显示

**、数字秒表

**、点亮“笑脸”

**、跳动的“心”

**、串口通信

**、***通信

**、***通信

**、美丽的“乐章”

**、汽车驰骋

**、发声的“灯”

**、远程控制

**、人机交互

实训设备名称

采购数量

2. ***智能车套件

***智能车套件 2套

设备配置

和参数

（可列表）

*、产品概述

***智能车是集高仿真线控底盘构造、自动驾驶系统操作与调试、智能传感与网联技术应用于*体的智能网联汽车实训平台。基于本实训平台，能够让学生对自动驾驶车辆进行*部件认知装配、智能传感器的功能实现以及自动驾驶系统的操作使用。

*、功能特点

1、高性能决策单元

决策单元是*台高性能的嵌入式主机，采用了4核******-***处理器，***核******* ***，*** *****内存，双模网卡，支持蓝牙，***存储，4路****.0接口等，能快速处理多种类智能传感器的信号，并根据设定条件，向线控底盘发送控制指令。

2、多传感器单元

感知单元包含了单点激光雷达、单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、车身姿态传感器等智能传感器，具有及其丰富强大的功能性

3、满足图形化编程

底盘控制模块可以满足图形化编程控制需求，能够配合******* *** *******、*****等图形化编程工具实现编程控制。

4、堆叠式设计

采用堆叠式设计，设计了专用的控制扩展板，与下位机控制板、电机驱动板之间能够实现堆叠式连接。各个模块之间相互独立，保证了有问题时可以方便的替换单个模块，而不用整个更换；堆叠式插接设计，可以减少控制板和驱动板之间的连线，可以避免虚接等现象的出现，连接更可靠。

*、技术要求

1、金属与塑胶件的搭配设计

车身壳体使用金属与塑胶件搭配，车体上下两层可分离，车体上层使用塑胶件尾箱设计，车体下层使用金属结构，提升产品的质感的同时减轻了其重量，保持产品的轻便性。

▲2、外观包覆式设计

智能车整体采用完整的外观包覆式设计，无结构件、连接线束、计算单元、控制板等模块外露，避免潜在的性能威胁，保证了产品使用安全性能及使用寿命。（投标文件内置智能车整体外观实物图片，展示其包覆式的外观设计且无结构件、连接线束、计算单元、控制板等模块外露，要求图片清晰）

3、收纳箱设计

智能车尾部使用收纳箱设计，可收纳遥控器手柄。保证了产品不同部件的*体性及配件归属性，充分考虑了不同使用状态下的产品形态。

4、复位式开关设计

智能车计算单元的开关采用复位式设计，开关按钮设置在车头位置，设计简洁又形象，可实现计算单元的快速*键开机、重启。

5、大尺寸驱动轮设计

智能车车轮采用大驱动轮设计，加厚的橡胶充气轮，轮径不小于*****，有效增加车轮的接地面积，提高抓地力。

▲6、数字电量显示

智能车车尾处设置了数字电量显示表，实时显示智能车的电池电量电压，对于剩余电量的多少*目了然。（投标文件内置智能车车尾处的电池电量数字显示的实物图片，要求图片清晰）

7、外设接口设计

智能车采用外设接口设计，车尾部分处设置了****高清线接口与***设备接口，无需拆卸车体也可让计算单元快速连接外设显示器与其他***设备，方便高效。

8、*轮独立驱动

智能车底盘采用调速性能极佳的定制直流霍尔编码器减速电机，*轮独立驱动，*驱底盘为智能车提供充足的驱动动力。

☆9、多传感器单元

智能车的感知单元包含了单点激光雷达、单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、车身姿态传感器***等智能传感器，具有及其丰富的感知功能特性。（投标文件内置智能车上单点激光雷达、单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、车身姿态传感器***的实物图片，要求图片清晰）

▲**、满足图形化编程

智能车底盘控制模块可以支持图形化编程控制，能够配合******* *** *******、*****、****+等图形化编程工具实现编程控制。（投标文件内置底盘控制模块的实物图片，并附底盘控制模块使用图形化软件编程的过程图片和屏幕截图，要求图片清晰）

**、堆叠式设计

电路结构采用堆叠式设计，设计了专用的控制扩展板，与下位机控制板、电机驱动板之间能够实现堆叠式连接。各个模块之间相互独立，保证了有问题时可以方便的替换单个模块，而不用整个更换；堆叠式插接设计，可以减少控制板和驱动板之间的连线，可以避免虚接等现象的出现，连接更可靠。

▲**、优越的高低温环境适应性

智能车在**℃高温、-**℃低温的环境下功能仍可以正常使用，具有优越的高低温环境适应性。（投标文件内置产品的高低温检测报告，要求字迹内容清晰）

*、技术参数

***智能车包含智能汽车关键组件、高性能控制平台、线控底盘。

智能汽车关键组件：

1、包含决策单元（高性能计算设备）和感知单元（各类型的智能传感器）两个部分

2、决策单元是*台高性能的嵌入式主机，采用了4核******-***处理器，***核******* ***，*** *****内存，双模网卡，支持蓝牙，***存储，4路****.0接口等，能快速处理多种类智能传感器的信号，并根据设定条件，向线控底盘发送控制指令。

3、决策单元预装自动驾驶系统（****** + ***），并完整安装各智能传感器对应的功能包，能够实现激光雷达****及导航，深度视觉跟随，车道线跟随等自动驾驶技术关键技术。

4、感知单元包含了单点激光雷达、单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头等智能传感器。

5、单点激光雷达基于***测距原理，用于实现车辆稳定、精准、高频的距离测量功能，测量范围在0.**~***之间。在**~***的测量范围内实现±1%的测量精度，雷达光源为***，中心波长为*****，抗环境光能力为******，距离分辨率为***，符合*** ******激光安全标准。

6、单线激光雷达基于*角测距原理，默认工作的测量频率为每秒 ***** 点；可以实现 ** 米范围内 *** 度*维平面扫描，采样率和扫描频率可调整，扫描频率 ****,角度分辨率为 0.** 度。

7、单目摄像头采用高清像素工业级摄像头，***免驱设计。可以清晰拍摄车道线、道路交通标志等自动驾驶场景标识，以及实现远程视频回传。

8、深度摄像头采用业内广泛使用的结构光深度相机，**时实现±***的测距精度，满足更多场景的视觉测距精度需求，工作范围0.6~**，分辨率可达*******@*****，采用*****深度处理芯片，深度视场角（***）可达***.**度****.**度，配置完整的***功能包，自带双声道立体声麦克风，功耗小于2.**，测距光符合*** ******激光安全标准。

高性能控制平台：

处理器：**-******及以上；

内存：***及以上；

固态硬盘：****及以上；

操作系统：********及以上

线控底盘：

1、包含底盘控制模块、控制模块扩展板、电机驱动模块、调速性能极佳的定制驱动电机、*驱底盘、长续航电池等。

2、底盘控制模块可以满足图形化编程控制需求，工作电压**，包含**路数字I/O口（其中包含**路***输出），模拟输入端子数量达**路，自带*****闪存，***的****，***的******，时钟频率为*****。能够配合******* *** *******、*****等图形化编程工具实现编程控制。

3、控制模块扩展板可以与控制模块、电机驱动板实现堆叠式插接，最大电流驱动能力高达***。

4、调速性能极佳的定制驱动电机自带测速编码器，能够为底盘提供最佳的驱动力。

5、*驱底盘的底盘轴距与轮距都经过精心设计，以保证满足自动驾驶控制需求。

*、配套***智能车控制系统

（*）产品概述

***智能车控制系统专门为***智能车设计开发，基于本控制平台，能够让学生对单线激光雷达、单点激光雷达、深度摄像头、单目摄像头等传感器进行相关的实训项目学习。配套传感器相关参数、程序源码，便于*次开发，有助于让学生更好地认识理解智能网联汽车。

（*）功能特点

1、项目案例包含激光雷达****与导航，深度视觉跟随，车道线跟随等，能够让学生很好的学习和掌握自动驾驶系统***操作系统。

2、采用便捷式远程控制系统，能够便捷、高效地进行车辆的使用与开发。

3、匹配了虚拟仿真系统，可及时有效地进行自动驾驶算法验证。

（*）技术要求

▲1、配套虚拟仿真控制平台

虚拟仿真控制软件；可在此上面进行车辆模型搭建、自动驾驶环境搭建、自动驾驶功能验证。（投标文件内置自动驾驶环境截图、自动驾驶功能验证截图，要求图片清晰）

2、摄像头目标跟随功能（现场视频演示）

与***智能车控制平台互联使用，利用控制平台远程登*智能车决策单元，在终端界面中输入指令，启动摄像头目标跟随功能，跟随功能启动：

1）能够跟随目标的移动速度变化调整智能车的速度跟随变化。

2）能够跟随目标的方向变化调整智能车的方向跟随变化。

3）能够跟随目标的停止、启动，智能车自动进行停止等待与启动跟随。

3、虚拟仿真激光雷达自动驾驶功能（现场视频演示）

启动配套的笔记本电脑中的虚拟仿真环境，进行虚拟仿真激光雷达自动驾驶。在虚拟仿真环境中，使用仿真传感器激光雷达进行地图构建，在构建后的地图上设置导航目标点进行导航，导航过程中实现障碍物动态避障。

1）使用配套的笔记本电脑启动虚拟仿真软件，进入虚拟仿真环境。

2）虚拟仿真环境中，智能小车能够通过键盘控制其前进、后退、左转、右转运动。

3）虚拟仿真环境中，智能小车能够对*周的环境进行地图的构建。

4）虚拟仿真环境中，使用构建好的地图，设置目标点，小车能够进行自动驾驶导航。

5）虚拟仿真环境中，小车在自动驾驶导航过程中遇到障碍物能够实现动态避障。

4、虚拟仿真视觉巡线自动驾驶功能（现场视频演示）

启动配套的笔记本电脑中的虚拟仿真环境，进行虚拟仿真视觉巡线自动驾驶。在虚拟仿真环境中，利用仿真传感器摄像头识别车道线，输出仿真摄像头的图像画面，实现视觉巡线自动驾驶。

1）使用配套的笔记本电脑启动虚拟仿真软件，进入虚拟仿真环境。

2）虚拟仿真环境中，搭建仿真小车的视觉巡线赛道，调节仿真小车在赛道上的位置。

3）启动视觉巡线控制程序，能够输出仿真摄像头的识别图像画面。

4）虚拟仿真环境中，小车能够正确识别车道进行视觉巡线自动驾驶，并且持续打印输出小车的运动速度。

（*）技术参数

***智能车控制系统组成：自动驾驶操作系统软件、虚拟仿真控制软件

1、自动驾驶操作系统软件

车辆控制软件，实现自动驾驶功能；可在此上面进行单点激光雷达、单线激光雷达、单目摄像头、深度摄像头、***等传感器的实训项目。

2、虚拟仿真控制软件

虚拟仿真控制软件；可在此上面进行车辆模型搭建、自动驾驶环境搭建、自动驾驶功能虚拟仿真验证。

*、配套操作手册（不少于以下项目）

*、远程登*连接

1.远程登录

*、底盘控制使用说明

1.底盘通信节点

2.底盘线速度校准

3.底盘角速度校准

*、遥控使用说明

1.遥控节点

2.遥控使用说明

*、单线激光雷达使用说明

1.单线激光雷达驱动

2.单线激光雷达测距

3.单线激光雷达标定

4.单线激光雷达目标跟随

5.单线激光雷达构建地图

6.单线激光雷达自主导航

*、深度摄像头使用说明

1.深度摄像头驱动

2.深度摄像头标定

3.深度摄像头测距

4.深度摄像头目标跟随

5.深度摄像头巡双车道线

*、单目摄像头使用说明

1.单目摄像头驱动

2.单目摄像头标定

3.单目摄像头巡单车道线

*、惯导***使用说明

1.惯导***驱动

2.惯导***与里程融合

*、单点激光雷达使用说明

1.单点激光雷达驱动

2.单点激光雷达测距

*、单点激光雷达&***;单目摄像头融合巡单车道线避障

1.启动单目摄像头巡单车道线融合单点激光雷达避障节点

2.启动底盘通讯节点

拟开展实训

项目

*、远程登*实训

1.远程登录任务

*、底盘控制实训

1.底盘通信节点任务

2.底盘线速度校准任务

3.底盘角速度校准任务

*、遥控使用实训

1.遥控节点任务

2.遥控使用说明任务

*、单线激光雷达实训

1.单线激光雷达驱动任务

2.单线激光雷达测距任务

3.单线激光雷达标定任务

4.单线激光雷达目标跟随任务

5.单线激光雷达构建地图任务

6.单线激光雷达自主导航任务

*、深度摄像头实训

1.深度摄像头驱动任务

2.深度摄像头标定任务

3.深度摄像头测距任务

4.深度摄像头目标跟随任务

5.深度摄像头巡双车道线任务

*、单目摄像头实训

1.单目摄像头驱动任务

2.单目摄像头标定任务

3.单目摄像头巡单车道线任务

*、惯导***实训

1.惯导***驱动任务

2.惯导***与里程融合任务

*、单点激光雷达实训

1.单点激光雷达驱动任务

2.单点激光雷达测距任务

*、单点激光雷达&***;单目摄像头融合巡单车道线避障实训

1.启动单目摄像头巡单车道线融合单点激光雷达避障节点任务

2.启动底盘通讯节点任务

实训设备名称

采购数量

3. ***智能车道路场景实训包

***智能车道路场景实训包 1套

设备配置

和参数

（可列表）

技术参数

***智能车道路场景实训包包括：赛道、赛道围布、赛道支撑柱、障碍物等。

赛道：采用分离式设计，使赛道支撑柱与赛道围布之间实现灵活连接，快速组合和拆卸；能自由组合搭建各种形状，自主选择赛道模式。

赛道宽度：≥*****

赛道支撑柱高度：≥*****

赛道支撑柱数量：≥**个

赛道围布长度：≥******

赛道围布高度：≥*****

拟开展实训

项目

1.搭建直线赛道；

2.搭建转角赛道；

3.搭建多形状组合赛道。

实训设备名称

采购数量

4.智能网联整车综合测试实训车

智能网联整车综合测试实训车 1套

设备配置

和参数

（可列表）

*、产品概述

智能网联整车综合测试实训车应围绕自动驾驶环境感知、决策分析、控制执行*个教学内容环节设计开发，功能聚焦于智能网联汽车核心实训系统，可对智能传感器、计算平台、智能座舱系统、底盘线控系统完成工作原理认知、系统装配、功能调试、整车测试的理实*体化培训教学与考核，实训车需提供配套的实训指导、程序源码，便于学生*次开发，可完成实车道路运行测试，包括自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、交通信号识别等功能。

*、功能要求

▲1. 底盘应为线控底盘，底盘结构为非承载式车身。底盘需能在**℃高温、-**℃低温的环境下仍可以使用。（投标文件内置产品的高低温检测报告，要求字迹内容清晰）

2. 底盘使用伺服驱动系统，驱动方式为前转后驱，电机驱动。

▲3. 感知单元需包含多线激光雷达、组合导航、双目摄像头、超声波雷达、车身姿态传感器***等智能传感器，具有及其丰富的感知功能特性。（投标文件内置多线激光雷达、组合导航、双目摄像头、超声波雷达、车身姿态传感器***的实物图片，要求图片清晰）

4. 应基于国内开放自动驾驶系统开发，项目应基于***（***** ********* ******），需包含*套开源的软件库和工具，专门用来构建机器人应用。

▲5. 实训车应具备双工位、双操作系统，解决*人操作，多人围观的局面。（投标文件内置双工位，多人同时操作，互不影响图片，要求每个工位操作界面清晰可见）。

6. 在当前架构下，车辆可实现自动驾驶模式和人工接管模式。自动驾驶模式：可实现对障碍物识别分类，主动停障、避障；正确识别红绿灯，实现红灯停、绿灯行等动作。

☆7.需具备实车级******环视全景系统、***自动泊车等****安装、标定、测试等实训功能，提供配套实训指导书。（投标文件内置***环视全景系统标定演示图片、***自动泊车界面演示图片，要求标定布及触摸屏幕操作清晰可见）

*、技术要求

智能网联整车综合测试实训车应由底盘线控系统、智能传感器、计算平台、显示器组成，采用纯线控设计，*体化集成控制，专为自动驾驶打造，提供全车***接口协议和自动驾驶框架系统，支持用户*次开发。

1、底盘线控系统

尺寸：≤***************

底盘结构：非承载式车身

驱动方式：前转后驱、电机驱动

电机：直流无刷电机

制动方式：电机制动+碟刹

2、智能传感器

（1）环绕车身配置≥4颗高清摄像头，≥1个双目摄像头，≥8颗车规超声波雷达，≥1颗*****毫米波雷达， ***度无盲区，实现全方位避障，行驶更安全。

(2) 激光雷达

扫描通道：**线

激光波长：****

探测距离：****

测量精度：±***

供电范围：**-*****

工作温度：-**°C-**°

通信接口：以太网

垂直视角：±**°

(3) 毫米波雷达

检测距离 ：0.**～****

距离分辨率：0.**

距离精确度：±0.***

测速范围：-*****/h～+*****/h

速度分辨率：0.****/h

速度精度：±0.***/h

周期：大约****

雷达频段：**～*****

接口：*****-高速 *** ****/s

(4) 双目摄像头

处理单元： ****、双核***处理器***内存；*** *****存储

分辨率：********

通信接口：*兆网口、*****、***

输入电压：***/**

工作温度：-**℃~**℃

(5) 组合导航

数据输出：定位数据(****)、***位置/姿态数据(*****)、***原始数据(*****)

通信接口：*****/*****、****.0、网口

输入电压：***/**

(6) 超声波雷达控制器

工作频率：*****（左右）、*****（前后）

通信接口：***

输入电压：***/**

探测距离：**~*****

工作温度：-**-**℃

防水防尘：****

(7) **路由器

支持频段：**全网通

天线：双天线

网络接口：4个自适应***/**** **** ***口

无线网络标准：2.****/****双频

工作温度：-**-**℃

输入电压：***/** 工业

3、计算平台

（1）自动驾驶处理器

***：****** ****** ****** ***:8核*****架构2.*****（***** ** + *** **）

***：***颗*****架构****

等效算力：** ****

功耗：***

▲（2）****域控制器（投标文件内置****域控制器的实物图片）

规格：** *****车规级芯片(***)

规格：定点和浮点 ********** 数字信号处理器 (***) 内核、****** ************ *** (***) 内核、*** ******-*** ** 内核、** *** 内核、H.*** 编码/解码加速和双核 ******-** 处理器内核

延时：系统级别每帧****的延时

等效算力：*** ****

视频输入：4 路 ****@***** ***收

（3）***收发器

规格：***通信双通道。 兼容*****、*******、********和*********，双通道。***连接速度：≥***/s

4、显示器

（1）工业显示屏

接口.：具备不少于***、****和***等的多种类

非触摸屏：响应时间≤***

尺寸：不小于**.6英寸

工作电压：支持电压***-***

（2）高清触摸屏

接口：具备***、****和***等的多种类型接口

触摸屏，响应时间：≤***

尺寸：不小于**.6英寸

工作电压：支持电压***-***

*、配套智能网联整车综合测试标定系统

（*）产品概述

智能网联整车综合测试标定系统可实现线控驱动调试、线控制动调试、线控转向调试、毫米波雷达解析调试、激光雷达解析调试、超声波雷达解析调试、定位系统解析调试、双目摄像头解析调试、双目摄像头标定、****功能标定、高精度地图录制、车辆导航自动驾驶、车辆遇障停车自动驾驶、车辆自主避让自动驾驶、车辆红绿灯识别自动驾驶等功能。

（*）功能要求

1、系统需实现自动驾驶功能；可在此上面进行控制执行系统实训、环境感知传感器实训、自动驾驶道路测试、操作系统实训等实训项目。

2、系统需可进行******环视拼接实训。（投标现场视频演示***全景标定、自动泊车的过程）

3、系统可支持标定数据的导入和导出及采集图片。

4、需提供道路测试功能，可联合感知单元和操作系统，实现整车的循迹、避障、停障功能。（投标现场视频演示）

▲5、系统需可测试传感器的功能是否正常。（投标文件内置传感器测试图片）

▲（*）为满足教学软件长期使用并免费正版升级，智能网联整车综合测试标定系统需为设备制造商自主研发的成熟产品。（投标文件需内置智能网联整车综合测试标定系统对应的计算机软件著作登记证书复印件加盖投标人公章。）

拟开展实训

项目

项目* 环境感知系统实训

任务* 传感器安装验证实训

任务* 毫米波雷达功能实训

任务* 激光雷达传功能实训

任务* 超声波雷达功能实训

任务* 定位导航功能实训

任务* 双目摄像头功能实训

项目* 控制执行系统实训

任务* 线控转向系统实训

任务* 线控驱动系统实训

任务* 线控制动系统实训

项目* ****系统实训

任务* ******环视拼接系统实训

任务** ***自动泊车系统实训

项目* 整车系统装调实训

任务** 多传感器整车联调实训

任务** 多传感器联合标定系统实训

任务** 网络通信配置实训

任务** ***通信测试实训

任务** 整车通信系统故障检测

项目* 自动驾驶系统实训

任务** 自动驾驶数据采集分析实训

任务** 高精度地图录制实训

任务** 自动驾驶系统自动循迹功能测试实训

任务** 自动驾驶系统主动停障功能测试实训

任务*** 自动驾驶系统主动避障功能测试实训

任务*** 自动驾驶系统红绿灯识别功能测试实训

实训设备名称

采购数量

5.智能网联整车道路测试实验包

智能网联整车道路测试实验包 1套

设备配置

和参数

（可列表）

*、产品概述

智能网联整车道路实验包应为智能网联汽车综合道路测试而设计，用以模拟智能车行驶过程中各种道路情况，测试智能车运行情况的环境设施。

*、功能要求

1、需支持**** ***全景标定。

2、需支持摄像头交通信号灯识别。

3、需支持行人识别，停障与避障。

4、需支持双目摄像头标定

*、技术要求

1、实验包需包含****系统标定设备、太阳能信号灯、人形障碍物、双目标定板。

2、****系统标定设备可用于**** ***全景标定，**收纳筒≥4个，橡胶/佳绩布标定布≥4张。

3、太阳能信号灯可用于摄像头的交通信号灯识别功能验证，******单晶硅太阳能板，手摇式升降调节高度。

4、人形障碍物可用于自动驾驶停障与避障功能验证，≥******人形牌，透明亚克力底座。

5、双目标定板可用于双目摄像头标定，≥**** X **** 标定靶标学习棋盘格；标定板支架需支持**-*****伸缩变化，支持横向，垂直向，支持快速拆装。

拟开展实训

项目

1. ****系统标定设备铺设实训；

2.交通信号灯摆放位置实训；

3.人形障碍物摆放位置实训；

4. 双目标定板铺设实训。

实训设备名称

采购数量

6.智能网联多传感器实训箱

智能网联多传感器实训箱 1套

设备配置

和参数

（可列表）

*、产品概述

智能网联多传感器实训箱集成了车载端和路侧端的主流传感器，激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目相机、双目相机、定位系统（***）、***模块等传感器，同时配置了相应的教学软件，可以进行传感器的结构、工作原理、应用场景等方面的讲解与分析，支持传感器安装、标定、调试、测试、诊断、数据分析与处理的技术技能实训项目。各传感器都配置相应的应用软件，可以实现传感器与软硬件结合，落地传感器的真实应用场景，分析传感器的所采集的数据，解读传感器的部分协议，便于师生进行*次开发、教学应用、技能培训。

*、功能特点

1、多功能

智能网联多传感器实训箱包含激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目相机、双目相机、定位系统（***）、***模块为*体的7种传感器。可以实现对传感器进行安装、标定、调试、测试、诊断、数据分析与处理。师生可以对以上传感进行模块化设计，学生可以根据任务需求自主搭建传感器线束装调，通过配置的应用软件测试各传感器的数据、使用场景、使用方法。同时可以通过以上传感器可以方便加装到车辆上，实现智能驾驶。

2、集教学软件于*体

激光雷达实验实训箱搭载*款与各传感器匹配的教学软件，将以上传感器的知识点和技能点融入到此教学软件中。配置有以上传感器的实训工单和考核工单，师生可以通过此教学软件进行线上线下学习，人机交互。教师可以通过次软件对学生进行知识和技能考核，对重难点进行分析，学情状况进行掌握，便于教师及时进行教学优化。

▲2.1、包含毫米波雷达教学软件。软件支持毫米波雷达参数配置。可进行雷达基本信息配置、*******配置、******过滤配置、多边形过滤配置、碰撞检测配置、碰撞检测区域配置等功能。（投标文件内置图片需清晰体现每种参数配置功能的实现）

▲2.2、支持毫米波雷达信号解析。可解析*******列表信息、********般信息、*******质量信息、******列表信息、*******般信息、******质量信息、******扩展信息等。（投标文件内置图片需清晰体现每种信号解析功能的实现）

▲2.3、支持毫米波雷达状态监测。可进行故障监测、*******监测、******过滤配置状态监测、多边形过滤器状态监测、碰撞检测状态监测、碰撞检测区域状态监测等功能。（投标文件内置图片需清晰证明每种状态监测功能的实现）

3、搭载***系统

搭载的***系统可以实现智能车的提前预警和自动紧急制动功能，可将传感器真实应用智能车的实际场景中，提高智能的安全性和可靠性。

4、多应用场景

激光雷达实验实训箱可以应用于室内、室外、智能车等多应用场景。

5、简便性

传感器装配在仪器箱中，体积小，具有行李箱便于携带的特点。

6、具有*次开发

激光雷达实验实训箱可以方便应用于智能车上，便于师生进行*次开发、智能车改装、项目开发。有助于提升学生的创新能力和技术技能水平。

7、完整的知识体系

产品配备相关程序源码和操作手册，具有完整的知识体系。操作手册为理论实践*体化，有助于学生对相关知识的学习与理解，循序渐进的项目安排，由易到难，符合学生认知能力发展的顺序。

*、技术参数

硬件：

激光雷达

1.扫描通道:**线

2.激光波长:****

3.探测距离:****

4.测量精度:±***

5.供电范围:**-*****

6.工作温度:-**°C-**°C

7.通信接口:以太网

8.垂直视角:±**°

毫米波雷达

1.检测距离：0.**～****

2.距离分辨率：0.**

3.距离精确度：±0.***

4.测速范围：-*****/h～+*****/h

5.速度分辨率：0.****/h

6.速度精度：±0.***/h

7.周期：大约****

8.雷达频段：**～*****

9.接口：*****-高速 *** ****/s

超声波雷达

1.工作频率：*****（左右）、*****（前后）

2.通信接口：***

3.输入电压：***/**

4.探测距离：**~*****

5.工作温度：-**-**℃

6.防水防尘：****

单目相机

1.非宽动态/****/P制镜头3.***

2.采用***-****转***接口方式

双目相机

1.处理单元：****、双核***处理器；***内存；*** *****存储

2.分辨率：********

3.通信接口：*兆网口、*****、***

4.输入电压：***/**

5.作温度：-**℃~**℃（相机）/-** °C ~ **°C（主机）

6.颜色：金属灰（立体相机）/黑色（主机）

7.外壳材质：铝合金

8.连接线长度：相机与主机间的连接线长度 3.**

9.主机电源线长度 **

**.处理器：***

**.内存：铝合金

**.立体相机：

**.基线：****

**.镜头焦距：铝合金***

**.动态范围：*****

**.色彩模式：黑白

**.分辨率：**** X ***

**.视场角：水平**°，垂直**°。

**.可调俯仰角度：**°~**°

**.数据处理：支持接口****2、***（**** ****）*1、****1

**.工作电压：** 9~***。

**.功率：≤7.**。

**.存储温度：-**℃~**℃（相机）/-**°C ~ **°C（主机）

定位系统（北斗+***）

1.频率：*******/*******

2.中心频率：*******

***系统

1.温度范围-**℃--**℃

2.输入电压范围：4-**

软件

教学软件1套

1.包含激光雷达模块

2.毫米波雷达模块

3.超声波雷达模块

4.单目相机模块

5.模块双目相机

6.模块定位系统（***+北斗）

7.***的7个教学模块

8.有对应的知识点和实训工单

9.有对应的考核工单

**.具有人机交互界面

拟开展实训

项目

实训项目列表：

1、激光雷达平面测距、**建图

2、**线激光雷达频率、地址、线数配置，数据保存回放

3、超声波雷达测距

4、单目摄像头标定

5、***惯导姿态数据读取

6、双目摄像头相机标定（去畸变等）

7、激光雷达安装调试实训

8、激光雷达扫描数据解析实训

9、激光雷达设备状态解析实训

**、激光雷达设备参数配置实训

**、激光雷达综合应用实训

**、毫米波雷达安装调试实训

**、毫米波雷达参数配置实训

**、毫米波雷达信号解析实训

**、毫米波雷达状态监测实训

**、毫米波雷达运动信号输入实训

**、毫米波雷达综合应用实训

**、双目摄像头安装调试实训

**、双目相机原理认知实训

**、双目相机标定实训

**、双目相机信号解析和解析训练实训

**、双目相机应用实训

**、双目相机教学考核实训

**、单目相机安装调试实训

**、单目相机标定实训

**、单目相机综合应用实训

**、定位系统安装调试实训

**、定位系统应用实训

**、***模块安装调试实训

**、***模块应用实训

实训设备名称

采购数量

7.智能网联多传感器***系统测试套件

智能网联多传感器***系统测试套件 1套

设备配置

和参数

（可列表）

*、产品概述

***系统由电源模块、收纳模块和传感器模块组成，包含前向碰撞预警（***）、车间时距监测（***）、车道偏离预警（***）、自动紧急制动（***）等功能模块。通过双目视觉传感器及毫米波雷达探测前方车辆、行人及其他障碍物相对距离、相对速度等信息，结合车辆自身的行驶轨迹及状态来预判碰撞风险，发出声光报警提示驾驶员危险，在紧急情况下自动刹车系统来避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。

*、功能特点

▲1、前向碰撞预警（***）（投标文件内置图片需清晰体现显示屏预警，前方物体识别类型、前方物体相对位置）

车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的所有物体（如汽车、行人、自行车、 花坛等），当本车可能与前方障碍物的碰撞时间达到临界值，系统判断自车与前向障碍物存在碰撞风险时，系统会向驾驶者发出前向碰撞预警提醒（默认车速大于 ****/h 时启用）。同时双目视觉传感器运用人工智能算法进行目标识别，并计算识别物体的相对位置。

▲2、车道偏离警告（***）（投标文件内置图片需清晰体现显示屏预警，道路前方车道线标识）

车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的道路标识线，当车辆未打转向灯压 线行驶时，系统会向驾驶者发出预警提醒（默认车速大于 ****/h 时启用）。同时双目视觉传感器运用人工智能算法进行道路前方车道线识别。

3、车间时距监测（***）

车辆行驶时，系统结合本车速度信息以及本车与前方障碍物的距离进行实时计算， 当本车与前向障碍物的距离小于系统预设参数时，系统会向驾驶者发出预警提示，提示 驾驶员与前向障碍物保持安全距离（默认车速大于 ****/h 时启用）。

4、自动紧急制动（***）

当本车与行驶方向的前向障碍物的碰撞时间已小于安全时间，或距离已小于安全距 离时，则 ***/*** 功能启动、警报响起；如驾驶员仍未采取有效措施，系统的减速 机构将主动介入，智能地、自动地使本车减速，从而规避碰撞风险。

*、技术参数

主机控制盒：

1、外形尺寸（**）：***********

2、工作温度：-**℃～**℃

3、工作电压：** ***～***

4、工作电流：≤**

5、环境湿度：**%～**%**

双目摄像头：

1、处理器：****, ****-**** ***

2、内存：***

3、基线：****

4、镜头焦距：***

5、动态范围：*****

6、色彩模式：灰度

7、分辨率：********

8、水平视场角：**°

9、垂直视场角：**°

**、可调俯仰角度：0°-**°

**、工作电压：***/***

**、功率：7.**

预警显示器：

1、屏幕种类：*** ***

2、屏幕亮度：*****/**

3、外型尺寸(**)：********

4、对比度：***：1

5、工作电压：** **

制动执行机构

1、额定电压：** ***

2、空载电流：≤2.**

3、空载转速：≥** r/***

4、额定电流：*** ***

5、额定转速：**±** r/***

6、堵转电流：≤***

7、堵转扭矩：8.***.m

拟开展实训

项目

1、前向碰撞预警（***）实训

2、车间时距监测（***）实训

3、车道偏离预警（***）实训

4、自动紧急制动（***）实训

实训设备名称

采购数量

8.***************

*************** 1套

设备配置

和参数

（可列表）

*、技术参数

1、产品组成：底盘线控系统、*体机显示器、故障检测面板和故障控制面板等组成；

2、主要参数：

（1）底盘线控系统：包括电池、驱动电机、线控转向系统、线控制动系统、方向盘、车轮等；

（2）主机：不低于 **处理器、**内存、****硬盘；

（3）显示器：不低于*********分辨率；

3、产品尺寸：底盘尺寸：不小于*********(长*宽，单位：**)，显示区域：不小于***********（长*宽*高，单位：**）

4、工作电压：****常电；

5、工作环境：避免潮湿及阳光直射，温度上限**℃和温度下限-**℃（单位：℃）。

6、线控转向系统部件：转向电机、转向柱；

7、线控制动系统部件：制动踏板、制动总成；

8、线控驱动系统部件：驱动电机、电机控制器；

9、电子电气控制部件：电池、电池管理系统（***）、电池信息采集器（***）、整车控制器（***）;

**、***控制：***对驱动、制动和转向控制协议；

**、灯光控制：灯光系统控制控制协议，包括转向灯、制动灯、大灯；

**、***收发器：***通信双通道，***连接速度≥***/s，兼容*****、*******、********和*********，双通道。

*、技术要求

☆1、实训台模拟驾驶者在汽车内驾驶方式，*体机显示屏设置在驾驶位置正前方，易于观察行驶时，数据、协议和现象的变化；（投标文件内置底盘线控系统、*体机显示器及座椅、方向盘的图片证明）

▲2、实训台两侧设置故障检测端子面板，能在操作时根据底盘在驱动时变化现象，进行检测排故；（投标文件内置故障检测端子双工位、双面板实物图片证明）

3、车体采用金属车体材质，具备良好的移动性和高度集成性，防腐蚀、抗碰撞，坚固耐用。

4、能进行底盘线控系统结构装配，线控转向系统结构装配，线控驱动系统结构装配，电子电气模块线路连接，底盘线控系统故障检测等实训任务。

*、配套底盘线控测试系统

（*）技术参数

1、至少应包含设备安全注意事项，驾驶体验，电子电气控制，线控转向，线控制动，线控驱动等模块结构、装配内容的教学视频；

▲2、至少应包含驾驶体验，电子电气控制，线控转向，线控制动，线控驱动等模块结构*维*****动画：（投标文件内置线控底盘系统工作原理、***模块、 线控转向结构介绍、线控制动结构和线控驱动结构介绍5个*维*****动画截图证明）；

▲3、至少应包含驾驶体验，电子电气控制，线控转向，线控制动，线控驱动等模块的**仿真视图效果：（投标文件内置驾驶模式场景、灯光控制场景、线控转向结构虚拟装调、能量回收占空比调试和燃油车怠速启动模拟 5个**仿真视图效果截图证明）

▲4、产品具有自动驾驶、远程驾驶、人工驾驶多种模式，支持*次开发，提供*次开发协议控制命令，具体包括：

4.1 线控转向：

转向使能、转向角度控制协议，并可反馈当前转向系统状态与当前角度；

4.2 线控制动：

制动使能、制动行程控制协议，并可反馈当前制动系统状态；

4.3 线控驱动：

 驱动状态控制协议，并可反馈当前驱动系统状态；

4.4 电子电气：

***模块对转向、制动和驱动模块控制协议，并可反馈各模块状态；

4.5 档位控制：

当前档位状态控制协议，包括P档R档N档D档等；

4.6 灯光控制：

灯光系统控制控制协议，包括转向灯、制动灯等；

（投标文件内置灯光、制动、驱动、电子电气、档位和转向6个控制协议界面截图证明，且***协议读取转换过程清晰可见）

5、能通过底盘线控系统教学软件控制和标定模块进行调试和查看数据。

▲6、能在底盘线控系统教学软件中分别通过手动标定和自动标定实现转向标定，刹车距离标定，速度标定，D档标定，R档标定等功能：（投标文件中内置转向标定、刹车距离标定和速度标定3个标定界面截图证明）

7、能在底盘线控系统教学软件中进行驱动车轮速度检测。

▲为满足教学系统长期使用免费正版升级，底盘线控测试系统软件需为制造厂商自主研发的成熟产品。投标文件内置底盘线控测试系统对应的计算机软件著作登记证书复印件加盖投标人公章。

（*）技术要求

1、采用动画、视频以及**动画方式生动形象展示线控底盘各部分理论知识。

2、具备手动驾驶、自动驾驶和远程遥控等底盘操作方式，可以自由切换各种模式，实现线控底盘智能化操作；

3、在底盘线控系统操作时，能通过示教板直观观察到各种情况下的协议的变化，如何转换成数值。

拟开展实训

项目

1、线控底盘认知实训

2、线控悬架系统认知实训

3、***总线技术认知实训

4、***总线的连接与调试实训

5、线控转向系统认知实训

6、线控转向系统结构与装配实训

7、线控驱动系统认知实训

8、线控驱动系统结构与装配实训

9、线控制动系统认知实训

**、线控制动系统结构与装配实训

**、电子电气系统的认知实训

**、电子电气系统的结构与装配实训

**、安全注意事项实训

**、驾驶体验实训

**、线控底盘控制技术认知实训

**、***信号的解析与调试实训

**、转向系统标定与测试实训

**、驱动系统标定与测试实训

**、制动系统标定与测试实训

**、电子电气系统测试实训

项目名称

****年市本级（智能制造）项目

项目部门

机电工程学院

预算金额（*元）

***

付款方式

合同签订后付预付款**%合同款，验收合格后付70%合同款。

交货时间

合同签订后**日内

交货地点

********敏行楼

质保期

2年

货物明细表

附件1

技术参数

附件2

核心产品

智能产线综合实训装置

强制节能产品

台式计算机

售后服务承诺要求

附件3

其它要求

*、*包兼投不兼中

序号

货物名称

货物规格

单位

数量

1

 液压气动与***控制实验装置

见技术参数

项

1

2

智能产线综合实训装置

见技术参数

套

1

3

工业机器人虚拟仿真实训装置

见技术参数

项

1

4

台式计算机

见技术参数

套

**

序号

货物名称

货物规格

数量

单位

1

液压气动与***控制实验装置

内含《液压气动与***控制实验装置及配套设备》**套；
（*）实验装置要求满足《液压与传动技术》、《气动控制技术》、《液压与气动控制技术》等多门课程的教学内容；
（*）实验装置结构要求：
1.台子尺寸≥1.***×0.***×1.***；
2.气动实验区域由顶层气动控制区域和中间气动实验搭建区组成；
3.气动实验搭建区要求由铝型材拼接而成，面积≥****×*****²，可方便地安装气动模块，并通过气管连接成气动回路，进行实验；
4.气动电气控制区域要求由实验电源、***控制模块、继电器模块、开关模块、电磁阀模块等组成；
5.空气压缩机为气动源，作为气动实验动力源；
6.要求气动元件与其安装阀板均为独立的模块，可在气动实验搭建区内任意安装和连接气动回路；
（*）实验装置电源及设备保护要求：
1.实验装置要求采用单相****交流供电，电气部分电源均为*****直流电源；
2.装置要求设置了漏电保护功能；
3.实验电源要求设置过流和短路保护功能，确保设备的安全运行；
4.本装置最大实验气压＜1.****，可确保人身和设备的安全；
（*）实验装置技术要求：
1.主电源模块要求：模块上要求安装了单相漏电保护器和装置总电源通断开关；
2.***控制模块要求：采用*** ****（**/**/*****）主机，内置集成数字量I/O（**路数字量输入/**路数字量输出），集成≥1个以太网接口和≥1个*****接口。主机上的输入、输出点由接线端引出，配置*****直流开关稳压电源；
3.继电器模块要求：模块用于气动继电器控制实验，******组常开常闭中间继电器≥2只、*****两组常开常闭中间继电器≥4只、*****通电延时时间继电器≥2只，各触点采用接线端子引出；
4.开关模块要求：为气动回路中控制信号的通断器件。*****带灯按钮≥8只，常开常闭触点电均采用接线端子引出；
5.开关及电磁阀模块要求：模块为装置信号的输入输出转接模块。感应开关≥6个、光电开关≥6个、电磁阀等器件≥6个及*****直流开关稳压电源，信号和器件的引出均采用接线端子和航空插座；
6.空气压缩机：功率≥0.****；实际流量≥***/***；转速≥*******；启动压力≥0.****；容积≥***；最高压力≥0.****；外形尺寸≥***×***×*****³；
7.气动元件模块：要求具备*件双作用气缸及安装板、*件单作用气缸及安装板、*件*联件及安装板、*件减压阀及装板、*件单向节流阀及安装板、*件*位*通手旋阀及安装板、*件*位*通杠杆式机械阀及安装板、*件*位*通手动换向阀及安装板、*件*位*通气控换向阀(单位置)、*件*位*通气控换向阀(双位置)、*件******位*通单控电磁阀及安装板、*件******位*通双控电磁阀及安装板、*件******位*通双控电磁换向阀及安装板、*件梭阀及安装板互感线圈；
8.编程软件要求：气动的上位机编程软件均采用*****-*****/*** *****编程软件，实现对***控制器的编程控制；
9.智能远程实训要求：远程实验室利用互联网，云计算等**技术，将异地的以太网设备与云主机搭建成*个*层的局域网；
（*）课前预习系统要求：
1.要求该系统搭配液压传动实验台而开发的配套使用软件。适应于高等院校、职业院校的机械工程、机电*体化、自动化等专业的课程实验；
▲2.要求系统中1：1还原了液压实验台的整体架构。液压泵站，液压缸，溢流阀，单向阀，顺序阀，电磁换向阀等液压元器件，其外形与工业现场使用的液压器件保持高度*致。
▲3.液压虚拟仿真实验操作说明；
（*）液压传动与气动虚拟现实*维互动教学实训系统要求（**套液压气动与***控制实验装置及配套设备配置**个点）：
▲1.平台要求内置*** **可视化编辑器，用户可自行在平台上制作个性化的教学课件内容，利用内置*****可视化编辑器新建*维模型及*维动画的功能；
▲2.采用基于*****虚拟现实*维互动技术，能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在**场景中的操作，并做出实时智能反应。用户可以对所有的*维元器件模型、元器件物理属性参数等进行修改编辑或自行制作。平台能实现智能互动拆装及仿真实验操作、能够智能判断用户在**场景中的任何操作，并做出实时智能反应。如在虚拟拆装中，用户可选择工具对任何部件进行拆装，并能够自动检测用户拆装的部件并做出相应的反应的功能；
▲3.教学资源中的*维模型具有数据量小的特点，≥***个以上*部件的逼真设备或*维虚拟实训场景的*维模型数据量＜***。模型文件＜***的功能；
4.平台具有虚拟现实*维互动教学平台与引擎,教师可根据教学需要对平台上的所有教学资源及*维互动资源进行个性化修改或*次开发；
5.项目实验要求：液压系统图实训，多个溢流阀的串联/并联调压实训，减压阀减压回路实训，*位换向阀油缸浮动卸荷回路实训，溢流阀遥控口卸荷实训，节流调速回路（定压式/变压式）实训，调速阀调速回路（定压式/变压式）实训，调速阀的短接调速回路实训，调速阀的串联/并联调速回路实训，差动快速回路实训，行程开关控制的自动连续换向回路实训，锁紧回路实训，双缸顺序/同步动作回路实训，现快进工进快退停止的液压系统实训，板框压滤机液压系统实训，多段调速回路实训，出油节流双程同步回路图实训，气缸连续往返气控回路实训，双缸顺序/同步动作回路(***) 实训 ，拉门自动开闭系统实训，快排阀和减压阀的双压驱动回路实训，气缸单向/双向压力回路实训，手控/电控/气控*位*通阀控制单作用气缸换向回路实训，手动/电控控制单气控*位*通阀实现双作用气缸换向回路实训，差动气缸的换向回路实训，双缸顺序动作回路(***) 实训，单向节流阀调节单作用气缸进气/回气速度回路实训，手动阀/电控阀控制双向速度调节回路实训，回气/进气单向快速排气阀速度控制回路实训，单向节流阀实现排气/进气调速实训，慢进快退/快进慢退调速回路实训，电气控/机械阀控制实现单向节流阀进气调速实训，中间变速回路实训，单向节流阀双向调速回路实训，高速动作回路实训，手控阀/电气控制实现高速动作回路实训，差动快速回路实训，*位*通阀缓冲回路实训，互锁保护回路实训，双缸并联/串联同步回路实训，逻辑非门/与门/或门/与非门/与或门实训，气缸给进（快进→慢进→快退）系统实训，模拟钻床上钻孔动作实训，雨伞试验机实训；
▲6.实训模块功能参数要求：可以从元器件库中任意选取所需的元件在仿真工作区自主搭建各种控制应用系统，软件会根据所搭建系统上各元器件的属性及搭建的线路实时计算，要求通过*用表虚拟工具可实时的测量系统中的电压、电阻值。
（*）拟开展实训项目：
1.*个单作用气缸的直接控制；
2.*个双作用气缸的速度控制；
3.双作用气缸换向回路；
4.双作用气缸单向调速回路；
5.双作用气缸双向调速回路；
6.速度控制回路；
7.双手操作（串联）回路控制；
8.“两地”操作（并联）回路控制；
9.具有互锁的“两地”单独操作回路控制；
**.延时返回的单往复回路控制；
**.采用双电控电磁阀的连续往复回路控制；
**.多气缸、主控阀为单电控电磁阀电—气控制回路的延时顺序控制；
**.双缸多往复电—气联合控制回路控制；
**.单缸双电控单次往复控制回路；
**.继电器控制的气动回路；
**.气缸缓冲回路；
**.气缸给进（快进—慢进—快退）系统；
**.双缸动作回路；
**.***指令编程；
**.钻床钻孔的模拟；
**.气动基础及***控制原理；
**.行程阀控制气缸连续往返运动；
**.自动门开关的模拟；
**.液压传动与气动虚拟现实*维互动教学实训系统实验；
**.智能远程实训实验；

1

项

2

智能产线综合实训装置

内含智能产线综合实训装置 1套
1）系统包括：自动化立库、机器人自动装配站、人机协作工作站、智能物流输送线、制造执行系统(***）和模拟仿真数字孪生系统等；
2）系统可柔性装配≥4个型号的减速机模型，装配所需要*部件由供应商提供，每种产品的装配*件≥2套；
3）系统≥4台机器人，≥2台机器人可实现双机联动；
4）系统≥1套视觉引导的机器人；
5）系统≥3种类型的机器人；
6）系统可完成≥4种型号的减速机中，键轴+齿轮、轴+轴承的全自动装配；
1.立库工作站尺寸≥***************；
1)1套 仓库本体框架；
2)铝型材框架≥**个库位；
3)*个脚轮+锁紧螺母；
4)1套 桁架机器人；
5)3个伺服电机，3个精密减速机，1套****精密模组，1套****精密模组，1套****精密模组；
6)1套 托盘抓取货叉；
7)2套 机器人拖链；
8)1套 安装底盘，*个脚轮+锁紧螺母；
9)**个托盘定位板，**个托盘定位销轴，1套设备安装面板；
**)1套 托盘承接组件；
**)4个 高速轴工装；
**)4个 低速轴工装；
**)**个 减速机壳体定位块；
1套 落地机柜；
(1)***，1 ** 数据；** **；集成 ** ** 接口 (可用** *****总线适配器再拓展2个** 接口)；
(2)总线适配器** 2×****；
(3)**-****/**** ** 存储卡；
(4)****, *****, 标准型, 适用**型基座单元；
(5)****, *****/0.**, 标准型, 适用**型基座单元；
(6)****-***+**+**, 类型**；
(7)****-***+**+**, 类型**, 用于形成新的负载组；
(8)*****-6 ** 标准型, 含服务模块和总线适配器** 2×****；
(9)****, *****, 标准型, 适用**型基座单元；
(**)****, *****/0.**, 标准型, 适用**型基座单元；
(**)****-***+**+**, 类型**；
(**)****-***+**+**, 类型**, 用于形成新的负载组；
(**)新*代精简面板，按键+触摸操作，**寸显示；
(**)集成********接口，***** ***** ***/**** 7 ***或更高版本组态；
(**)***直流电源；
(**)负荷开关；
(**)安全继电器；
(**)微型断路器；
(**)*色指示灯；
2.产品*件尺寸≥*************；
(1)2个 减速机上盖高壳体，材质铝；
(2)2个 减速机上盖低壳体，材质铝；
(3)4个 减速机下壳体，材质铝；
(4)2个 高速齿轮轴1，材质铝；
(5)2个 高速齿轮轴2，材质铝；
(6)4个 低速齿轮轴，材质铝；
(7)2个 大齿轮1，材质铝；
(8)2个 大齿轮2，材质铝；
3.双机装配工作站尺寸≥****************；
2台 ****负载工业机器人,可实现双机联动；
(1)重量≥****；
(2)有效负载≤****；
(3)轴数≥6；
(4)工作范围：0-******；
(5)关节速度≤**-***°/s，≤**-***°/s，≤**-***°/s，≤** ***°/s，≤**-***°/s，≤**-***°/s；
(6)重复定位精度：±0.*****；
(7)通讯协议：********，***/**；
1套 **视觉相机+软件包；
(1)嵌入式硬件平台；
(2)植入高精度定位与测量算法；
(3)** 接口，可接入多路输入、输出信号；
(4)支持串口、***、***、***、********/** 、******、******** 等多种通讯模式；
(5)像元尺寸≤3.** μm；
(6)靶面尺寸≤1/2.9"；
(7)分辨率≥**** × ****；
(8)最大帧率≤** ***；
(9)数据接口：**** ********；
(**)供电：**~** ***；
(**)典型功耗：** W@ ** ***；
(**)镜头接口：***-***** 8；
(**)焦距：8/**.4/**.***；
(**)外形尺寸≥** ** × **.6 ** × ** **；
2个 机器人底座，碳钢喷塑处理；
(1)1套 铝合金展台**-**，铝型材；
(2)4个 可移动、可定位脚轮；
(3)1套 相机安装板；
(4)2套 过渡法兰；
(5)1套 机器人快换（含1个母盘、2个公盘）；
(6)1套 快换定位工装；
(7)3套 机器人夹手；
(8)3个气动夹手（*指），6个仿形手指；
(9)1套 中间转台；
(**)1个旋转气缸，1个两指气动夹手，2个翻转周手指；
(**)1套 轴承装配工装；
(**)1套 托盘转运货叉；
(**)1套 夹具安装座；
(**)4个 电磁阀；
(**)8个 磁性开关；
(**)1个 电磁阀安装板；
1套 电控系统；
(1)*******接口模块；
(2)**点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器** 2×****；
(5)*****-6 ** 标准型, 含服务模块和总线适配器** 2×****；
(6)****, *****, 标准型, 适用**型基座单元；
(7)****, *****/0.**, 标准型, 适用**型基座单元；
(8)****-***+**+**, 类型**；
(9)****-***+**+**, 类型**；
(**)新*代精简面板，按键+触摸操作，**寸显示；
(**)集成********接口，***** ***** ***/**** 7 ***或更高版本组态；
(**)***直流电源；
(**)负荷开关；
(**)安全继电器；
(**)微型断路器；
(**)*色指示灯；
4.人机协作工作站尺寸≥***************；
1套 协作机器人；
(1)重量≥****；
(2)有效负载≤***；
(3)工作范围：0-*****；
(4)关节速度≤**-** ***°/s，≤**-** ***°/s；
(5)重复定位精度：±0.****；
(6)防护等级：****；
(7)控制柜尺寸≥*************，通讯***/** ******；
(8)电箱I/O端口：数字输入：**， 数字输出：**， 模拟输入：2， 模拟输出：2；
(9)末端I/O端口：数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2；
(**)1套 机器人底座，碳钢喷塑处理；
(**)1个 机器人过渡法兰；
(**)1套 铝合金展台**-***；
(**)4个 可移动、可定位脚轮；
(**)1套 线边料库，≥6个存储位；
(**)1套 机器人夹手；
(**)2个气动夹手，4个夹手手指；
(**)1套 人工组装工装；
(**)2个 机械耦合无杆气缸；
(**)2套 托盘转运货叉；
(**)1套 电动螺丝刀；
(**)3个 电磁阀；
(**)6个 磁性开关；
(**)1块 电磁阀安装板；
(**)4个 光电开关；
(**)1个 操作盒；
1套 电气系统；
(1)*******接口模块 ；
(2)**点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器** 2×****；
(5)*****-6 ** 标准型, 含服务模块和总线适配器** 2×****；
(6)****, *****, 标准型, 适用**型基座单元；
(7)****, *****/0.**, 标准型, 适用**型基座单元；
(8)****-***+**+**, 类型**；
(9)****-***+**+**, 类型**, 用于形成新的负载组；
(**)新*代精简面板，按键+触摸操作，**寸显示；
(**)集成********接口，***** ***** ***/**** 7 ***或更高版本组态；
(**)***直流电源；
(**)负荷开关；
(**)安全继电器；
(**)微型断路器；
(**)*色指示灯；
5.输送线≥******；
(1)2套 驱动动力机构，电机≥0.****；
(2)2套 K系列减速机；
(3)2套 驱动链轮组（包括两个链轮，*根主轴，间隔套、轴承）；
(4)2套 被动链轮组（包括两个链轮，*根主轴，间隔套、轴承）；
(5)4条 倍速链（长度≥**米）；
(6)2套 升降机框架；
(7)4个 电动滚筒；
(8)**个 不锈钢滚筒；
(9)8个 光电开关；
(**)3个 顶升气缸；
(**)3个 阻挡气缸；
(**)3套 阻挡机构；
(**)3套 升降机构；
(**)6个 电磁阀；
(**)**个 磁性开关；
(**)3个 电磁阀安装板；
1套 电气系统；
(1)*******接口模块；
(2)**点输入模块；
(3)端子模块；
(4)总线适配器** 2×****；
(5)*****-6 ** 标准型, 含服务模块和总线适配器** 2×****；
(6)****, *****, 标准型, 适用**型基座单元；
(7)****, *****/0.**, 标准型, 适用**型基座单元；
(8)****-***+**+**, 类型**；
(9)****-***+**+**, 类型**, 用于形成新的负载组；
(**)新*代精简面板，按键+触摸操作，**寸显示；
(**)集成********接口，***** ***** ***/**** 7 ***或更高版本组态；
(**)***直流电源；
(**)负荷开关；
(**)安全继电器；
(**)微型断路器；
(**)*色指示灯；
6.安全设施；
(1)1套 安全围栏 ≥**米；
(2)1套 安全门；
7.控制系统；
(1)*线品牌控制系统(在立库工作站电控柜）；
(2)**-****控制器；
(3)******** ** ***接口，带2端口交换机；
(4)该***的单条*进制命令的命令执行时间≤****；
(5)大容量工作存储器：*****用于程序；1.***用于数据；
(6)单层组态多至可支持**个模块；
▲***和***触摸屏的程序编写采用*****标准设计；
8.人机操作界面；
3套 人机操作界面；
(1)采用**位*** ***；
(2)处理器：***** ***；
(3)存储器：*****:***至*****；
(4)操作系统：嵌入式系统；
(5)显示屏：***显示屏，***×***像素，可显示**×**个字符或**×**个汉字；
(6)背光和对比度：键盘可调可控；
(7)键盘：**键，可输入数字、字母、汉字和算术运算符号；
(8)电池：锂电池、兼容***于电池或充电电池；
(9)工作温度：-**---**℃；
(**)汉字输入：***拼音输入法（全拼、简拼）；
(**)支持语言：*******语言、C语言；
(**)实时时钟：高精度、误差*****，具有日期、时间和星期功能；
(**)行业支持：内置电力行业**/****-****多功能电能表通讯规约支持；
9.工业交换机；
1套 ≥4个*兆****接口，≥1个单光纤接口，***诊断，直流***供电。传输速率≥**/********/s。电气接口≥4×****接口（**/********；**）电源连接：1×3针端；
**.智能产线生产制造执行系统；
1）1套 智能产线生产制造执行系统：
由开发平台、数据库、动态网页程序及通讯程序组成，通过与生产系统单元的无缝结合，使得生产线具有显著的信息化特点，包括数据采集、数据分析、数据可视化、数据管理等功能；
▲2）1套 智能产线生产制造看板系统：
图形化展示工厂、产线的订单生产执行情况、产量数据等，展现生产设备的实时状态数据，实时查看生产动态信息***、***等直观指标。查看产量、质量、故障的历史数据，汇总分析工厂整体生产情况；
系统模块包括：产线实时看板、生产效率看板、质量看板、设备看板、测试数据看板、仓库看板等；
▲3）1套 智能产线生产排产系统：
以系统订单数据为主线，根据***清单、物料数量、设备状态等相关核心要素，使用最短交期、最短工序等算法，对产品进行合理化排产；
系统模块包括： 订单管理、物料管理、***管理、生产排程、生产计划、物料计划等；
4）1套 智能产线物料管理系统：
围绕线边库及仓库的生产用物料信息等，管理库存信息、货架库位信息、实时库存看板显示。来料计划入库、工单备料、成品入库、成品出货等生产对接环节。按物料种类、类型、数量，以及当前的库存状况，进行智能库位推荐；
系统模块包括：仓库管理、货架管理、货位管理、来料计划、出货计划、入库、出库、领料、退料、转移、报废、出货、库存查询等；
**.智能制造数字化仿真系统
1套 智能产线数字化仿真软件，具有如下功能：
(1)能够实现智能产线各工作站的*维虚拟仿真。
(2)所模拟的对象仿真模型中涵盖的位置传感器，执行机构等内容的物理特性与实物*致；
(3)支持C#编程语言脚本编写，实现开放式程序控制
(4)支持多类型模型导入
(5)支持多种灯光模式
(6)支持*维，*维资源的实时渲染
(7)支持独特的资源的输入与输出，实现高效的资源管理
(8)支持多平台跨平台发布
(9)支持动画编缉
(**)支持多媒体文件系统应用
**.智能制造实训系统涉及的课程
1)机械工程基础
2)伺服与运动技术
3)自动化立体仓库技术与应用
4)传感器与检测技术
5)电气识图
6)机器人技术
7)***应用技术
8)工业组态控制技术
9)智能工厂系统集成项目技术
**)视觉检测原理技术
**)电力拖动与运动控制
**)智能工厂网络与通信
**)***仿真调试技术
**)智能工厂机器视觉应用
**)智能制造执行系统
**.智能制造实训系统可开设的课程实训项目：
1)机械工程基础
2)伺服与运动技术
3)自动化立体仓库
4)传感器原理及操作
5)电气识图
6)机器人技术
7)***基础课程
8)***基础编程与指令应用
9)***组态与通信
**)自动化工程工艺分析
**)智能工厂生产线设计
**)视觉信号采集与处理
**)*相电机运动控制
**)工业变频器应用
**)多个生产站之间的典型工业通信协议应用
**)单个工作站的仿真调试
**)多个工作站的仿真调试
**)工业机器视觉原理及应用
**）制造执行系统

1

套

3

工业机器人虚拟仿真实训装置

内含《工业机器人虚拟仿真实训装置》**套；
*、总体要求
工业机器人虚拟仿真实训装置包括工业机器人实体手持示教盒、内置计算机主机、工业机器人运动控制器、**寸触摸液晶显示屏、无线键鼠套装、可折叠桌体等内容。其中工业机器人实体手持示教盒支持装载“机器人操作系统软件”功能；内置计算机主机支持装载“工业机器人离线仿真软件”及机器人实训台模型功能；使用设备时，使用者手持工业机器人实体手持示教盒，支持选择打开某*个品牌工业机器人示教系统，对数字虚拟环境中的虚拟机器人工作站进行示教编程操作并完成虚实结合的工业机器人实训任务的功能；
▲*、技术参数
1.输入电源：单相** ****±**% ≥****；
2.输入功率≥****；
3.设备外形尺寸≥*****×*****×******（±** **）；
4.本质安全：支持接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
*、功能要求
▲1.要求该平台采用数字化的工业机器人工作站模型，保留真实的工业机器人控制器及手持示器教器；
2.要求外部可与***互联互通，支持多类型的通信协议，可实现与主流品牌***信号交互，包含西门子、*菱、汇川、信捷等，方便用户实现***驱动虚拟仿真，快速打造集成应用的数字孪生系统；
*、工业机器人离线仿真软件功能要求
▲1.总体要求
工业机器人离线仿真软件要求至少包括*维机械设计模块、电气原理图设计模块、工业机器人离线仿真模块等内容。基于这些模块实现工业机器人离线仿真从定义工作站元素到构建离线仿真工作站、运动轨迹规划、工业机器人运动仿真模拟到最后并生成后置编码，导入到实际机器人中运行，实现从虚拟仿真到实践验证的全过程学习，从机械*维数字对象的设计到数字对象的机械仿真模拟呈现了数字化产品研发可实施路径；
2.*维机械设计模块功能要求
要求至少包括框架设计、装配体爆炸图、装配体动画、曲面设计、电气原理图、装配设计、机械原理图、**转换器、焊接设计、**转换器、钣金设计、有限元分析、***信息和设计数据管理以及超过****个用户定义的更改方面的改进之类改变产业格局的技术功能。
▲（1）特征建模要求
要求基于历史特征、尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改的参数化实体建模方法；
智能草图：草图需要约束，并且通过草图驱动*维模型；
历史树特征：严格基于操作历史的前后特征过程，特征之间存在父子关系。前端特征做了修改，后续特征必须重新计算、生成；
特征关联：以草图为载体，特征和尺寸，可以做到多重链接，以保证设计理念的贯彻；
基于单个*件的设计修改：特征的修改必须基于草图，因此设计修改必须通过激活*件，在*件环境下完成参数修改。然后通过隐性的特征链接传递到相关*件，从而完成整个装配；
（2）协同建模要求
要求在进行*维建模，拖动几何体的时候，可以协同解算*维驱动尺寸、*维几何约束、*维几何关系，并赋予参数特征，实现直观式的所见即所得；
要求融合*、*维的操作环境。无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面，实现从**到**的自然过渡。整个操作过程，可以在全*维环境下完成，也可以切换到*维平面视图；
要求采用图形化的操作手柄方向盘，实时操控整个*维建模过程。融合拉伸、旋转、平移、对齐等众多可视化操作过程；
要求将*维草图的尺寸和几何约束上升到*维空间，实现*维可驱动尺寸、*维几何约束的建模体系。*维可驱动尺寸即为***，可以实现从***到***的完整尺寸链的传递。修改*维尺寸的同时，自动实时捕获几何约束关系，实时规则自动赋予，以保证所有的设计修改在可控的范围内完成。应是实时操作，无需等待，即可完成设计修改；
要求可以编辑修改来自异种***的模型数据。根据适用的实时规则，自动增加*维可驱动尺寸，自动识别和维护设计意图。通过方向盘即可使用对模型的编辑修改，并且可以使用简单的拷贝、粘贴，来实现多异种***数据的重用。实时剖面实现了*维直接驱动*维的能力；
要求无需打开*件，即可在装配环境下同时直接编辑修改多个*部件。在编辑多个*件的时候，实时规则、*维几何约束等自动应用到所编辑模型上；
▲（3）曲面设计要求
要求可以通过编辑曲面的边线，调整边线和控制点，改变曲面外形。曲面可转换为实体，实体也能提取为曲面；
（4）钣金设计要求
要求软件将自由参数化建模技术与钣金设计相融合，实现钣金和*件相互转换，可以将薄壁*件转换为协同钣金：将由均匀厚度组成的特征*件或协同*件变换为由平板和弯边组成的协同钣金模型。同时至少附加以下特征：展平、卷边、折弯、封闭*折、*折，冲压除料、*叶窗、角撑板、加强筋、压花等。通过使用自由参数化建模技术，可以实现钣金展平和材料优化；
▲（5）焊接件设计要求
要求在**环境下，先将*部件装配完成，然后再进行焊接操作。在**环境下增加的焊缝等标注，会自动带入到**工程图环境。同时，在**环境下增加的焊锡，它的重量也如实反应在装配里；
▲（6）框架设计要求
支持空间定义框架路径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架功能；
（7）装配设计要求
软件内嵌动画编辑器，采用*维动画技术模拟机械的外形、材质、*部件和内部构造，把机械的设计原理、工作过程、性能特征、使用方式等*系列真实的事物以动态视频的形式演示出来；
▲（8）完整混合**/**要求
要求能够平滑过渡** ，充分利用现有的教学材料，全面读取*维图纸（*** /***双向），将**尺寸自动转变为**可驱动尺寸，平滑过渡**（唯*实现）。要求软件可以将*维***和*维建模相融合，*维模型导出*维工程图纸，*维***图纸智能关联*维模型，同时支持将**草图轮廓和尺寸信息通过自由参数化建模技术快速生成**模型；
▲（9）高效快速迁移异种***数据要求
1）要求软件全面兼容主流***软件数据，无论是原生设计文件还是通用格式文件都能直接导入，还可对导入模型的几何结构进行直接编辑和变更设计；
2）要求可以简化从其他行业软件到改软件的*维模型和*维图形的数据迁移。批量迁移**********/****/******** *件、装配、图纸文件，包括属性、装配关系等，保留主要********** 设计意图，图纸与**模型仍然保持关联。识别孔和螺纹参数、继承材料表，装配关系，例如平面配对、平面对齐、同心等，保留配置、抑制、系列*件和替代位置；
▲3.电气原理图设计模块功能要求
要求软件支持电气原理图的绘制，集成丰富的电气*件库从按钮开关、保护、电气常用符号、传感器、电源、电机负载、接触器、线路连接等。支持用户自定义绘制元件符合，快速的绘制电气原理草图，自动标注尺寸，支持元件块的定义，支持***的元件符号块，支持生成连接线图表，导线图表，以及对图纸的定义；
4.工业机器人离线仿真模块功能要求
（1）工业机器人自定义模块
主要功能要求：
1）输入模型：要求支持多***格式模型，转换成***********格式；
2）保存至本地库：要求用户可以自定义的文件的分类保存；
3）自定义机器人：要求用户定义用于仿真的机器人；自定义机器人可以根据相关参数建立机器人的参数建立机器人的模型，包括可以验证机器人的D-H建模模型以及查看机器人的工作空间等，完成建模后的机器人保存在数据库中可用于仿真；
4）自定义机构：要求用户可以定义用于仿真的机构（如变位机等）；
5）自定义工具：要求用户可以定义用于仿真的法兰、快换、外部工具；
6）自定义*件：要求用户可以定义参与仿真的*件，可以定义若干抓取点（**）、放开点（**）；
7）自定义底座：要求用户可以定义机器人的安装底座；
8）自定义后置：要求用户可以定义机器人的后置代码类型；
9）自定义状态机：要求用户可以定义两种以上状态的物体；
▲（2）工作站/项目树模块
1）工作站模块要求用于工作站元素的搭建、工作站数据管理，包含新建、打开、保存和另存为工作站。工作站数据管理，应显示当前工作站的设备信息、设备间的关系信息、机器人的运动特征信息等可打开不同用户定义的不同工作站，并可以导入云端和本地的机器人、工具、以及自定义的*部件，并能在不同电脑上使用；
2）项目树模块内容要求涵盖工作站的所有设备信息，包含有*件、工具、状态机、底座、机器人、工作机构（直线导轨、数控机床等）、坐标系等信息，用户可以在项目树上清楚的看到整个工作站的组织结构，并能进行*些快捷操作；
（3）路径轨迹模块
路径轨迹模块要求至少由导入路径、保存路径、创建点和生成路径、编译、生成仿真文件、校准等*个部分组成。具体功能要求如下：
1）路径类型：边特征：选取轮廓上的边生成轨迹点；*个面的*个环：选取面的外环、内环（连续/不连续）生成轨迹点；
2）导入路径：可以将已经生成的路径导入使用；
3）保存路径：将当前的路径保存；
4）创建点：创建关节点和目标点，用于机器人仿真；
5）创建目标点：根据机器人末端想要移动点的空间位置创建点坐标；
6）创建关节点：根据机器人的各个关节的姿态来创建空间的点的位置；
7）生成路径：基于特征自动生成路径；
8）编译：机器人在确定路径之后需要验证路径的合理性，编译是为了验证机器人的路径点是否可达；
9）生成仿真文件：开始虚拟仿真前需要生成用于仿真的程序文件；
**）校准：用于虚拟环境和实际环境坐标校准；
（4）控制面板/调试面板模块
1）控制面板：要求控制面板可以通过拖动条示教机器人运动，包含机器人的正向求解和逆向求解模块，机器人空间下的平移和旋转是逆向求解的过程，下方关节空间的拖动条是机器人正向求解的过程；
2）调试面板：要求调试面板中可以查看编辑路径点，在路径生成的轨迹的基础上进行修改、优化；
（5）多品牌示教器模块
要求至少支持恒锐、***、*****、****、*******、广数、埃夫特等示教器虚拟示教功能；
（6）仿真/调试模块
1）控制工作站的仿真过程，生成机器人的后置代码，支持虚拟和实际环境下调试代码；
2）仿真/碰撞检测：仿真虚拟环境中机器人的运动，同时可以检测运动中是否有碰撞；
3）程序调试：通过已有程序或者编辑新的程序设置对应的机器人运动指令，并且可以驱使机器人运动；
5.运动小车控制模块仿真软件
（1）仿真软件以*****运动小车为开发模型，结合计算机虚拟仿真技术，***控制虚拟映射技术，动态实时仿真技术、数字驱动仿真技术、**动画仿真技术、***通讯技术、高速动态采集技术等，保证系统的先进性和运行时良好性能，为学生学习***控制技术提供了先进的平台；
（2）虚拟载体配置有步进电机，可以用真实的***进行控制其运动，通过程序处理的结果反映到虚拟载体上，并带有*定的物理属性；
（3）虚拟载体具有滚珠丝杠、螺母副载体、导杆支持模型、弹性联轴器等，可以在外部***程序控制下进行实时运动；
（4）虚拟载体具有*个固定位置光电传感器、接近传感器检测及电气与机械两种类型的极限保护仿真功能，可以实时把传感器状态传递给外部***控制器进行处理；
（5）仿真软件平台支持所有厂家的***机型通讯。支持使用***接口进行通讯；
（6）仿真软件平台支持各类型的传感器信号输入；
（7）所有载体均采用**技术造型；
（8）仿真软件支持***的基本指令、功能指令、计数器、计时器及各类型数据寄存器的使用；
（9）仿真软件支持*菱、西门子、欧姆龙、松下、汇川、霍尼韦尔、**、发那科等***的编程软件；
（**）仿真软件支持西门子****! 、西门子**-*** ***** 、西门子**-****、**-****、博图等编程软件；
（**）虚拟载体的运动完全由***进行控制，可以任意改变***程序，载体动作也会相应的展示***程序的处理结果；
（**）仿真软件同时可以支持***的虚拟输入、虚拟输出、真实输入、真实输出等功能；
6.维修电工电力拖动仿真软件
支持对电气元件结构、作用、安装、接线、电路分析的多媒体教学和熟悉电气控制线路的虚拟接线实训及应知考核测试功能，电力拖动仿真软件包含≥**种电拖专业里最基础、最重要的电路，每种线路分为元件结构、原理分析、实际接线、课堂练习*大模块；
*、拟开展实训项目
1.虚实结合工业机器人编程调试
（1）工业机器人示教器运动操作实训；
（2）工业机器人工具坐标实训；
（3）工业机器人工件坐标实训；
（4）工业机器人基本参数设置；
（5）工业机器人基于示教器的程序编辑工作任务；
2.虚实结合工业机器人模块调试
（1）工业机器人快换模块虚拟实训；
（2）工业机器人轨迹模块虚拟实训；
（3）工业机器人绘图模块虚拟实训；
（4）工业机器人搬运模块虚拟实训；
（5）工业机器人码垛模块虚拟实训；
（6）工业机器人电机装配模块虚拟实训；
（7）工业机器人供料模块虚拟实训；
（8）工业机器多工位旋转模块虚拟实训；
（9）工业机器人变位机模块虚拟实训；
3.工业机器人离线仿真软件使用
（1）工业机器人自定义实训；
（2）工具、*件、机构等自定义实训；
（3）状态机自定义实训；
（4）工业机器人工作站搭建实训；
（5）工业机器人虚拟示教实训；
（6）工业机器人轨迹及事件编辑实训；
（7）工业机器人自动路径生成实训；
（8）工业机器人应用仿真及调试实训；
（9）工业机器人码垛工艺包实训；
（**）工业机器人分拣工艺包实训；
*、设备配置要求
1.示教盒
≥**.1寸屏****；
≥**.1寸电容触摸；
****-****** 和泉使能按钮；
****** ****** *******树莓派；
2.工业机器人控制器；
3.人机界面≥**寸；内存≥****；硬盘容量≥*****；
4.内置开关电源；
5.*插电源线，长度≥3米；
6.可折叠工作台尺寸≥*****×*****×******（±** **）；

7.多品牌工业机器人示教系统软件

1

项

4

台式计算机

1.主频≥3.****，≥6核心，内存：≥*** **** ****，最大支持***，硬盘：≥**** 固态硬盘+***；
2.扩展槽：≥2个 M.2 ； ≥1 个 ****(**) ； ≥1 个 ****(***)；
★3.显卡：≥**独立显卡；
4.显示器: ≥**.8寸液晶显示器；

**

套