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(**********年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国际合作办学实践平台采购项目)招标公告
项目概况
**********年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国际合作办学实践平台采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分(北京时间)前递交投标文件。 *、项目基本情况 项目编号:****-******-***** 项目名称:**********年中央财政支持地方高校改革发展专项资金建设项目—格林多大学国际合作办学实践平台采购项目 包组编号:*** 预算金额(元):1,***,***.** 最高限价(元):1,***,*** 采购需求:查看
*、
采购项目具体内容
编号
名 称
最高限价
(单价:*元)
数 量
单位
1 电子综合实训实验装置
(核心产品:电子综合实训实验装置)
5.5 ** 套
2 网络型电气控制综合实训装置
包含以下内容:
2.1变压器柜1套; 2.2控制柜8套; 2.3电脑桌8套; 2.4*** 主站和从站控制器(各2套);
2.5线号机2台; 2.7电脑9台。8台跟电控柜配套,1台教师机。)
**.6 1 套
3 自动控制实验箱
0.**
**
套
4 开关直流稳压电源
0.3
**
个
5 示波器
0.3
**
台
6 *用表
0.**
**
个
7 焊台
0.**
**
台
8 热风枪
0.** ** 个
9 *轴运动机构
0.** ** 套
** 倒立摆
3.7 2 套
** 大扭力机器人关节电机
0.4 ** 台
注:本项目设置最高限价(单价),投标单位报价超出采购预算及最高限价(单价)的,其投标无效。
*、
参数
编号
名 称
参数、技 术 指 标
1 电子综合实训实验装置
(核心产品:电子综合实训实验装置)
1.装置基本要求 1.3产品的安全保护要求:要求提供电流型漏电保护,符合国家低压电气安全标准;实验面板均要求采用***厚的高强度绝缘材料雕刻丝印而成,美观且安全。实验装置的电源、测量仪表均要求设计断路、开路、过量程等保护功能,确保设备的安全性。 指标参数:
(1)可测直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、温度(℃)、*极体、电晶体;
(2)采用****×**** 大型***,具有备光功能,轻松应对黑暗环境;不低于3-5/6位数,最大读值不低于****,采样速率不低于3次/秒;
(3)带有蓝牙功能,支持***与*用表通信,能实行多台同时监测;
(4)支持语音播报,语音警报,保证测量安全;
(5)支持*****点离线记录功能,能在不连通上位机的情况下,能对记录数据进行内部保存与上传,记录能用趋势图显示;
(6)具有过电流保护功能;
(7)非电阻档位输入保护电压不小于****,有效的保证仪表寿命;
(8)具有金属抗干扰遮罩、自动关机、短路蜂鸣、电池低压指示、双色防震外壳;
(9)直流电压最大量程不低于*****,精度最高不低于±(0.5%+**) ;交流电压最大量程不低于****,精度最高不低于±(0.8%+**) ;
(**)电流最大量程不低于***,电流精度不低于:±(0.8%+**) ;
(**)电阻最大量程不低于***Ω,精度不低于:±(0.8%+**) ;
(**)电容最大量程不低于****μF,精度不低于±(2.5%+****);
2 网络型电气控制综合实训装置
(**.变压器柜1套; **.控制柜8套; **.电脑桌8套; **.*** 主站和从站控制器(各2套);
**.线号机2台; **.电脑9台。8台跟电控柜配套,1台教师机。)
**.变压器柜(1套):
尺寸不小于宽******高*******厚*****,安装变压器和**组微型断路器,给各控制柜供3相****,*线,地线。指示灯黄色、红色,******各2组。指示灯绿色、********组。熔断器6个**。 注:***、信号模块、通信模块、触摸屏、交换机、变频器、直流开关电源均为同*厂家和品牌。 1、常规:
尺寸W*H*D:****************(宽、高、后浮动范围***)
可用电流(**和**总线) :最大 **** **(5 V **)。
可用电流(** V **) :最大 *** **(传感器电源)。
数字输入电流消耗(** V **):所用的每点输入 4 **。
2、***特征:
用户存储器:****工作存储器/***负载存储器,可用**卡扩展/** ** 保持性存储器。
板载数字 I/O:** 点输入/** 点输出。
板载模拟 I/O:2 路输入。
过程映像大小 :**** 字节输入/**** 字节输出。
位存储器: **** 个字节。
临时(局部)存储器:** ** 用于启动和程序循环;4 ** 用于标准中断事件;4 ** 用于错误中断事件。
可扩展信号模块数量: 8 个。
可扩展信号板数量: 1 块。
可扩展通信模块数量: 3 个。
高速计数器:共6 个,单相:3 个 *** *** 以及 3 个 ** *** 的时钟频率;正交相位:3 个 ** *** 以及 3 个 ** *** 的时钟频率。
脉冲输出:本体 2 路且 *** 为晶体管输出,可通过信号板另外扩展 2 路。
脉冲捕捉输入:**。
延时中断/循环中断: 4 个,精度为 1 **。
沿中断 :** 个上升沿和 ** 个下降沿(使用可选信号板时,各为 ** 个)。
存储卡:可插入******* 存储卡
3、性能:
布尔运算执行速度:0.**μs/指令。
移动字执行速度:1.7μs/指令。
实数数学运算执行速度:2.3μs/指令。
4、通信:
端口数 :不少于1 个。
类型:以太网。
连接数:3个用于 ***;1个用于编程设备;8个用于用户程序中的以太网指令; 3 个用于 *** 对 ***。
数据传输率:**/*** **/s 。
隔离(外部信号与 *** 逻辑侧):变压器隔离,**** V **。
电缆类型 :***** 屏蔽电缆
5、电源:
电压范围 :**.4 ~ **.8 V **/**.0 ~ **.8 V **(环境温度 -** ºC ~ 0 ºC)。
输入电流 :最大负载时仅包括 *** :** V ** 时 *** ** ;最大负载时包括 *** 和所有扩展附件:** V ** 时 **** ** 。
突入电流(最大):**.8 V ** 时 ** A。
6、数字输入:
输入点数:**。
类型:漏型/源型(*** 1 类漏型) :额定电压:4 ** 时 ** V **,额定值。
允许的连续电压 :最大 ** V **。
浪涌电压:** V **,持续 0.5 s。
逻辑 1 信号(最小):2.5 ** 时 ** V **。
逻辑 0 信号(最大):1 ** 时 5 V **。
隔离(现场侧与逻辑侧):*** V **,持续 1 *** 。
隔离组:1 。
滤波时间:0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 **.8 **(可选择,4 个为*组)
*** 时钟输入频率(最大)、(逻辑 1 电平 = ** ~** V **):单相:*** ***和 ** ***;正交相位:** ***和 ** ***。
同时接通的输入数:7(无相邻点)/**。
电缆长度(米):***(屏蔽);***(非屏蔽);**(屏蔽,*** 输入)。
7、模拟量输入:
输入路数 :2 。
类型:电压(单侧)。
范围:0 ~ ** V。
满量程范围(数据字):0 ~ *****。
过冲范围:**.*** ~ **.*** V。
过冲范围(数据字) :***** ~ *****。
上溢范围:**.*** ~ **.*** V。
溢出(数据字):***** ~ *****。
精度:** 位。
最大耐压:** V **。
平滑:无、弱、中或强。
噪声抑制:**、** 或 ** **。
阻抗:≥*** KΩ。
精度(** ºC/0 ~ ** ºC):满量程的 3.0 %/3.5 %。
共模抑制:** **,** - ** **。
工作信号范围:信号加共模电压必须小于 +*** 且大于 -*** 。
电缆长度(米):*** 米屏蔽双绞线。
8、数字输出:
输出点数:**。
类型:固态 - ******。
电压范围:**.4 ~ **.8 V **。
最大电流时的逻辑 1 信号:最小 ** V **。
具有 ** KΩ 负载时的逻辑 0 信号:最大 0.1 V **。
电流(最大):0.5 A。
灯负载:5 W。
通态电阻:最大 0.6 Ω。
每点的漏泄电流 :最大 **μA。
浪涌电流:8 A,最长持续 *** ** 隔离(现场侧与逻辑侧):*** V **,持续 1 ***。
电感钳位电压:L+ - ** V **,** 损耗。
开关延迟(某些点):断开到接通最长为 1.0μs ;接通到断开最长为 3.0μs 开关延迟(某些点):断开到接通最长为 **μs;接通到断开最长为 ***μs 继电器最大开关频率:1 **。
脉冲串输出频率:最大 *** ***,最小 2 **。
*** - **** 时的行为:上*个值或替换值(默认值为 0)。
同时接通的输出数:5(无相邻点)/**。
电缆长度(米):***(屏蔽);***(非屏蔽)。 1、常规:
尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)
功耗:2.0 W。
电流消耗(** 总线) :** **。
电流消耗(** V **): ** **(无负载)。
2、模拟输入:
输入路数:4。
类型电压或电流(差动): 可 2 个选为*组。
范围:±** V、± 5 V、± 2.5 V 或 0 ~ ** **。
满量程范围(数据字): -***** ~ *****。
过冲/下冲范围(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****。
电流:**,*** ~ **,***/0 ~ -****。
上溢/下溢(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****。
电流:***** ~ *****/-**** - -*****。
精度:** 位 + 符号位。
最大耐压/耐流:±** V/±** **。
平滑:无、弱、中或强。
噪声抑制:***、**、** 或 ** **。
阻抗:≥ 9 MΩ(电压)/*** Ω(电流)。
精度(** ºC/0 ~ ** ºC): 满量程的 ±0.1 %/±0.2 %。
模数转换时间:***μs(*** ** 抑制)。
共模抑制:** **,** - ** **。
工作信号范围:信号加共模电压必须小于 +** V 且大于 -** V。
电缆长度(米): *** 米,屏蔽双绞线。
3、模拟输出:
输出路数:2 类型:电压或电流。
范围:±** V 或 0 ~ ** **。
精度:电压:** 位;电流:** 位。
满量程范围(数据字):电压:-***** ~ *****;电流:0 ~ *****。
精度(** ºC/0 ~ ** ºC): 满量程的 ±0.3 %/±0.6 %。
稳定时间(新值的 ** %): 电压:***μS(R)、***μS(1 **);电流:***μS(1 **)、2 **(** **)。
负载阻抗:电压:≥ **** Ω;电流:≤ *** Ω。
*** - **** 时的行为:上*个值或替换值(默认值为 0)。
电缆长度(米): *** 米,屏蔽双绞线。
4、诊断:
有上溢/下溢。
对地短路(仅限电压模式): 输出端有。
断路(仅限电流模式): 输出端有。
有** V ** 低压。
**.3 ***通信模块:******** **主站模块,******** **从站模块,****** ***通信模块*****/***。以下技术数据、参数为最低标准;
1、通过使用 ******** 主站和从站通信模块,***的 ***支持******** 通信标准。
◆******** ** 主站模块:******** 主站通信模块同时支持下列通信连接:
为人机界面与 *** 通信提供 3 个连接 ;为编程设备与 *** 通信提供 1 个连接; 为主动通信提供 8 个连接,采用分布式 I/O 指令;为被动通信提供 3 个连接,采用通信指令。
接口为连接到 ********: 9 针 D 型母接头。
垂直安装时运行温度(导轨水平安装):0 ºC ~ ** ºC。
水平安装时运行温度(导轨垂直安装):0 ºC ~ ** ºC。
** ºC 时运行的最大相对湿度:** %。无结露。
防护等级****。
供电类型:**。
外部供电:** V(**.2 V~**.8 V)。
电流消耗(典型值):从外部 ** V ** 电源:*** **;从背板总线:0 **。
尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)。
◆******** ** 从站模块:通过使用 ******** ** 从站通信模块,***可以作为*个智能**从站设备与任何 ******** ** 主站设备通信。
接口为连接到 ********: 9 针 D 型母接头。
垂直安装时运行温度(导轨水平安装):0 ºC ~ ** ºC。
水平安装时运行温度(导轨垂直安装):0 ºC ~ ** ºC。
** ºC 时运行的最大相对湿度:** %。
无结露。
防护等级****。
供电类型:**。
从背板总线的供电:5 V。
电流消耗:*** **。
功率消耗:0.***。
尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)。
2、****** ***通信模块*****/*** 技术规范:
通过 ****** 指令,***可以作为 ****** 主站或从站与支持 ****** *** 协议的设备进行通信。通过使用***** 通信模块***** 通信板,****** 指令可以用来与多个设备进行通信。
用于执行强大的点到点高速串行通信
执行协议:*****,*** ***** ********,****** ***。
可装载其他协议。
通过编程软件可以简化参数设定。
◆尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)
◆发送器和接收器:
共模电压范围:-7 V~** V,1秒,***** 连续。
发送器差动输出电压:** = *** Ω 时最小 2 V,** = ** Ω 时最小 1.5 V。
终端和偏置:B上** KΩ对 +5 V,******** 针3 ;A上 ** KΩ 对 ***,******** 针 8。
接收器输入阻抗:最小 5.4 KΩ,包括终端。
接收器阈值/灵敏度:最低 +/- 0.2 V,典型滞后 ** **。
隔离(***** 信号与外壳接地、与 *** 逻辑公共端):*** V **,1 分钟。
屏蔽电缆的长度:最长 **** m。
◆电源规范:
功率损失(损耗):1.**;+****电流:*****。 1、5个**/*******/s ****端口,*** 诊断,**伏直流供电,传输速率:**/*** ****/s。
2、接口类型:
电气:5 x **** 接口,(**/*** ****/s; **)。
电源连接:1 x 3针端子排。
3、电源电压:1 x ** V ** (**.2 V ** **.8 V)。
4、电流消耗:** ** 。
5、功率:1.** W。
6、网络范围参数/双绞线缆长度:
0–*** m: 带有工业快速连接****插头的工业标准电缆或用0-**米,工业标准电缆连接的****接口的插座+**米双绞线。
0–** m: 带有工业快速连接****插头的船用/拖缆或用0-**米船用,/拖缆连接的****接口的插座+**米双绞线。
0–** m: 带有工业快速连接****插头的扭转双绞线或用0-**米扭,转双绞线连接的****接口的插座+**米双绞线。
7、工作环境条件:
工作温度:-**℃至+**℃。
运输/存储温度:-**℃至+**℃。
工作湿度:&**; **%,无凝结。
8、机械结构:
尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)
安装方式:标准导轨安装,墙壁安装。
9、防护等级:** **。
**、认证:
噪声辐射:** *****-6-4 (***** A)。
抗干扰性:** *****-6-2。
*** *******: ** *****-1, *** ***.2 **. *****-1。
C-**** :**/*** **** (***** A)。
**: ** *****-6-2, ** *****-6-4 。 1、功率模块:
额定功率:0.****; ***~*** V 1 **/3 **;***~*** V 3 **。功率模块支持 ****** **********(安全集成)方案。防护等级 ****。配备了集成的制动斩波器(*象限应用),集成*个直线母线电抗器。带有制动电阻,屏蔽连接套件,集成 A 级进线滤波器。
变频器符合低压指令****/**/** 的要求。符合欧盟公报中编目的下列标准 : ** *****和 ** *****-5-1、** *****-3;能够确保符合欧盟的***指令。符合 **** ***-**** 标准。
输出电流(** ** *** V 1 **):额定输出电流 **:4.2 A;基本负载电流 **(以低过载下的负载周期为基础):4.2 A;基本负载电流 **(以高过载下的负载周期为基础):3.2 A。
最大电流 ****:6.**。
额定功率:取决于 **:0.****;取决于 **:0.****。
额定脉冲频率:****。
功率损耗在额定电流时:0.****。
** ** V 电源用于控制单元:**。
最大输入电流:额定电流 1 **/3 **为9.6/5.**;取决于 ** 1 **/3 **为8.4/4.**。
电源连接**/**, **/**, **/**:端子连接器;连接横截面积为1.5-2.5 ***。
电机连接**, **, **:端子连接器;连接横截面积为1.5-2.5 ***。
** 连接 包含在端子连接器中。
最大电机电缆长度:屏蔽型*** ;非屏蔽****。
尺寸:宽度****,高度*****,深度:无操作单元*****;带操作单元时的最大值*****(宽、高、深度浮动范围***)。
2、控制单元:
控制单元适用于普通机械制造领域的各种应用,例如输送带、混料机和挤出机。
工艺功能(选择) :自由功能块(***)、1 × *** 控制器、电机抱闸。
现场总线:***、 ****** ***。
输入端:***、***。
集成安全技术:***(***,**** ****** ***)功能(符合 *** ***** *** 2 和 ** *** *****-1 ** d 及 3 类)。
可使用** 卡,*** **。
电气数据:
运行电压**: ** V,通过功率模块供电,或连接至外部电源 ** **.4 ~** **.8 V 电源。
最大电流消耗:0.5 A。
保护绝缘:**** 根据 ** *****,通过双重/ 强化绝缘从供电系统安全断开。
最大损耗功率:5 W。
接口:
数字量输入-标准:6 路电位隔离的输入;光绝缘,自由基准电位(独立电位组),输入电流5.5 **;可通过布线选择***/*** 逻辑;切换电平:0 → 1:** V;切换电平:1→ 0:5 V。
数字量输入-故障安全: 1 路(占用2 × 标准**)最多 3 路(占用 6 × 标准**)。
数字量输出:对于符合** 的设备 :通过端子**/** (*** **) 和**/**(*** **) 最大可连接3 A,** ** V 或2 A,** *** V 电压。
模拟量输入-标准:2 路差分输入;可通过*** 开关在电压和电流间切换 :-** ~+** V, 0/4 ~** **, ** *** 分辨率(带 ******-2 :** 位分辨率);这些差分模拟量输入可配置作为附加的数字量输入。开关阈值 :0→1: 额定电压 4 V,1→ 0: 额定电压 1.6 V。
模拟量输出:2 个非隔离型输出;可通过参数设置在电压和电流间切换 :0 ~** V, 0/4 ~** **;电压模式 :** V,最小负荷** ***;电流模式 :** **,最大负荷 ****;模拟量输出具备短路保护功能
***/*** 接口:1 个电机温度传感器输入, 可连接 ***、*** 和双金属传感器,精度为±5 °C。
集成总线接口:***, ****** ***;***** 采用端子连接,绝缘,可接入总线终端电阻,可通过*** 开关设置从站地址。
工具接口:
存储卡:可使用******* ** 卡。
操作单元:所支持的控制单元和之间的连接选件:可以是直接插装型、门安装型或手持型;可以是直接插装型、门安装型或手持型。
** 接口:***(通过 ** 变频器连接套件 2 进行连接)。
开环/闭环控制:
V/f 线性/ 平方/ 可参数设置;V/f,带磁通电流控制 (***);V/f *** 线性/ 平方;矢量控制,无编码器;转矩控制,无编码器。
软件功能:
应用宏;设定值给定,可参数设置;固定频率** 个,可参数设置;***;数字电动电位器(***);斜坡平滑;增强型斜坡函数产生器(带斜坡平滑****);转差补偿;通过**** 技术进行的信号互联;曲线记录;节能显示;可转换驱动数据组(***);可转换指令数据组 (***) ;自由功能块(***),用于逻辑和算术运算;工艺控制器(内部***);捕捉再启动;掉电或运行故障之后自动重启 (**) ;电机热保护:(***, 传感器:***/***/ 双金属型);变频器热保护;电机数据识别;电机抱闸;自动斜坡 ****** 控制器) ;运动缓冲 (****** 控制器);直流制动、 复合制动、 通过集成的制动斩波器和外部制动、电阻进行电阻制动。
机械数据和环境条件:
信号电缆横截面积:最小值0.****2 (*****);最大值1.5 **2 (*****);
运行温度:-**~** °C。
尺寸W*H*D:***************(W、H、D浮动范围***)。
3、智能操作面板(集成中文):图形显示屏能够以条状图显示状态值。配备大尺寸的明码文本显示屏、清晰的菜单导航和应用向导,能够便利地实现调试、诊断和本地操作。可通过柜门安装套件(选件)将操作面板安装至开关柜的柜门,且只需进行少量的手动操作。
**.7直流开关电源:******输入/*****输出,**。以下技术数据、参数为最低标准:
1、具有额外功率输出,它可提供 1.5 倍的额定电流 5 秒/分,即使是较大的负载也可以轻松开启。可长时间处于 ***% 的额定输出,其可靠性无与伦比。
2、产品基本特性
具有单相和 3 相的选择;高抗震性能的 ** V **/** A 壁挂式电源;可提供 1.5 倍电源超载,并在 **ºC 环境温度下具有长时间过载能力;输出电压从 **.8 ~ ** V,可调节;丰富的产品认证;可与同系列附加模块组合使用。
输出电压/电流:** V / **。
额定输入电压:***/*** V ** 自适应,**~*** V/,***~ *** V **。
电源缓冲时间:&**; ** **,(**/*** V 时)。
额定线路频率:**/** **。
额定输入电流:2.** / 1.** A,
-冲击电流(** ºC):&**; ** A,
-建议微型断路:3 A 特性曲线 C。
额定输出电压:** V **,
-误差 (设定误差及线性和负载调整率总和):± 3 %,
-设定范围:**.8~** V **。
额定输出电流: 5 A(最高达 +** ºC ),+** ºC ~** ºC降载使用。
额定效率(约):** %。
有“** O.K.”: 继电器触点。
有并联配置。
过载特性简述:特大功率:1.5 x 额定输出电流,5 s/***,***%额定功率输出最高到** ºC。
有恒定电流的电子短路保护。
无线发射干扰(** *****):B级。
有线路谐波抑制(** 6 ****-3-2)。
防护等级(** *****):****。
运行温度/储存温度:-** ~+** ºC /-** ~ +** ºC。
尺寸 W *H * D(**):** * *** * ***(W、H、D浮动范围***)。
认证:**, *****, **, ****, ****** ***** l *** 2, ** , **, ***,*****, *****, ***-***, **, ***_*****。 直流断路器:** *** *****(1个)。
漏电断路器: **+N ** (3个)。
接触器(线圈电压为*****):** *****(5个);辅助触头:******(5个)。
时间继电器:通电延时0-**秒(1套),线圈电压*****。
热继电器: 1.6-2.**(2个)。
中间继电器:****** 线圈电压*****(**套)。
按钮:绿色***/红色***(各6个)。
*位旋钮:自锁 ***(4个)。
两位旋钮:自锁***(2个)。
行程开关:****(2个)。
柜门的限位开关:(1个)。
*能转换开关:电压转换(1个)。
熔断器含熔芯:**(5套)。
指示灯:**** ***** 红色、绿色、黄色、白色(各3个,共**个)。
其他附件(含导轨、线槽、端子、导线等)。 宽******长******* 高*****(宽、长、高浮动范围不超过***),碳钢喷塑,带*轮固定。
与***匹配的** **存储卡;** **:数字量输入模块,** *** ***** **, ****模块,含前连接器;** **:数字量输出模块,晶体管 ** ** x ** ***/ 0.** **, ****模块,含前连接器;** 4:模拟量输出模块,** ** U/I/***/** **, ****模块,含前连接器;** 4:模拟量输出模块,** ** U/I **, ****模块,不含前连接器;安装导轨:*** ** ;****模板前连接器,螺钉型,**针,含4根跳线;背板总线。电源模块和***具体技术数据、参数最低标准如下:
(*)电源模块:
尺寸 W *H * D(**):** * *** * ***(W、H、D浮动范围***)。
1、输入:
额定输入电压:*** V / *** V ** 自适应,范围:**~*** V / ***~ *** V **。
抗过压能力:2.3×U 额定输入,1.3 **。
断电缓冲时间:** **。
额定输入频率:** / ** **,范围:** ~ ** **。
建议微型断路器:** A 特性曲线B,或6 A 特性曲线C。
2、输出:
额定输出电压:** V,误差:±1 %;静态电网调整率/ 负载调整率:0.1 %;最大输出纹波值:** **。
额定输出电流:3 A。
瞬时过载电流 / 持续时间:** A / ** **;1.5 倍大功率输出,5 s/***。
额定效率:** % 。
启动/ 关闭特性:U 输出无超调(软启动)。
有并联配置。
3、保护:
输出过压保护:&**; **.8 V,匹配*** 工作电压范围(** **.2~ **.8 V),防止电源输出过压损坏***。
输出限流保护:3.** ~ 3.6 A 。
短路保护:是,电子锁闭,自动重启。
4、安全:
电位隔离: ** *****-1,** *****,** *****-2。
认证:**,**,**,****。
5、***:
无线干扰:** ***** ***** B。
线路谐波抑制:** *****-3-2。
噪声抑制:** *****-6-2。
6、运行数据:
工作温度:-**~ +** ºC(0 ~ **ºC 满载工作)。
存放 / 运输期间:-**~ +** ºC。
安装:导轨,电源右侧无需预留任何散热空间。
(*)*** 1、常规:
尺寸 W *H * D(**):** * *** * ***(W、H、D浮动范围***)。
额定电源电压(下限-上限): ** ** V(** **.2~ **.8 V)。
典型功耗:5.7 W。
主机架最大模块数量 ** 个;*** + ** 个模块。
2、集成的接口数量:
******** 接口,*******,集成2 端口交换机**,2×****。
扩展通信模块数量(**、**、以太网): 可至4 个。
3、连接资源数量:
最大连接资源数 ( 通过 *** 以及 **/** ) :**。
为 **/***/*** 预留的连接资源数:**。
通过集成接口的连接资源数:**。
路由连接资源数:**。
******** 接口** 支持的功能:******** ** 控制器,******** ** 设备,******* 通信,开放式 ** 通信,*** 服务器,***,****。
******** 接口** 支持的功能:******** ** 控制器,******** ** 设备,******* 通信,开放式 ** 通信,*** 服务器。
** 做为 ******** ** 控制器:支持:等时同步,**, ***, ***********,优先化启动;可连接 I/O 设备的最大数量:***。
** 做为 ******** ** 设备:支持:**, ***, ***, ***********, 共享设备;共享设备的最大 ** 控制器数:4。
通信(服务器 / 客户端): **。
开放式 ** 通信***/**(加密和非加密),***-**-*** (*******), ***:**。
*** 服务器(****, *****): **。
****** ***(客户端/ 服务器): **。
*** ** ** 服务器(读,写,订阅),需运行授权:**。
4、指令执行时间:
位运算:** **。
字运算:** **。
定点运算:** **。
浮点运算:*** **。
5、存储器:
集成工作存储器(用于程序): *** **。
集成工作存储器(用于数据): 1 **。
集成掉电保持数据区:*** **。
通过** 扩展掉电保持数据区:1 **。
装载存储器(******* **存储卡)最大: ***。
*** 块总计 (如 **, **,**,*** 以及全局常量等): ****。
6、数据块区最大容量(编号范围 1~ *****): 1 **。
7、功能块区最大容量(编号范围 0 ~ *****) :*** **。
8、功能区最大容量(编号范围 0 ~ *****) :*** **。
9、组织块区最大容量:*** **。
**、地址区:
I/O 模块最大数量(包括所有模块及子模块): ****。
I/O 最大地址范围:输入 ** **;所有输入均在过程映像中。
I/O 最大地址范围:输出 ** **;所有输出均在过程映像中。
**、硬件配置能力:
最大通信卡(**/**) 扩展能力:4。
最大分布式** 系统数量(包括**,** 及**-I): **。
最大分布式** 站数量(包括**,** 及**-I) :***。
最大******** 接口数量(通过**) :4。
最大******** 接口数量(通过**/**): 4。
**、运动控制:
运控资源总量:***。
**、工艺对象种类及所占运控资源:
速度轴:**;位置轴:**;同步轴:***;外部编码器:**;输出凸轮:**;凸轮轨迹:***;测量输入:**。
**.2从站:标准型 *** 模块,**/**/**,***** 供电,** 输入/8 输出;模拟量输入/输出模块:4 输入/ 2 输出。具体技术数据、参数最低标准如下:
(*)标准型 *** 模块
1、常规
尺寸 W *H * D(**):** * *** * **(W、H、D浮动范围***)。
功耗:** W。
可用电流(** V **): 最大 *** **(传感器电源)。
数字输入电流消耗(** V **): 所用的每点输入 4 **。
2、*** 特征:
用户储存器:** **程序存储器/8 **数据存储器/最大** **保持性存储器。
板载数字 I/O: ** 点输入/8 点输出。
过程映像大小:*** 位输入/ *** 位输出。
模拟映像:**个字的输入/**个字的输出。
位存储器: *** 位。
临时(局部)存储:主程序中 ** 字节,每个子程序和中断程序中 ** 字节。
I/O 模块扩展:6 个扩展模块。
信号板扩展:最多 1 个信号板。
高速计数器:共 6 个,单相:4 个 *** *** + 2 个 ** ***;正交相位:2 个 *** *** + 2 个 ** ***。
脉冲输出: 2 个*** ***。
脉冲捕捉输入:**。
循环中断:共 2 个,分辨率为 1 **。
沿中断:4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个)。
存储卡:***** **** 卡(可选)。
实时时钟精度:+/- *** 秒/月。
实时时钟保持时间:通常为 7 天,** °C 时最少为 6 天(免维护超级电容)。
3、性能:
布尔运算:0.** μs/指令。
移动字:1.2 μs/指令。
实数数学运算:3.6 μs/指令。
4、支持的用户程序元素
主程序/1 个;子程序/*** 个(0 到 ***);中断程序/*** 个(0 到 ***)。
嵌套深度:来自主程序:8 个子程序级别;来自中断程序:4 个子程序级别。
累加器:4 个。
定时器:非保持性/*** 个;保持性/** 个。
计数器:*** 个。
5、通信
端口数:********(***):1;串行端口:1(*****);附加串行端口:1(带有可选*****/*** 信号板)。
*** 设备:********(***):8 个连接。
串行端口:每个端口4个连接。
编程设备(**) 串行端口:1个连接。
***(***/***): ********(***):8个客户端和8个服务器连接。
********通信:有********控制器。
可为 ** 连接的 ******** 设备的最大数量:8。
最大模块数量:**。
是********智能设备。
开放式用户通信:********(***):8个主动和8个被动连接。
数据传输率:********(***):**/*** **/s;***** 系统协议:****,***** 和 ****** b/s;***** 自由端口:**** 到 ****** b/s。
隔离(外部信号与 *** 逻辑侧): ********(***):变压隔离器,**** V **;*****:无。
电缆类型:以太网:***** 屏蔽电缆;*****:******** 网络电缆。
6、电源:
电压范围: **.4 ~ **.8 V **。
浪涌电流(最大): **.8 V ** 时 **.7 A。
保持时间(掉电):** V ** 时 ** **。
内部保险丝(用户不可更换):3 A,*** V,慢速熔断。
7、传感器电源:
电压范围:**.4 ~ **.8 V **。
额定输出电流(最大): *** **(短路保护)。
最大波纹噪声(<** ***): <1 V 峰峰值。
隔离(*** 逻辑侧与传感器电源): 未隔离。
8、数字输入:
输入点数:**。
类型漏型/源型: 漏型/源型(*** 1 类漏型,0.0 到 0.3 除外)。
额定电压:4 ** 时 ** V **,额定值。
允许的连续电压最大: ** V **。
浪涌电压:** V **,持续 0.5 s。
逻辑 1 信号(最小): ** 0.0 到 0.3, 0.6 到 0.7:8 ** 时 4 V **;其他输入:2.5 ** 时 ** V **。
逻辑 0 信号(最大): 1 ** 时 5 V ** 0.0 到 0.3,0.6到 0.7:1 ** 时 1 V **;其他输入:1 ** 时 5 V **。
隔离(现场侧与逻辑侧): *** V **,持续 1 ***。
隔离组:1。
滤波时间:每个通道可单独选择(点 0.0 到 1.3):0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 **.8 μs;0.2,0.4,0.8,1.6,3.2,6.4 和 **.8 **。
*** 时钟输入频率(最大),(逻辑 1 电平 = ** ~ ** V **):单相:4 个 *** *** + 2 个 ** ***;正交相位:2 个 *** *** + 2 个 ** ***。
同时接通的输入数:**。
电缆长度(最大值),以米为单位: 0.0 到 0.3,屏蔽(仅限此类):*** m(正常输入),** m(***输入); 0.6 到 0.7,屏蔽(仅限此类):*** m(正常输入);所有其它输入:屏蔽:*** m(正常输入);非屏蔽:*** m(正常输入)。
9、数字输出:
输出点数:8。
类型:固态-******(源型)。
电压范围:**.4 ~ **.8 V **。
最大电流时的逻辑 1 信号: 最小 ** V **。
具有 ** KΩ 负载时的逻辑 0 信号: 最大 0.1 V **。
每点的额定电流(最大): 0.5 A。
每个公共端的额定电流(最大): 6 A。
灯负载: 5 W。
通态电阻: 0.6 Ω。
每点的漏电流: 最大 ** μA。
浪涌电流: 8 A,最长持续 *** **。
隔离(现场侧与逻辑侧): *** V **,持续 1 ***。
隔离组: 2。
电感钳位电压: L+ - ** V **,1 W 损耗。
开关延迟(0.0-0.3): 断开到接通最长 1.0μs;接通到断开最长 3.0μs。
开关延迟(0.0-0.7):断开到接通最长 **μs;接通到断开最长 ***μs。
**** 模式下的输出状态:上*个值或替换值(默认值为 0)。
同时接通的输出数:8。
电缆长度:屏蔽:*** m;非屏蔽:*** m。
(*)模拟量输入/输出模块
1、常规:
尺寸 W *H * D(**):** * *** * **(W、H、D浮动范围***)。
功耗: 2.0 W(空载)。
电流消耗(** 总线): ** **。
电流消耗(** V **): ** **(空载)。
2、模拟输入:
输入路数:4。
类型:电压或电流(差动):可 2 个选为*组。
范围:±** V,±5 V,±2.5 V,或 0 ~ ** **。
满量程范围(数据字): -***** ~ *****。
过冲/下冲范围(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****;电流:***** ~ *****/-**** ~ 0。
上溢/下溢(数据字): 电压:***** ~ *****/-***** ~ -*****;电流:***** ~ *****/-**** ~ -*****。
分辨率:电压模式:** 位 + 符号位;电流模式:** 位。
最大耐压/耐流:±** V / ±** **。
平滑化:无,弱,中或强。
噪声抑制:***,**,** 或 ** **。
输入阻抗:≥9 MΩ(电压)。
精度:(** °C /0 ~ ** °C) 电压模式:满量程的±0.1 %/±0.2 %;电流模式:满量程的±0.2 %/±0.3 %。
模数转换时间:*** μs(*** ** 抑制)。
共模抑制:** **,** 到 ** **。
工作信号范围:信号加共模电压必须小于 +** V 且大于 - ** V。
电缆长度(最大值): *** m,屏蔽双绞线。
3、模拟输出:
输出路数:2。
类型:电压或电流。
范围:±** V 或 0 ~ ** **。
分辨率:电压模式:** 位+ 符号位;电流模式:** 位。
满量程范围(数据字): 电压:-***** ~ *****;电流:0 ~ *****。
精度(** °C/0 ~ ** °C): 满量程的 ± 0.5 %/ ±1.0 %。
稳定时间(新值的**%): 电压:*** μs(R),*** μs(1 μF);电流:*** μs(1 **),2 **(** **)。
负载阻抗:电压 ≥**** Ω;电流 ≤*** Ω。
**** 模式下的输出状态:上*个值或替换值(默认值为 0)。
电缆长度(最大值): *** m,屏蔽双绞线。
诊断:
有上溢/下溢;有对地短路(仅限电压模式);有断路(仅限电流模式);** V **。
附加色带(***米)、套管Φ1.5(***米)、贴纸(8米)。
1、常规
可以连接电脑。尺寸大小:***** x ***** x ****(浮动范围不超过***)。
2、硬件
打印方式:热转印。打印精度:******。打印速度:****/秒。套管规格:Φ2.5—Φ***。贴纸规格:6、9、*****种规格。剪切方式:自动剪切/手动全切。自带键盘:排列式。机身接口:***。使用电源:** *** 3.**。
有镜像打印、序号打印、边框、自动格式、内存、多份打印、打印预览。
多种文字修饰、字体尺寸。
附:色带*盒、电源适配器** *** 3.**、 ***数据线、用户手册、**-*** 光盘、便携式手提箱、保修证
3、软件:自带专用编辑软件
4、控制柜整体自验收合格之日起质保*年。
3 自动控制实验箱
**.电源参数
电源:******±**% ****。输出电压/电流:+**/**,±***/**,均有接反和短路保护功能。含有上位机复位和人工复位电路,含有自动锁*和人工锁*功能。
**.系统构成
1、系统由单元电路、****或**处理器构成,能够与**机通过串口进行通讯(*****或***); 3、阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(0/+**、-**/+**),幅度控制(电位器),非线性输出组。函数信号发生器:能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时能够显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.***~***和0.***~****两档,分辨率是0.***和***,其他波形频率范围至少为0.***~*****,分辨率不低于0.***。波形信号的幅值范围至少-**~+**,幅值分辨率不大于0.**,失真度不大于0.5%。阻抗不大于**Ω。
4、运算模拟单元:提供不少于8个基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路至少有6组不低于0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组不低于0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元,其*可调*放大器,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,***环节和典型的*阶、*阶系统等;其*校正网络库,可构成各种校正环节;其*是2组整形模块。 6、提供虚拟示波器
1)2通道模拟信号输入:可测量相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。
2)示波器的时域显示方式:示波器的相平面显示(X-Y)方式;示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。
3)具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。
7、集成开发环境
彩色关键字编辑源文件。支持两种语言汇编语言***和C语言,便于移植各种基于C语言的自控算法。编译连接(错误显示定位)下载*步完成,方便操作。计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果,直观清晰,参数调整方便。并且提供C语言源程序。支持*次开发:除模拟运算单元、函数发生器外,定时器、中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。
8、提供外围附件及连接线,提供与计算机连接的数据线
步进电机(******)转速、转角控制。直流电机(****)脉冲测速输出及电压测速输出。温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~**.5℃)。
9、机箱:采用铝木合金材料,不大于*****×*****×*****。
**、能完成基本自动控制原理实验(如控制系统典型环节的模拟实验、线性定常系统的瞬时响应和稳定性分析、自动控制系统的校正及控制系统的频率特性等实验)和计算控制技术实验(A/D、D/A转换实验、采样与保持、积分分离***控制实验及大林算法实验等)以及综合应用(直流电机闭环调速实验、温度闭环控制实验、步进电机调速实验等)。提供完整的实验指导书。
4 开关直流稳压电源
**.输出电压连续可调,范围0-***;
****开关直流电源,电源调节率<***;电流输出范围0-***;***显示,准确度 (不小于0.5%读值,精确到小数点2位数及以上);单组输出,过电压保护;低变动率≤0.**%;负载调节率<***。
5 示波器
**.通道,数字存储,彩色液晶屏;
**** **宽带;每通道***点记录长度;
波形更新率≥ ********/s;*****/s实时采样率。
6 *用表
**.直流精度≥ 0.5%;交直流电压量程0-****,交直流电流0-***;*极管 0-**;电阻量程不小于0-**兆欧;电容量程不小于0-******;频率测量不小于0-******。
7 焊台
**.工作电压:****;恒温焊接套装;
防静电恒温电烙铁;控温范围:***-***摄氏度;显示方式:数显;功率消耗:**-***。
8 热风枪
**.(最大)功率≥****;显示形式***数码;热风温度范围:***-***摄氏度;气流量不小于***升/分钟。
9 *轴运动机构
**.有效行程不小于*****(X)×*****(Y)×*****(Z);传动采用滚珠丝杠结构;运动精度不低于0.****/*****;采用*轴龙门机构,铝合金框架;X轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于2.***;Y轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于2.***;Z轴配备**两相混合式步进电机(配驱动器),最大扭矩不低于0.***。
** 倒立摆
**.设备硬件:
1、设备本体:≥***************** ****-**金属材质,表面氧化处理。控制箱:≤***************** ,卧式设计、可放置电脑显示器。
2、控制器。电源:相数/电压:*相或单相/******。控制方式:*****,正弦波驱动。控制模式:速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。制动电阻:内置再生制动电阻(也可外接)。最大输入脉冲频率:差动输入——******,集电极输入——******。脉冲指令模式:脉冲+方向,A相+B相。指令控制模式:外部脉冲指令/内部寄存器指令。指令平滑方式:低通平滑滤波。电子齿轮比:N/M 倍(1/**&**;N/M&**;***) N:1~*****,M:1~*****。转矩限制:参数设定或外部模拟量输入。前馈补偿:参数设定。通讯:*****、以太网。**等级:****。
3、编码器。线数:≥*****。电压:**。输出方式:差分驱动输出。相数:6。光学元件:硅光电池。轴长:****。响应频率:******。消耗电流:≤*****。耐振动:≤****/**。耐冲击:≤****/s2。
4、伺服电机。额定功率:≥0.***。额定转矩:≥0.***.m。额定电流:2.**。额定电压:****。额定转速:*******。**.配套软件
1、标准软件模型,采用C++、C#等主流工业软件编程语言,混合编程的方式,通过C++实现底层模型的计算,C#实现美观的界面显示,软件功能包括:实验模式设置、实验模型参数设置、实验启停控制、运行参数曲线实时显示、日志管理等功能。
2、实验模式:演示模式、实验模式(含起摆)、实验模式(不含起摆)、虚拟仿真实验模式、机器学习实验模式。
3、实验模型参数设置:起摆参数(≥4个)、模型参数设置(≥7个)、虚拟仿真参数(≥**个)、机器学习参数(≥5个)。
4、实物运行参数曲线实时显示:小车位置、小车速度、摆杆角度、摆杆角速度,支持参数设置保存功能。
5、提供**虚拟仿真软件与倒立摆虚拟动力学环境。
**.实验项目
1、控制原理实验:倒立摆建模与稳定性分析、频率响应实验、***控制实验、***控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、**神经网络实验。
2、机器学习控制实验:深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验,投标时提供实验界面截图。
3、虚拟仿真实验:提供**虚拟仿真软件、独立完成上述控制原理实验和机器学习控制实验,投标时提供******环境下实验界面截图。
** 大扭力机器人关节电机
**.电机直径:**~*****;电机轴向长度:**~****;电压:***;持续扭矩:7~**.m;峰值扭矩:**~***.m;额定电流:7~**;峰值电流:**~***;扭矩常数:0.***~0.****.M/A;转速常数:******/v;极对数:*******;额定转速:******;最大转速:***~******;驱动协议:***((电调需集成在电机里);板载编码器精度:*****;工作温度范围:-**~+**℃;
*、服务要求
1、 供方负责将全新原包装产品交付至需方指定地点,所有运输及安装调试和培训所发生的费用由供方承担。
2、 合同签订后,按照校方要求供货。
3、 质保期:以技术参数提供保修期为准,未提供的技术参数质保期为*年。
4、保修期内上门免费服务,终身维修,提供配件。
5、热线支持:提供电话指导、远程诊断、故障排除等服务。现场支持:(4)小时内响应;(**)小时内到达
6、维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求:质保期内不得收取任何形式的上门费、人工费及材料费
7、培训人员现场培训(操作、维护等):卖方提供不少于两天的现场技术培训,包括使用操作、维护保养等。
8、系统扩展、升级服务要求:卖方提供终身免费技术支持,软件版本免费升级、更新、维护。
合同履行期限:合同签订之日起接到采购人通知**天内完成,具体以甲方通知为准。 需落实的政府采购政策内容:详见招标文件要求 本项目(是/否)接受联合体投标:否 *、供应商的资格要求 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定。 2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无 3.本项目的特定资格要求:无 *、政府采购供应商入库须知 参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统*社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进*步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔****〕***号)。 *、获取招标文件 时间:****年**月**日 **时**分至****年**月**日 **时**分(北京时间,法定节假日除外) 地点:线上获取 方式:线上 售价:免费 *、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 ****年**月**日 **时**分(北京时间) 地点:本项目采用不见面方式开标进行,投标人不需到达开标现场,投标人授权代表可登录腾讯会议软件参加本项目开标会议 *、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 *、质疑与投诉 供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起*个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。 1、接收质疑函方式:线上或书面纸质质疑函 2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。 质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。 *、其他补充事宜
1.请供应商登录账号后进行网上报名,网上报名时请填写好联系人,联系方式,以便后续发布更正公告后及时书面通知到供应商。如未留相关信息,导致更正公告无法书面通知到,将视同供应商已知晓该更正公告内容。 *、对本次招标提出询问,请按以下方式联系 1.采购人信息 名 称: ****** 地 址: 辽宁省大连市甘井子区轻工苑1号 联系方式: ****-******** 2.采购代理机构信息: 名 称: ************ 地 址: 大连市中山区*星街**号 联系方式: ****-******** 邮箱地址: *********_**@***.*** 开户行: ************ 账户名称: ************ 账号: *************** 3.项目联系方式 项目联系人: **、孙菲菲、高金鑫 电 话: ****-******** |
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评分办法:综合评分法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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