序号

货物名称

参 数

数量

单位

1

工

业

机

器

人

多

功

能

实

训

工

作

站

*、*轴工业机器人

1、机器人本体

1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人。

2）重复定位精度：±0.****。

3）承重能力：≥***。

★4）水平到达距离: ≥***.***。

5）重量: ≤****。

6）各轴运动范围

**轴≥±***°；

**轴≥-***°/+5°；

**轴≥-**°/+***°；

**轴≥±***°；

**轴≥±**°；

**轴≥±***°；

7) 各轴额定运动速度

**轴≥4.*****/s，***.5°/s；

**轴≥4.*****/s，***.5°/s；

**轴≥4.*****/s，***.5°/s；

**轴≥4.*****/s，***.5°/s；

**轴≥4.*****/s，***.5°/s；

**轴≥7.*****/s，***°/s；

8）伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机。

9）机器人具备自主知识产权，提供证明文件。

**）机器人具备用户***程序设计与调试功能，提供证明文件。

**）机器人具备控制器调试软件，提供证明文件。

2、机器人控制系统

1）机器人控制器

支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机。

★支持********总线或****总线协议，支持******、***/**、*********等通信协议。

电源：*****。

****总线接口：2个外部。

****接口：1个；****接口：1个。

***接口：1个（内部使用视频型号口）。

***接口：2个。

2）**模块

数字量信号：** **/**。

3）伺服驱动器

采用国际主流的 ******** 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块（***），集成串口通信。适合工业机器人对高速度、高精度、低功耗、网络化的要求。

①输入电源：单相 ******或*相******。

②采用 ********工业以太网，实时性强，接线简单。

③支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等。

④支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达**位。

4）示教器

①示教器外观参数

触摸屏尺寸≥8英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及*段式安全开关；配备***接口。

②示教器性能参数

运行内存:**；存储空间为:**；***频率::****；外接电源：***，功率：***；运行环境温度：0-**℃；防水等级：****。

③示教器功能

手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。

★④模式选择

示教器通过旋转开关选择手动**模式、手动**模式、自动模式、外部模式4种模式。

*、标准实训台

1.实训平台尺寸：≥****×***×*****。

2.模块固定板：≥4个。

实训模块可任意组合放置，可固定。

*、快换工具

★1.快换支架：1套

单套支架夹具容量：大于等于2个快换工具，适配标准实训台定位安装。

2.快换盘:1套

快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢。

承重：≥***；允许力矩：≥***·m；工作压力：0.3-****；重量：≤0.***。

3.单吸盘工具：1套

吸盘盘径：****，吸附力≥***，配真空发生器和电磁阀。

4.电机手爪工具：1套

气缸缸径：≥****，行程：≥****。

*、样件模块

1.电机模型分为：电机外壳、转子、端盖*个部件

数量：≥6套。

★颜色种类：≥3种。

★*件种类：≥6种。

2.可完全组装或自定义组装。

3.码垛套件：

要求：方形和矩形可混装

1) *件种类：≥2种（方形、矩形）。

2) 方形*件颜色种类：≥2种。

3) 方形*件数量：≥**个。

4) 矩形*件颜色种类：≥2种。

5) 矩形*件数量：≥**个。

*、绘图模块

1.适配标准实训台定位安装。

2.图样张数：≥**张（电子档，可自行打印）。

★3.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。

4.平面绘图板尺寸：***×***×***。

5.数量：1套

*、码垛模块

1.码垛位置：≥2个。

2.栈板尺寸：≥**×**×****。

3.*件容量

矩形工件≥**个，方形工件**个，可混装。

4.数量：1套。

*、电机装配模块

物料托盘尺寸（长×宽）：≥***×*****。

容纳工件数量：

★电机外壳×6;

★电机转子×6;

★电机盖板×6.

*、斜面搬运模块

物料托盘尺寸：≥***×***×*****。

容纳工件数量：*角形工件×9。

*、每台工业机器人多功能实训工作站配套工业机器人离线编程软件1节点。（具体要求如下）

1.正版软件，免费升级。

2.离线编程软软件与实训平台工业机器人本体为同*品牌，提供证明材料。

3.可实现3个以上品牌（必须包含****、***、华数 3种主流品牌），提供操作界面截图，每种品牌3个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程。

4.可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式。

5.可采用通用**技术，与***教学衔接。支持***、***等** ***系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作。

6.轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。

7.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能。

8.软件通过可视化技术，能够在*维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作。

9.可提供*个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供*个和实际工业机器人*致的工作环境。

**.支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动。

**.可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性。

★**.在进行机器人实际操作前，可在虚拟机器人单元上进行模拟仿真，避免直接在现实中操作对工业机器人及周围物体造成伤害；

**.具有***机器人虚拟示教器示教功能，能够通过***虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。

**.具有*****机器人虚拟示教器示教功能，能够通过*****虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。

**.具有安川机器人虚拟示教器示教功能，能够通过安川虚拟示教器实现对机器人的手动操作，提供证明材料。

6

套

2

智能制造单元

（*）数控车床1套

*、技术指标

1、床身上最大回转直径≥Φ*** **。

2、最大车削长度≥*** **。

3、最大车削直径≥Φ*** **。

4、中实卡盘尺寸≥8″。

5、主轴转速范围≥**～*****/***。

6、主轴功率≥****。

7、快速移动速度：X/Z≥**/** m/***。

8、X/Z最大移动距离：X/Z≥***/*** **。

9、定位精度：X/Z≤0.*****；重复定位精度≤0.*****。

**、刀塔工位数≥8工位。

**、刀柄尺寸****×****。

**、尾座最大行程≥*****；尾座套筒直径≥φ****；尾座套筒行程≥*****。

**、X/Z轴导轨形式：线性导轨。

**、排屑装置：侧排式链板。

**、机床外形尺寸≥****×****×****。

**、机床重量≥******。

*、数控系统：

★1、采用工业现场总线，总线式驱动单元和总线式I/O单元，系统预留*次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台。

2、基于指令域示波器的波形显示，在***中即可调整伺服状态，找出伺服故障，具备伺服调整工具，智能化的误差补偿技术。

3、必须满足系统采用模块化、 开放式体系结构。总线控制、速度≥*****/s、必须开通后台编辑、*** 通讯、蓝图编程、以太网控制、可控制绝对编码器功能、插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、*维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、***、以太网等程序展和数据交功能。

★4、系统屏幕要求：≧**.4寸***大视角彩屏。

1）*** 功能：

①最大控制轴≥5进给轴+2 联动轴数≥ 5轴；

②最小插补周期 ≤***；

③最小分辨率 **-***/***/****；

④最大移动速度 ***.*** 米/分钟（与驱动单元、机床相关）；

⑤直线、圆弧、螺纹、*****；

⑥插补功能参考点返回；

⑦小线段最大前瞻段数 ****；

⑧程序段处理速度 **** 段/秒；

⑨*** 功能 M、S、T 功能；

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪；

⑪多种车削循环复合车削循环；

⑫自动加减速控制（直线/S 曲线）；

⑬坐标系设定；

2）*** 编程：

①最大编程尺寸 ******.*****(最小编程单位为 **-3 **)；

②最大公/英制编程程序容量≥**；

③最小编程单位 **-***/***/****；

④绝对/相对指令编程宏指令编程；

⑤恒线速切削功能；

⑥直径/半径编程自动控制倒角（圆角、直角）；

⑦子程序调用；

⑧工件坐标系设定；

3）工业总线式；

4）系统预留*次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台无缝对接。

5）数控系统需具备机床伺服调试辅助工具功能。

6）数控系统需具备*种多类工业以太网总线集成功能。

7）数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能。

★8）数控系统开通智能刀具管理功能，智能刀具管理功能至少提供“刀具安装次数”、“切削时间”、“切削里程”、 “切削能耗”和 “主轴转速”等*种刀具寿命评价方法，可以使用其中*种和几种联合 使用按权重进行刀具寿命管理。

①机床上每把刀具都有*个刀具管理表。

②设置刀具寿命的报警阀值，当刀具寿命达到报警阀值时，系统会提示“刀具寿命已完”。

★9）手摇试切功能：程序正常执行，按下手摇试切按键后，可以通过摇动手轮控制加工过程。手摇速度控制进给，走加工程序轨迹。手摇正向转动程序正走。手摇反向转动程序轨迹反向进行。方便程序初次运行的程序校验，减少因对刀、程序错误等导致机床碰撞等危险。

**)通过扩展模块外接温度传感器，数控系统可以监控机床温度敏感点温度变化，并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线，形成机床热变形的补偿结果，输入系统相关参数，进行温度补偿，提高机床精度的热稳定性。

**）、需具备机床健康保障功能

机床通过运行自检程序，依据采样的主轴负载电流和加减速时间，X、Z轴的加减速时间、负载电流数据来检测机床的运行状况。在运行完设置的基准次数后生成的基准指数为检测标准，监控机床长期运行的状态变化趋势并生成健康指数，直观的显示当前机床状态与基准状态之间的差距。具有自检间隔检测功能，提醒、指导用户进行维护和检查，但不作为机床本身的质量好坏的判断标准。

**）、需具备故障录像回放

数控系统可以存储故障发生前***内的关键数据，通过***关键数据的回放，能够有效的帮助工程师定位故障原因，提高故障维护效率，提高用户，故障自检测能力。

**）、需智能刀具寿命管理

综合管理方式刀具寿命功能可对同*把刀同时设置多种管理方式及每种方式的权重，以权重结合已用寿命的方式进行综合寿命的统计。

**）、需全生命周期丝杠负荷图

全生命周期负荷图用于对各个轴丝杠按照机床实际位置进行分段，对每个段点所在的截面的负荷进行统计，根据统计数据可用于对丝杠的状态进行评估，之后也可用于系统的误差补偿。

**）、需具备“*维码”功能

数控系统可将系统中的“机床状态”，“工件统计”、“报警历史”，“***下载”、“健康保障”等相关信息转换相应的*维码显示。使用“数控云管家”***软件进行扫码上传至云端服务器。

*、配置数控车床*次开发平台软件**节点：

★①配置机床*次开发模拟软件与数控系统兼容模拟软件，模拟软件上面有系统面板的显示。

②可在电脑上进行编程，操作，程序模拟，参数修改；

③具备数控系统*次平台编辑、编译、开发功能；

④模拟后程序可直接导出到数控机床使用；

⑤编辑后的 *** 参数可直接导出到数控机床使用；

⑥编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用；

⑦在 ****、***** 下均可兼容使用；

⑧开放***底层编辑、编译，在软件内能够直接模拟***运行状况。模拟软件调试好***可直接导入到实体机床系统使用。

⑨系统*次开发变量操作模块，通过模拟开关控制对应***寄存器，从而实现自制***的可视化验证，在不连接外部元件下实现人机对话。

★⑩可自定义数控面板所有操作按钮功能，开放底层文件，可自主编辑底层文件固定循环。

*、数控系统***编程软件**节点

①该软件需具备离线读取编辑***和在线读取编辑***功能。

②该软件需具备和数控系统通讯功能，通过设置**地址，连接数控系统，实现***在线调试。

★③该软件具备梯形图、梯图信息、符号表、显示信息表、锁定表、交叉引用、**对照表(用户)、**对照表（系统面板）、示波器、梯图参数等参数查看及在线编辑功能。

④本软件可直接从本项目*轴数控系统中下载***到本软件，编辑结束后可直接通过网络上传数控系统。

⑤***编辑完毕后，软件对***进行检测运算。并列出错误***以及所在地址。

⑥该软件需通过网线连接数控系统后，用示波器功能，直接采集数控机床特定点位信号状态。

⑦该软件可自主定义寄存器点位代码以及寄存器名称，方便编程人员更直观区分寄存器作用。

★⑧通过该软件***编写，可直接给数控系统定义*些新的控制逻辑，便于后期学校自主开发时使用。

*、其他要求：

1、车床正面自动门、摄像头、吹扫装置；

2、具备以太网接口；

3、具备自动化接口，能实现数控车床的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息；

4、数控车床液压卡盘和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制，其状态可以通过网络反馈给智能产线总控系统；

5、数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机;

6、机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴。

（*）立式加工中心1套

*、技术指标

1.1 加工中心技术参数：

1、工作台外形尺寸（W×L）≥*****×******。

2、工作台T型槽（槽数×槽宽）5×****。

3、T型槽间距：≥*****，最大承重≥*** **。

4、主轴锥孔：****。

5、主轴功率≥****。

★6、主轴转速≥******/***。

7、拉钉型号：*** *** ****-Ⅰ。

8、主轴中心线到立柱正面距离≥*****。

9、主轴端面至工作台面距离≥***-*****。

**、行程≥：X：***、Y：***、Z：*****。

**、最高进给速度（X/Y/Z）≥*******/***。

**、快速移动速度（X/Y/Z）≥**/**/***/***。

**、刀库容量≥**把/机械手。

**、定位精度X/Y/Z≤0.*****；重复定位精度X/Y/Z≤0.*****。

**、机床外形尺寸（L×W×H）≥******×******×******。

**、机床重量≥******。

*、数控系统：

★1、采用工业现场总线，总线式驱动单元和总线式I/O单元，系统预留*次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台。

2、基于指令域示波器的波形显示，在***中即可调整伺服状态，找出伺服故障，具备伺服调整工具，智能化的误差补偿技术。

3、必须满足系统采用模块化、 开放式体系结构。总线控制、速度≥*****/s、必须开通后台编辑、*** 通讯、蓝图编程、以太网控制、可控制绝对编码器功能、插补技术、高速刚性攻丝、多主轴控制、*维实体防碰撞技术、模块化、开放式体系结构、支持总线式远程 I/O 单元、***、以太网等程序展和数据交功能。

4、系统屏幕要求：≧**寸***大视角彩屏。

1）*** 功能：

①最大控制轴≥5进给轴+2 联动轴数≥ 5轴；

②最小插补周期 ≤***；

③最小分辨率 **-***/***/****；

④最大移动速度 ***.*** 米/分钟（与驱动单元、机床相关）；

⑤直线、圆弧、螺纹、*****；

⑥插补功能参考点返回；

⑦小线段最大前瞻段数 ****；

⑧程序段处理速度 **** 段/秒；

⑨*** 功能 M、S、T 功能；

⑩加工过程图形仿真和实时跟踪；

⑪多种车削循环复合车削循环；

⑫自动加减速控制（直线/S 曲线）；

⑬坐标系设定；

2）*** 编程：

①最大编程尺寸 ******.*****(最小编程单位为 **-3 **)；

②最大公/英制编程程序容量≥**；

③最小编程单位 **-***/***/****；

④绝对/相对指令编程宏指令编程；

⑤恒线速切削功能；

⑥直径/半径编程自动控制倒角（圆角、直角）；

⑦子程序调用；

⑧工件坐标系设定；

3）工业总线式；

4）系统预留*次开发接口、开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台无缝对接,需提供系统*次开发平台证明材料。

5）数控系统需具备机床伺服调试辅助工具功能。

6）数控系统需具备*种多类工业以太网总线集成功能。

7）数控系统需具备数控加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能。

8）数控系统开通智能刀具管理功能，智能刀具管理功能至少提供“刀具安装次数”、“切削时间”、“切削里程”、 “切削能耗”和 “主轴转速”等*种刀具寿命评价方法，可以使用其中*种和几种联合 使用按权重进行刀具寿命管理

①机床上每把刀具都有*个刀具管理表。

②设置刀具寿命的报警阀值，当刀具寿命达到报警阀值时，系统会提示“刀具寿命已完” 。

★9）手摇试切功能：程序正常执行，按下手摇试切按键后，可以通过摇动手轮控制加工过程。手摇速度控制进给，走加工程序轨迹。手摇正向转动程序正走。手摇反向转动程序轨迹反向进行。方便程序初次运行的程序校验，减少因对刀、程序错误等导致机床碰撞等危险。

**)通过扩展模块外接温度传感器，数控系统可以监控机床温度敏感点温度变化，并结合机床温度敏感点的升温曲线和降温曲线，形成机床热变形的补偿结果，输入系统相关参数，进行温度补偿，提高机床精度的热稳定性，需提供数控系统热误差补偿功能的证明材料。

**）、需具备机床健康保障功能

机床通过运行自检程序，依据采样的主轴负载电流和加减速时间，X、Z轴的加减速时间、负载电流数据来检测机床的运行状况。在运行完设置的基准次数后生成的基准指数为检测标准，监控机床长期运行的状态变化趋势并生成健康指数，直观的显示当前机床状态与基准状态之间的差距。具有自检间隔检测功能，提醒、指导用户进行维护和检查，但不作为机床本身的质量好坏的判断标准。

**）、需具备故障录像回放

数控系统可以存储故障发生前***内的关键数据，通过***关键数据的回放，能够有效的帮助工程师定位故障原因，提高故障维护效率，提高用户，故障自检测能力需提供数控系统功能界面使用截图。

**）、需智能刀具寿命管理

综合管理方式刀具寿命功能可对同*把刀同时设置多种管理方式及每种方式的权重，以权重结合已用寿命的方式进行综合寿命的统计，需提供数控系统功能界面使用截图。

**）、需全生命周期丝杠负荷图

全生命周期负荷图用于对各个轴丝杠按照机床实际位置进行分段，对每个段点所在的截面的负荷进行统计，根据统计数据可用于对丝杠的状态进行评估，之后也可用于系统的误差补偿。

**）、需具备“*维码”功能

数控系统可将系统中的“机床状态”，“工件统计”、“报警历史”，“***下载”、“健康保障”等相关信息转换相应的*维码显示。使用“数控云管家”***软件进行扫码上传至云端服务器，需提供数控系统功能界面使用截图。

★**）数控系统开通*轴*联动控制硬件、软件功能，数控机床后期可直接连接伺服驱动、电机及双轴转台，变成*轴*联动机床，不需要再次购买数控系统*轴功能，学校老师可以通过更换*轴转台实现*轴到*轴的转换，开通的*轴*联动功能需具备****功能。

*、配置数控铣床*次开发平台软件**节点：

★①配置机床*次开发模拟软件与数控系统兼容模拟软件，模拟软件上面有系统面板的显示。

②可在电脑上进行编程，操作，程序模拟，参数修改；

③具备数控系统*次平台编辑、编译、开发功能；

④模拟后程序可直接导出到数控机床使用；

⑤编辑后的 *** 参数可直接导出到数控机床使用；

⑥编辑开发后的代码可直接导出到数控机床上使用；

⑦在 ****、***** 下均可兼容使用；

⑧开放***底层编辑、编译，在软件内能够直接模拟***运行状况。模拟软件调试好***可直接导入到实体机床系统使用。

⑨系统*次开发变量操作模块，通过模拟开关控制对应***寄存器，从而实现自制***的可视化验证，在不连接外部元件下实现人机对话。

⑩可自定义数控面板所有操作按钮功能，开放底层文件，可自主编辑底层文件固定循环。

*、数控系统***编程软件**节点

①该软件需具备离线读取编辑***和在线读取编辑***功能。

②该软件需具备和数控系统通讯功能，通过设置**地址，连接数控系统，实现***在线调试。

③该软件具备梯形图、梯图信息、符号表、显示信息表、锁定表、交叉引用、**对照表(用户)、**对照表（系统面板）、示波器、梯图参数等参数查看及在线编辑功能。

④本软件可直接从本项目*轴数控系统中下载***到本软件，编辑结束后可直接通过网络上传数控系统。

⑤***编辑完毕后，软件对***进行检测运算。并列出错误***以及所在地址。

⑥该软件需通过网线连接数控系统后，用示波器功能，直接采集数控机床特定点位信号状态。

⑦该软件可自主定义寄存器点位代码以及寄存器名称，方便编程人员更直观区分寄存器作用。

⑧通过该软件***编写，可直接给数控系统定义*些新的控制逻辑，便于后期学校自主开发时使用。

*、其他要求

1、加工中心正面自动门、吹扫装置、摄像头、气液增压平口钳、*点定位卡盘；

2、加工中心有以太网接口；

3、提供自动化接口，能实现加工中心的远程启动、程序可上传到加工中心内存，能获取加工中心的状 态信息、机床的模式、主轴的位置信息；

4、加工中心自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制，其状态可以通过网络反馈给智能产线总控系统；

5、加工中心能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机;

6、机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴。

（*）在线测量装置1套

1、测针触发方向：±X,±Y,+Z；

2、测针各向触发保护行程：**≥±**.5°，Z≥+***；

3、测针各向触发力（出厂设置）：**≤0.**,Z≤5.***；

4、测针任意单向触发重复（2σ）精度：≤0.8μm；

5、无线电信号传输范围：≤***；

6、外加2块新备用电池。

7、防护等级：****；

8、开启方式：自动开启/关闭；

9、保护：带有主轴保护功能；

**、测头与接收器采用无线电编码信号通讯；通过按*定规律触发测针实现；

**、测头与接书器的通讯配对，抗干扰；

**、测头启动方式：通电启动；

**、发射*种无线电调制信号：触发，联络，电池电压低；

**、接收两种无线电调制信号：启动测头；

**、测头与柄部的调整功能：通过调整测头主体与柄部的连接环节，可以将测针上测球的中心与测头锥柄 中心线重合（偏差≤2μm）；

**、指示灯的显示的状态：通迅正常，触发，电池电压低；

**、*****技术 ：解决圆周凸角技术；

（*）气动精密平口钳1套

1、工作原理：气液增压。

2、气源压力：0.5～0.****。

3、最大夹紧力（可调）：*******。

4、钳口形式：V型。

5、夹持直径范围：Φ**-Φ**、Φ**-Φ** **。

（*）工业机器人1套

*、技术指标

1、自由度：6。

★2、最大负载≥****。

3、重复定位精度：≤±0.****。

4、最大工作半径≥******。

5、减速机：**减速机和谐波减速机。

6、伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机。

7、控制器：工业现场总线机器人控制系统，配备总线接口、标准网络接口、***接口以及***接口，***电源供电。

8、总线方式：总线通讯。

9、额定速度：

**轴≥**°/s,1.5 ***/s；

**轴≥**°/s,1.3 ***/s；

**轴≥***°/s,2.0 ***/s；

**轴≥***°/s,3 ***/s；

**轴≥***°/s,3 ***/s；

**轴≥ ***°/s,3 ***/s

**、运动范围：

**轴≥±***°；

**轴≥-**/+**°；

**轴≥+**/-***°；

**轴≥±***°；

**轴≥±***°；

**轴±***°；

**、安装方式：安装在第*轴机器人导轨上；

**、容许惯性矩≥：**轴0.***㎡；**轴***㎡；**轴***㎡；

**、容许扭矩≥：**轴****；**轴****；**轴****；

**、防护等级：****。

**、本体重量：≥ *****。

**、控制柜：基于工业现场总线技术，支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程**单元。

*、示教器：

1、尺寸≤ 8寸触摸屏；

★2、触摸屏+周边按键，配备急停开关、钥匙开关（或类似安全功能的开关）启动、暂停开关以及*段式安全开关；配备***接口；

3、本体长宽高尺寸≥：**********（**）；

4、**平台：运行内存≥**，存储空间为≥**；或嵌入式平台运行内存≥****，存储空间为≥****；

5、**平台***频率: ≥1.****；或嵌入式平台***频率: ≥******；

6、外接电源：***，功率：***；

7、可实现功能：手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。

（*）*点快换装置1套

1、工作原理：压缩空气。

2、气源压力：0.5～0.****。

3、锁紧力：*****。

4、主体调质：真空热处理加深冷。

5、主体材料：优质铬钢 **-*****。

（*）工业机器人导轨1套

1、宽度≥*****。

2、工作面高度≥*****。

3、总长度\有效长度≥**\3.**。

4、驱动方式：伺服电机+减速机。

5、传动方式：齿轮齿条。

6、控制方式：机器人示教器。

7、最大线速度≥0.**/s。

8、润滑方式：润滑泵。

9、负载≥*****。

**、重复定位精度：≤±0.***。

**、安装后导轨平面度：±0.***。

**、电机驱动器与行走机器人电机驱动器类型*致。

（*）工业机器人快换夹持系统1套

1、结构形式：采用夹具快速交换系统。

2、有光电开关。

3、夹具数量：3款。

4、夹具快速交换系统。

可搬重量：≥****。

锁紧力：≥****。

张开力：≥****。

位置再现精度：≤±0.3。

连接配管：6回路。

动作气压：0.**-0.****。

适用电线：国标。

5、*****体式读写头：

具有*****体式读写头，可与****芯片配套使用。

固定类型：螺母固定。

工作温度：-**℃-+**℃。

存储温度：-**℃-+**℃。

防水防尘等级：****。

（*）工业机器人快换工作台1套

结构形式：铝型材拼接+铝合金定位板。

可放置夹具数量：3款。

固定方式：脚杯+与机器人导轨连接。

4、到位检测传感器：具有。

（*）立体仓库1套

1、带有安全防护外罩及安全门，安全门设置工业标准的安全电磁锁。

2、立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可（绿色灯）、门锁解除（绿色按钮）、运行（绿色按钮灯）。

3、立体料仓工位设置 ** 个，每层 6 个仓位，共 5 层，每个仓位或标准托盘配置 **** 芯片，其中 **** 读写头安装在工业机器人夹具上。

4、立体料仓每个仓位需要设置传感器和状态指示灯，传感器用于检测该位置是否有工件，状态指示灯分别用不同的颜色指示毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格*种状态；与主控采用通讯。

5、尺寸：长 x 宽 x 高≥****** ****** *******。

6、料仓底层放置方料，中间两层放置φ** 圆料，上面两层放置φ** 圆料。

（**）可视化系统及显示终端1套

1、总控系统端：≥**英寸。

2、显示终端：≥**英寸。

3、加工过程显示终端：≥**英寸。

（**）中央电气控制系统1套

1、***：

①集成接口能够与其他设备通信：编程设备、***设备、其他*******控制器。

②支持以下协议：***/**、**通信（服务器）。

③采用公开的用户通信和分布式I/O指令，能够与其他的***、 I/0设备、使用标准的***通信协议的设备通信。。
④遵循*****/***技术规范。

⑤用户存储器，*****工作存储器/***负载存储器，可用专用**卡扩展。

⑥信号模块扩展：8个信号模块。

⑦信号扩展：支持1块信号板。

⑧通信模块扩展：支持3个通信模块。

⑨通信：2个端口。以太网通信。

⑩连接数：3个用于***、8个用于客户端、1个用于编程设备、8个用于用户程序中以太网命令、3个用于服务器。

2、通讯：****** ***/**。

3、人机界面：精智面板。

4、配线接口：快插。

5、工业交换机：≥**个*兆电口，支持标准网络协议。

6、尺寸：≥*****************。

（**）***系统1套

★1、工艺设计：

***功能，根据给定的**件，设计**文件，从**软件的设计档案中自动生成****、 ****和数控加工工艺文件；手动修改****或****后可自动更新工艺卡。

★2、排程管理：

支持多数量、多种类*件混流执行。

支持加工程序通过网络自动下发给机床。

支持*件返修。

手动排程功能，根据加工需要选择手动排程，生产工件的加工工序。选手可对工件的每*道工序实行分步加工，进行上料、下料操作。

系统自动对文档的解析，生成对应的信息，文件解析不正确的，系统自动将解析的文档进行更名提示导入失败；解析成功，提供排程参数设置功能，可根据订单任务完成订单的自动加工。

加工程序管理，可下发加工程序，直接通过网络将加工程序派发到机床并跟踪下发结果。

可根据加工任务自动将程序下发并加载到机床。

★3、设备管理

加工中心与车床的数控采集，采集加工中心与车床的工作状态、工作模式、轴位置、轴负载、进给、速度等实时信息；采集机床的加工程序名称运行行数信息、机床报警信息；采集机床开关门信息、卡盘状态该信息等。

机器人数据采集，采集机器人关节位置信息、工作状态、工作模式、运行速率；采集加载工程名、加载程序名称等信息。

料仓管理，设置物料信息包括类型、场次等；仓位能配置物料类型；仓位具备初始化功能；跟踪物料实时状态，同步物料信息给***和*色灯；具备料仓****读写功能。

视频监控功能，设置视频监控通信参数；预览摄像头实时视频内容；捕获视频截图；显示录像机操作信息记录；

4、测量与刀补：

获取机床刀具数量，采集机床刀具数据，包括刀长、半径、长度补偿、半径补偿的数据。

采集在线测量数据，提供工件测量标准值、上下限值、实际值偏和差值对比表格，方便用户查看理论值和实际值偏差。

具备测量历史记录保存功能，能查看每*个加工工件的测量数据、测量结果、测量时间等信息，便于选手分析测量数据和加工趋势，测量对象包括实测值、名义值、上偏差 、下偏差等。

提供刀补补偿功能，用户根据测量结果判断是否需要修改刀补，并将结果通过网络下传到机床。

返修，提供返修功能，在加工中心加工完成后，提示用户测量结果，用户根据测量结果判断是否需要返修，如果需要返修，可修改刀补后重新启动机床进行加工。

质量追溯，能够对每*个*件的其加工过程进行追溯，追溯的内容包括每*个*件的加工工序、测量数据、测量结果，测量的良率和不良率等信息。

提供*件测量模板设置功能，不同*件可设置为不同模板，在执行测量时自动匹配各自的模板信息。

★5、生产统计：

生产数据统计功能，提供单个*件的生产件数统计，*件的合格、不合格、异常个数占比统计等；多个*件综合生产件数统计，*件的合格、不合格、异常个数占比统计等。

加工中心监视看板，包括机床在线状态、机床工作状态（空闲、运行、报警）、轴位置、轴速度、主轴负载。

机器人看板，包括机器人在线状态、机器人工作状态（空闲、运行、报警）、轴位置、负载等信息。

料仓看板，包括料仓物料信息、工件状态。

生产统计看板，包括加工件数、合格率、设备的稼动率等。

看板呈现形式要求符合实际生产要求。

6、系统设置

网络拓扑设置，图形化显示产线网络拓扑图，可配置设备通信参数。

机床通信测试，通过采集卡盘、开关门、主轴转速等信息，手动派发并加载加工程序，验证机床通信是否正常。

机器人通信测试，通过采集机器人位置信息，验证机器人通信是否正常。

料仓通信测试，通过设置料仓的状态和*色灯，验证料仓通信是否正常。

日志，记录软件的操作信息。

7、任务管理

选手可以在任务接收模块中，直接获取任务书、任务图纸等任务文件。

选手可以向服务器上传答题文件材料（包括图纸、***格式工艺卡等文件）。

（**）编程和设计工作站1套

1、处理器：≥**。

2、内存≥***。

3、硬盘≥*****可用空间。

4、显卡：独立显卡，显存***。

5、系统： ***** **位版本。

6、显示器≥**.5寸。

（**）安全防护系统1套

设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。

框架材质：方管+铁丝网。

安全开关：安全门打开时，除***外的所有设备处于暂停状态

固定方式：地脚固定 尺寸：高≥1.**。

（**）****读写器及****芯片1套

1、****读写器采用高频*体式读写头,装在机器人夹具上。

2、****标签共**个，其中放置在仓位上**个（4×6），6个放置在方料托盘便于信息跟踪及追溯。

（**）数控云管家软件1套

软件同时支持网页版本、手机***版本。

数控云服务平台面向数控设备用户、数控设备/系统厂商打造 以数控系统为中心的智能化、网络化服务平台。在工业物联网、大数据、云计算、新*代人工智能技术的基础上，建立安 全可靠、高效智能的云数据中心，通过大数据汇聚、统计分析、可视化等技术，实现生产 过程的智能监控、维护与管理，为用户提供设备状态监控、生产效率分析、智能远程运维 等服务。

云数据中心，快速、高效地实施数据收集与统计分析，支持多种存储介质 的数据转换与存储，提供多种云数据托管方案和云部署方式，实现用户需求与服务能力的高度平衡。

★**.设备监控

实时监控设备生产状态，并建立状态记录时序图，用户能够随时随地查看设备的生产效率。

** .生产统计

提供设备生产数据统计功能，包括开机时间、无故障运行时间、开机率/运行率、加工件数等，并以数字化、图表化方式进行展示。

**.设备报修

设备故障*键报修，设备厂及时将维修订单派遣给客服工程师，并推送通知短信，客服工程师根据维修订单信息快速跟进,在最短时间内帮助用户解决故障恢复生产。

**.故障诊断案例库

提供丰富的设备故障案例知识库，用户可通过扫描故障*维码，获取故障解决方案，自行解 除故障，减少设备停机时间。

** .设备分布

设备位置分布*目了然，方便用户精准化资产管理，建立起弹性的售后服务制度，指引客服 工程师提供精准的维修、回访服务。

** .调机历史档案管理

提供设备的档案数据管理，有助于实现产品全生命周期的溯源，提高设备生产质量。

**.定期保养

为设备提供定制化保养计划（保养周期、保养 项目等），及时提醒用户进行设备保养，降低设备 故障率，提升设备运行稳定性。

**.预测性维护

基于设备的日常运行大数据，预测设备及其*部件的潜在故障风险，提醒用户及时备件，减少设备停机时间。

**.支持工业设备多种接入模式

① 窄带物联网

窄带物联网接入模式下

② 局域网+ ****

在车间已部署有局域网以及宽带接入的条件下，设备可直接通过宽带接入的方式向云端传输数据。

③ *维码

若设备不具备上网条件，可通过手 机扫描对应*维码，以手机作为媒介， 将设备数据传输到云端。

（**）加工工艺参数优化软件1套

*、优化软件参数

★1、同*界面显示各轴运行轨迹和电流、速度，协作开展优化分析

2、采集电流分析负载情况；

3、分析类型：速度特性；轨迹拟合；圆度分析；频谱分析；

4、数据选择：系统指令；机床反馈；指令反馈；

5.优化后软件根据大数据分析更改了每行的加工速度F值，达到提高加工效率的目的。

*、伺服性能优化调整软件

★1、数据采样：提供给用户快捷的基本数据（位置、速度、电流）采样和用户自定义数据（任意数据）采样,需提供功能界面使用截图。

2、测定功能：包括圆度测试、刚性攻丝测试

3、图形操作：用户能够对波形曲线进行缩放、局部框选放大、回放操作。

4、数据分析：软件会绘制相应的波形曲线，并根据波形数据智能分析出*系列量化指标，

5、文件导入和导出：用户能够将采样数据进行保存，并在离线模式下导入采样数据文件，用于观察波形，对波形进行任意放大缩小操作，以此来进行数据分析。

（**） 优速铣软件1套

1、提取数控机床首件试切时的实时数据，建立公共代码与实时加工数据，优化加工代码,需提供功能界面使用截图。

2、支持**代码导入及*维刀路轨迹显示,需提供功能界面使用截图。

★3、支持当前**代码工艺数据提取，主要提取 G 代码中的刀具号、行号、进给速度。提取后，将会对工艺数据进行区间划分，并显示到刀具区间显示区,需提供功能界面使用截图。

4、支持试切数据联网采集，软件支持实时加工数据采样，具备连接机床、采集开始、采集停止等功能

5、支持优化参数及策略设置，包括功率及速度优化等

6、支持区间优化功能，针对特定加工区域进行功率和速度优化

7、支持*键优化、生成优化代码、校验优化代码等功能，支持优化代码校验，优化前优化后时间对比 。

★（**）、实训指导书**套（支撑智能制造加工单元实训课程，至少包含以下方面）

智能制造单元电气集成与连接

项目* 智能制造单元电气集成与连接

项目描述：

任务*：总控***与数控机床电气连接与信号测试

任务*：工业机器人末端执行器安装与调试

任务*：总控***与其他设备的连接与调试

项目* 智能制造单元功能调试与参数设置

项目描述：

任务*：数控机床自动门开关门控制功能设计与调试

任务*：数控机床联机控制

任务*：数控机床摄像头吹气清扫控制

任务*、加工中心参数设置

任务*：在线检测装置安装连接与调试

项目* *件数字化设计加工与在线检测

项目描述：

任务*：中间轴*维模型设计与加工

任务*：在线检测装置标定

任务*：中间轴内径测量

任务*：中间轴凸台测量

项目* 智能制造单元设备通讯与数据交互

项目描述：

任务*：制造执行系统（***）与***通讯配置

任务*：总控***与工业机器人通讯配置

任务*: 总控***与****读写器通讯配置

项目* 智能制造单元人机界面***设计与开发

项目描述：

任务*：数控机床状态监控界面设计

任务*：数字化料仓监控界面设计

任务*：****监控界面设计

任务*：工业机器人监控界面设计

任务*：***监控界面设计

项目* 智能制造单元运行生产功能调试

项目描述：

任务*：智能制造单元总控***软件部署与安装

任务*：***启动、停止、复位功能逻辑

任务*：智能制造单元数字化立体仓库信息初始化

任务*：智能制造单元上料功能控制编程与运行调试

*、编写总控***上料控制逻辑程序

*、编写工业机器人上下料程序

任务*：智能制造单元下料功能控制编程与运行调试

*、编写总控***下料控制逻辑程序

*、机器人程序编写

 智能制造单元维护

项目描述：

任务*、工业机器人维护

任务*、数控机床维护

项目* 智能制造单元电气集成与连接

项目描述：

任务*：总控***与数控机床电气连接与信号测试

任务*：工业机器人末端执行器安装与调试

任务*：总控***与其他设备的连接与调试

项目* 智能制造单元功能调试与参数设置

项目描述：

任务*：数控机床自动门开关门控制功能设计与调试

任务*：数控机床联机控制

任务*：数控机床摄像头吹气清扫控制

任务*、加工中心参数设置

任务*：在线检测装置安装连接与调试

项目* *件数字化设计加工与在线检测

项目描述：

任务*：中间轴*维模型设计与加工

任务*：在线检测装置标定

任务*：中间轴内径测量

任务*：中间轴凸台测量

项目* 智能制造单元设备通讯与数据交互

项目描述：

任务*：制造执行系统（***）与***通讯配置

任务*：总控***与工业机器人通讯配置

任务*: 总控***与****读写器通讯配置

项目* 智能制造单元人机界面***设计与开发

项目描述：

任务*：数控机床状态监控界面设计

任务*：数字化料仓监控界面设计

任务*：****监控界面设计

任务*：工业机器人监控界面设计

任务*：***监控界面设计

项目* 智能制造单元运行生产功能调试

项目描述：

任务*：智能制造单元总控***软件部署与安装

任务*：***启动、停止、复位功能逻辑

任务*：智能制造单元数字化立体仓库信息初始化

任务*：智能制造单元上料功能控制编程与运行调试

*、编写总控***上料控制逻辑程序

*、编写工业机器人上下料程序

任务*：智能制造单元下料功能控制编程与运行调试

*、编写总控***下料控制逻辑程序

*、机器人程序编写

项目* 智能制造单元维护

项目描述：

任务*、工业机器人维护

任务*、数控机床维护

（***）附件1套

机械附件、气动附件、电气附件、机床附件、网络附件；具体要求与*~**项组成智能制造加工单元，形成数字化、网络化、智能化智能制造单元，数控机床、机器人等底层数据都可采集。

1

套

序号

设备

名称

主要功能介绍

数量

单位

1 

 智能型金属**打印系统

1、智能型金属**打印机系统,成型空间：≥*****×*****×*****

2、设备外形尺寸：≥******×*****×****，重量小于*****，可放置于高层

★ 3、工作腔安全系统：电动开合工作腔，防误操作打开成型室,上掀式结构，操作空间便捷灵活安全；提供产品彩页或截图证明

4、成型监控：***视频监控，温度探头实时采集温度；成型过程可以实时监测制件并回看

5、成型材料:不锈钢、钛合金、高温合金、钴铬合金、铜合金、软磁材料等

6、基板预热功能：≥***℃

7、控制系统：采用运动控制卡和***双控制流联合控制方案，具备智能安全防护系统，放置误操作对人员的伤害和设备的伤害

8、光路系统: 光纤激光器、功率≥****，*体式光路系统，移机无需校准光路

★9、粉末管理系统：双送粉系统、往返式铺粉，打印层厚可调,需提供设备操作截图

**、软件系统：自主研发切片与控制*体化软件，操作简便。实时切片功能：直接读取***文件，并实时显示切片截面；*维模型实时显示功能：***文件可视化，具有旋转、平移、缩放等图形变换功能；***文件容错切片技术，可自动对有错误的***模型进行修复

★**、软件系统：不少于6种扫描方式，兼容***/***工艺；I/O控制阀体及继电器实时显示功能；模拟量采集实时处理显示功能；*键自动添加打印件所需支撑，且支撑参数可调；具备离线编制工艺卡片功能，可根据不同*件编排不同工艺；具备模型修复、多*件自动摆放、添加支撑、分层切面及路径规划等功能

★**、软件系统：具备工艺卡单独保存功能及分享功能，可从其他软件进行工艺查看及学习；在打印过程中可以实时查看打印当前层数截面信息；具备打印时间预估

**、工艺参数包;要求对外开放不低于*种以上材料成型工艺参数包，终身免费软件升级；

**、 配备防护用品*套。手动筛粉装置*套。配备不锈钢基板5块，不锈钢粉末***。

**、过滤集成系统：双层气体平流烟尘回收。

**、工作环境：电压：3相，****±5%、***；频率：****；环境温度： **℃±5℃； 相对湿度：小于**％。

**、配套电动打磨工具，打磨头不少于**种。

**、配套真空干燥箱，加热温度大于***摄氏度，并具加热温度实时调节功能

**、激光防护观察窗：成型腔内观察窗采用激光防护玻璃，有效防止光纤激光对人眼的伤害。

**、柔性刮刀：配备柔性刮刀，具有良好的通过性。

★1 增材制造数字化平台具有金属增材制造***工艺装备仿真实操功能，通过*维可视化体验方式进行自主学习、实验练习、实验考核等交互操作体验，系统模拟增材制造实训中心场景及实际工作环境，摆放多种增材制造技术装备，并可对其中*台进行操作学习。

2 增材制造实操过程以第*人称视角，支持用户以第*人称视角在虚拟搭建的实训中心场景中走动，并能对其中设备进行打印实操仿真。

3 增材制造数字化平台系统界面设计合理、美观，人机交互性好，便于操作；用户在场景中，可通过鼠标、键盘的交互，通过视角旋转、拉近观察场景元素中的细节。

4 系统中包含的模型和场景：

4.1场景：增材制造实训中心采用**实时渲染技术；

4.2模型：***工艺****系列金属增材装备、冷水机、惰性气体存储瓶、布局装修环境、物品平台、防护用品、金属粉末、操作工具、打印基板、喷砂机、线切割、热处理炉等*维模型。

★5 增材制造数字化平台采用*维仿真技术，仿真培训***工艺金属增材制造设备在实际生产过程中所有的操作流程。

5.1增材制造原理结构

5.2打印前处理

5.3打印机实操

5.4打印后处理

6 可虚拟仿真打印不少于**种金属*件模型，并仿真每种*件打印实操过程。

7 增材制造数字化平台具有操作步骤提示功能，对每个操作步骤列有操作大纲，并语音播放实操步骤；

8 增材制造数字化平台具备理论、实操考核功能，能对操作人员的操作过程记录，评分，并对危险操作具有警示功能；

9 增材制造数字化平台具备自主开发软件著作权证书，并终生免费升级。

** 增材制造数字化平台具有开发多种增材制造工艺接口，根据不同增材制造工艺技术功能升级。

** 平台具有调用第*方前处理工艺软件功能，可以调用第*方增材制造数据处理工艺软件。

1

台

2

 生产级**打印机

1. 打印技术：熔融堆积（***）

2. 全钣金冲压*体成型架构，复合全封闭式机箱；采用玻璃透明舱门，满足多角度观察打印和取放模型的要求；采用外挂料轴进料方式；全封闭式外壳，保障安全性与打印舱体温度稳定性；

3. 悬挂式打印头模块： 1个，内螺纹式喷嘴直径为0.***，喷嘴最高温度可达***℃；

4. 打印速度：0.1-*****/s；

5. 层高精度： 0.**～0.***；

6. 定位精度：**轴定位0.****，Z轴定位0.******；

7. 成型平台：磁扣式黑色耐高温高硼硅玻璃成型平台，保证成型平整，平台温度室温至***℃；具有抱死功能，保证平台绝对位置；

8. 进料方式：采用近端进料方式，实现*键式进料、*键式退料；

9. 机器尺寸：≥**************

**. ★成型尺寸：≥*************

**. 机器净重量：约****

**. 控制面板采用4.3寸全彩电容触摸屏，内嵌多功能操作系统：

（1）*种菜单触摸选项；

（2）手动调节模式，可在自动打印过程中随时调整打印速度、风扇转速、耗材流量、喷嘴升降温度；

（3）*点式调平功能；

（4）轻松触摸*键式进料和*键式退料功能；

（5）****键复位功能，*键归*****轴坐标点位；

（6）*键式调节打印头齿轮顺逆转动功能，满足打印机的基础维护要求；

**. 打印方式： 数据线联机打印、**卡脱机打印；

**. 支持语言：中/英/俄文

**. 环境要求： 5-**℃，湿度5-**%

**. 总功率：****

**. 耗材： ***、***、****、***等（直径1.****标准耗材）

**. 打印机硬件、主板控制软件、切片软件为厂家自主研发，保证设备软硬件无缝配合、自主可控，具备自主专利、软著知识产权；

**. ★具备暂停换料、自动关机功能。

**. ★断料检测、带报警保护系统，同时可支持断电续打功能，全方位提升打印保障。

**. 具有安全保护装置，打印机打印过程中打开前门，为保证安全打印头会停止，关上打印门后，可继续打印。

*、设备软件参数要求：

**. 设备配套**模型数据处理软件功能要求：

（1）打印设备厂家自主研发配套切片软件，提供软件著作权；

（2）软件可以查询观察打印轨迹并模拟动画演示：

（3）与*维建模软件接口，可在**模型数据处理软件中直接打开建模软件，方便用户使用；

（4）软件设置了首次使用教学向导功能，为使用者提供全方位的教程指导，快速熟悉软件的各项功能，相关参数也配置了详尽的注解，为使用者提供专业知识和经验支持，尽快进入工作状态；

（5）软件内置云平台，可实现**模型的云下载和云服务，可以注册登录个人账号，选择多种模型，如建筑类、人像类、动物类、艺术类、玩具类、生活类、工业类、动漫类等，并可*键搜索模型。

（6）可缩放**模型至所需的尺寸；可*键旋转模型至打印平面；分配多个作业的打印队列；软件有自动分割模型功能；配备了手动切割功能（具备X轴、Y轴、Z轴和自由切割功能），使模型的摆放方式及切片灵活度更高，同时可实现灵活的装配功能，按照内部封闭结构，将模型切割成多个独立单元，实现特定部分的模型打印

（7）在切片前*键预览打印支撑，具有自定义手动支撑功能，可与软件默认支撑同时进行；

（8）可以方便的为同*个模型不同高度设置层高、填充率、打印头温度、打印速度等不同切片参数；

（9）系统同时包含熔融沉积工艺和光固化工艺的切片，用户可随时切换，以及预计打印时间和材料消耗；

（**）可支持文件格式：***,***,***,***,***,****,***,G,*****；

（**）软件识别语言：中英文自由切换

（**）使用者可以在切片软件相关模块中，检索设置自己使用的产品型号，并进行智能软件及固件升级；

（**）软件内即可生成字母、数字、文字，可设置模型字体、厚度、曲率、仰角等，实现快速建模打印功能；。

（**）软件内嵌照片自动转换**模型打印的功能；

（**）辅助断层续打功能，控制打印头的层高起始点，实现在断层模型上续打；

1

台

3

高精度**打印机

★1、熔融堆积(***)打印机，打印尺寸≥*************

2、底板平台温度：***℃

3、打印底板：磁吸软板，便于取件和更换

4、喷嘴直径：配备0.***和0.***喷嘴

5、喷嘴温度***--***℃（可自由设置）

6、3.5寸中英文智能全彩触摸屏，支持语言：中/英文自由切换

7、**模型数据处理软件功能要求：软件可以查询观察打印轨迹；**模型数据处理软件具备固件升级的功能； 可缩放**模型至所需的尺寸；软件有自动摆放和分角度调节功能；分配多个作业的打印队列，以及预计打印时 ,可在切片前*键预览打印支撑；

8、配备****模块，实现远程连接，无线连接，云端切片

9、机器硬件、软件、主板为同*公司自主研发

**、精度： 打印层高：0.**-0.***可选； **轴定位：0.****； Z轴定位：0.*****，并具有抱死功 能，保证打印平台精准位置

**、打印方式：***连接或**卡脱机打印

★**、打印速度：**-*****/s；**轴运动速度：*****；Z轴运动速度：****

**、具备暂停换料，*键进料/退料功能

★**、断电续打功能；双路供电，自动保存打印进度

**、断料检测功能，并带有报警保护系统

**、耗材类型：***,***等

**、料盘架：后挂式，配有***炫彩照明

**、耗材类型：***,***等，耗材直径：1.****

**、上敞开式打印，安全可靠

**、输入电压：****,**/****,5.4-2.**,****

**、配套工具盒，满足日常使用，配备用喷嘴1套

5

台

4

电脑

★1、主板芯片组：≥*****_****，原厂主板同品牌芯片组

★2、***：≥ *********-*****

★3、内存：≥** **** ****，最大支持***，支持双内存通道

★4、硬盘：≥***_3.5_****_****+****固态，支持 M.*****协议固态扩展

5、鼠标键盘：原厂防水键盘/光电鼠标

6、音频：集成声卡，主机内置扬声器，具备通用音频接口

7、网卡：板载*****以太网卡

8、显卡：集成显卡，支持双屏显示（原生***+****接口）。

9、扩展槽：≥2个 M.2 ；≥1 个****(**) ；≥1 个****(***) ；≥1个***

**、接口：≥**个***接口（其中≥6个****.1）；1 个 **-** ；1个***；1个****。

★**、电源：≥****高效电源

**、操作系统：出厂预装正版******* ** **** **位专业版操作系统

★**、显示器：≥同品牌**.5英寸液晶显示器，分辨率≥*********

★**、保修：主机+显示器主要部件*年原厂上门服务.

***

台

5

激光手持*维扫描仪 

1.总体要求

★(1) 扫描技术：激光线网格手持扫描技术

(2) 扫描区域：*****×*****

(3) 扫描景深：*****

(4) 工作距离：*****

(5) 扫描速率：******次/秒

(6) 扫描分辨率：0.*** （毫米）

(7) 测量精度：最高0.** **

(8) 体积精度：0.*** + 0.***（毫米/米）

(9) 体积精度（结合***********系统）：0.*** + 0.***（毫米/米）

(**) 数据处理：嵌入式计算

(**) 传输方式：****.0

(**) 工作温度：-** - **℃

(**) 工作湿度：** - ** %

2.*维光学扫描系统配置与功能要求

(1) 数据采集传感器：高速、高精密工业级相机2台；

(2) 光源组成形式：5组**束交叉全蓝光激光线(可额外扩展1束），激光级别*******(人眼安全)；

(3) 计算机系统：支持******* 7或者********* **位操作系统，内存***以上；

(4) 扫描拼接方式：标志点全自动拼接；

(5) 误差控制模式：全局误差控制模式；

(6) 数据处理方式：内置嵌入式运算模块，关键扫描算法前置运行；

(7) 软件具有防抖动算法功能，防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响。

(8) 全过程全部手持操作，无需*脚架等支撑装置；

(9) 所测量物体的表面可不做喷白预先处理；

(**) 普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体；

★
4.视觉检测*维数据采集处理软件**.0

全中文软件界面

(1) 按钮图标具有浮动式注释功能，快速引导用户理解按钮功能；

(2) 软件算法运行时具有界面锁定功能，防止外部非法操作；

(3) 点云选择具有透明渲染功能，方便用户即时排查所选部分；

(4) *维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素；

(5) 标记点片状显示，形象直观；

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

系统智能标定模块

(1) 支持6自由度校验式快速标定，单次标定时间不超过*分钟；

(2) 相机标定和激光器标定*次性联立完成；

(3) 采用可视化界面显示相机标定结果，能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数，自适应多种材质/颜色表面的扫描对象，无需繁琐调节；

(2) 内置多种典型材质对应的光学参数，包括浅色、反光、深黑色等材质。

自动拼接模块

(1) 超快速标志点识别技术，实时智能跟踪框架点；

(2) 扫描过程中实时报告*维拼接误差，指导用户即时纠正扫描状态；

(3) 搭载全局误差控制模块，可对多次扫描累积误差进行全局控制。

(4) 支持多个工程手动注册，自动拼接。

全局框架扫描模块

 (1) 集成全局框架扫描技术，显著提高扫描效率和灵活度；

 (2) 自拍摄获取的全局框架可直接嵌入扫描界面，无需保存为外部文件然后又再次导入；

 (3) 兼容*维摄影测量系统，扫描范围可扩展至几*米甚至更大。

★闪测模块

（1）实时获取圆孔的边界和孔心矢量，并能导出圆孔数据。

*维点云处理模块

(1) 支持*维点云选择、显示/隐藏、删除等功能；

(2) 具有自动探测标记点周围杂点功能，防止后期*角化时标记点附近出现网格噪声；

(3) 具有删除回撤功能，防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

后处理模块

扫描完成后，可进行点云噪声处理及修剪；

对接友好的网格处理，可生成高质量的*角网格，并进行去除钉状物、精简、平滑、特征锐化等网格处理。

数据输入输出

（1）出结果为***点云文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与*****、******** ******、*********等多种*维软件自由交换数据

1

台

6

**打印笔

1、体型小巧，便于携带；笔身纤细，拿握更舒适；

2、仅两个按键，操作简单；

3、 ***度快速散热，结合低温绘画材料，安全；

4、定制电机，性能更加优越；出丝平稳顺畅，不赌料，不溢料；

5、工作电压：** **

6、喷嘴直径：0.*** 耗材直径：1.****

7、裸笔净重：*** 笔身长度：***** 笔身宽度：****

8、吐丝速度：*****/***

★9、内置高低温两种模式

**

个

7

塑料模型材料

**打印耗材，*** (*****2)，颜色：黑，白，红，黄，蓝，绿

**

套

8

塑料模型材料

**打印耗材，*** (*****2)，颜色：原色，灰，黑，白，蓝，绿，酒红，橘黄

**

套

9

教室桌椅

学生桌：规格0.7*0.***0.**米，钢木结构，桌面材料采用*****聚氰胺环保颗粒板，有耐磨层，白橡木色，双层结构。框架采用4****方钢管,管厚***，黑色静电喷涂，底脚有防磨垫，可防水调平。

***

张

4座位电脑桌：规格1.8*1.2*0.**米，钢木结构。双层桌面结构，上层1.8*0.6米，下层1.8*1.2米，中间有布线槽。桌面材料采用*****聚氰胺环保颗粒板，有耐磨层，白橡木色，框架采用4****方钢管，管厚***,每座位旁有机箱托架，框架黑色静电喷涂，底脚有防磨垫，可防水调平。

***

座位

椅子：钢木结构，椅面和靠背材料采用采用****进口双贴面*聚氰胺板，颜色为白橡木色，选用优质***封边条，利用德国全自动封边机，对板材截面进行封边，粘力强，密封性好，外形美观，经久耐用。椅子框架采用3****方钢管焊接而成，管厚***,表面黑色静电喷涂，底脚有防磨垫。

***

把

**

交互书写屏

屏体硬件：

1. ***液晶屏体：A规屏，显示尺寸≥**英寸，物理分辨率：****×****可无损播放**片源

2. 屏体亮度≥*****/**（符合** *****-****标准），对比度≥****：1，最大可视角度≥***度；

3. 交互书写屏屏体色彩覆盖率不低于**%，最高灰阶不小于*** 

4. 交互书写屏屏幕采用防眩光钢化玻璃保护，厚度≥3.***，雾度≤8%；

5. 交互书写屏表面玻璃采用钢化玻璃，硬度不小于莫氏7级，高于石墨1-**硬度。

6. 红外触控技术，在双系统下均支持至少**点触控及同时书写；

7. 交互书写屏具备电脑还原功能；

8. 为充分满足用户实际使用需求，前置面板需至少具有以下输入接口：≥2路双通道****.0接口，≥1路标准非转接****接口，≥1路*** ****-C接口。

9. 交互书写屏与外接电脑设备连接时，支持以*根***线直接读取插在交互书写屏上的U盘，并识别连接至交互书写屏的翻页笔、无线键鼠等***设备；

**. 通电关机状态下交互书写屏与外接电脑、机顶盒等设备通过****/***连接时，识别到外接设备的输入信号后自动开机；

**. 交互书写屏具有物理开机防蓝光功能；

**. 交互书写屏前置音响不小于2****

**. 交互书写屏内置蓝牙、****模块。

**. 交互书写屏前置中文物理按键至少包含音量、触控开关等常用按键

**. 交互书写屏具备供电保护模块，在插拔式电脑未固定的情况下，不给插拔式电脑供电

**. 交互书写屏板具有*体化**高清摄像头，像素不低于****，水平视角***°；*音单元有效*音距离不小于**米或*音半径不小于4米，*音角度不小于***°，高清摄像头模组支持远程巡课系统及**功能，如点名、点数、抽选等功能。

教学辅助系统：

1. 安卓系统采用至少*核***，***不小于**, ***不小于**, 安卓系统版本不低于8.0； 

2.无需借助**，整机可*键进行硬件自检，包括对系统内存、存储、屏温、触摸系统、光感系统、内置电脑等进行状态提示及故障提示；

3. 交互书写屏可通过点击前置按键或多指长按屏幕部分达到息屏及屏幕唤醒功能；

4. 为满足实际教学场景使用需求，支持进行屏幕下移至少1/3，屏幕下移后仍可进行触控、书写等操作 ；

5.交互书写屏标配书写笔具备不同直径笔头，无需切换菜单，可智能识别粗细笔迹，方便教师板书及批注重点；

6.交互书写屏具备通过手势可快速隐藏或召回的悬浮在任意系统下的悬浮菜单，方便书写等操作；

7.在任意批注的状态下均可实现手势擦除，且更根据手与屏幕接触面积实现自动调整板擦工具的大小；

内置电脑（***）

1. 采用≥**针*****通用标准接口,即插即用，易于维护；

2. ***采用*****酷睿**（8代或以上）处理器；

3. 内存：≥** ****；硬盘：≥**** ***固态 硬盘；

白板教学系统：

1. 备授课模式：在同*软件中提供教学阶段对应的备课和授课环境，可以进行两种场景的快速转换以及课件的浏览，软件带有中文标识；

2.白板教学系统具有导入***文件功能；

3.支持思维导图，教师可以调用课件中的思维导图，利于在课堂上进行知识点的标注分析总结。

4. 书写功能：提供多种笔迹的对应功能，包含软笔、荧光笔、激光笔等；

5. 云存储功能：支持课件云存储和下载；

6. 可选择录制的桌面视频区域、音频、摄像头，可导出视频，在导出中，设置视屏质量为高（码率 **）、标准（码率 **）、低（码率 **）*种，设置分辨率为****×****、****×***、***×*** *种，并可导出到云端；支持添加至少 ** 字文字水印，支持字体、字号选择，支持多种颜色，水印显示位置可选择；

7. 提供本地或网络教学资源，满足基础教学需求；

8. 提供与所投产品相关公众号或网址，支持学习交流及售后。老师可通过关注厂家公众号或网址自主学习产品使用，也可通过该公众号或网址提问及产品报修。

**

台

** 

推拉黑板

1. 结构：双层结构，内层为固定书写板，外层为滑动书写板，滑动板配装刻有黑板品牌****标识的挂锁，开闭自如确保*体机的安全管理，支持电子产品居中或*侧放置；

2. 尺寸：≥****×******，可根据所配电子产品适当调整，确保与电子产品的有效配套；

3. 板面：采用金属烤漆书写板面，亚光、墨绿色，光泽度≤**光泽单位；板面表面粗糙度≥***.6μm，反复擦拭*****次，磨损后表面粗糙度≥***.6μm。板面经过暴晒后，对比度通过色牢度试验大于*级 ；板面附着力*****负载下涂层刮不破，涂层硬度≥**。

4. 衬板：选用高强度、吸音、防潮、阻燃聚苯乙烯板，厚度≥****；

5. 覆板：采用环保型胶水，自动化流水线覆板作业，确保粘接牢固板面平整，甲醛释放量≤1.***/L。

7. 边框：采用高强度香槟色电泳铝合金型材，要求铝合金表面处理工艺为电泳工艺，拒绝粘粉笔灰严重的哑光面边框，边框耐磨指标落砂量≥*****符合** ****.3-****标准，横框规格≥****×*****，立框规格≤****×*****。轨道上置隐藏式滑动系统，杜绝灰尘及杂物进入，结构性解决滑动受灰尘影响的问题。配有宽度≥****的多用槽，多用槽与滑动系统分离，与边框*次模具成形，多用槽可放置书写笔、教鞭等教具，不影响滑动板滑动，也可用于灰尘集中处理；

8. 包角：采用抗老化高强度***工程塑料注塑成型，采用双壁成腔流线型设计，黑板品牌标识与包角*次模具成型，无尖角毛刺。 

9. 滑轮：双组高精度轴承上吊轮，下平滑动系统，上下均匀安装，滑动流畅、噪音小、前后定位精确；

**

块

**

音响

额定功率***

定压输出****

定阻输出8Ω

灵敏度****

频率响应**-*****

接口音频接入，副音箱输出

调节音量调节、高低音、低音

供电****

内置功放，直连手机/电脑

**

套

**

麦克

频率响应：****-*****

灵敏度：-**+***(***=**/**

插头直径：3.***

阻抗：***Ω

最大声压级：***** ***

**

支

**

*维设计软件

1、建模方式：提供创新模式和工程模式两种几何建模方式，支持用户构建**模型，支持用户进行基于历史特征的全参数化设计。

2、钣金设计：提供钣金图素库，以及通风孔、导向孔、压槽、凸起行业标准的参数化压形和冲裁图素库；支持钣金自动展开计算；支持放样钣金、草图折弯、实体切

割、成形工具、折弯切口、冲孔折弯、展开/折叠折弯、边角释放槽、闭合角、斜接法兰、边角打断、实体展开、转换到钣金件、实体转换到钣金件功能。

★3、国标的参数化标准件库：提供符合国标的参数化标准*件库和构件库；支持多文件***的导入、合并、更新操作；支持**和**数据相互直接读取，支持关联的**和**的同步协作；支持*件序号自动生成、尺寸自动标注和尺寸关联。 

★4、装配功能：提供多种装配方式，支持约束装配、无约束装配和智能装配。采用轻量化技术可以读取大型装配体，提供模型简化功能，支持*/部件的装配间隙检查、干涉检查、物理属性计算，装配工艺的动态仿真检查与机构运动状态的动态仿真检查，产品爆炸图及爆炸线的生成 。

★5、曲线、曲面造型：提供包括封闭网格面、多导动线放样面、高阶连续补洞面、导动面、直纹面、拉伸面、旋转面、偏移面曲面、平面生成功能，以及实体化曲面延伸、曲面搭接、曲面过渡、曲面裁剪、曲面补洞、还原裁剪面、曲面加厚、曲面缝合、曲面裁体曲面编辑功能。

6、渲染和动画：渲染功能支持光线跟踪、反走样、雾化效果；真实感渲染支持阴影、反射、阴影映射、轮廓边、全屏泛光、半球环境观、环境光遮蔽效果。动画仿真功能，可以制作装配/爆炸动画、约束机构仿真动画以及透视、隐藏、遮挡特效动画，并可输出***、****、***、***、***、***、***文件格式。

★7、数据接口：支持打开****和*********新版本，支持 ****、****、***、 ***、****常用中间格式数据的转换，支持打开***/E、*****、**、**********、***** ****、********软件的*维*件、装配文件。支持**********、****、****、****、X_T格式文件的批量转换。

★8、标准件图库及系列件变型设计机制：提供设计需要的大量*维标准件，符合新国标的***件库和构件库，提供轴承、齿轮、皮带轮、链轮的标准件库。紧固件库可提供螺钉、螺栓、螺母、垫圈及型钢。提供参数化与系列件变型设计的机制，支持系列件参数化设计。

9、***：***传递的信息包括尺寸、文字注释、形位公差、表面粗糙度及焊接符号。通过***可以使设计人员直接在**模型上标注制造需要的信息，将原来设计与制造部门基于**图纸的沟通方式提升到全*维的方式。

**、标注工具：利用这个工具可以完成对*维模型几何的编辑修改，可以完成添加孔、移动面、编辑半径、删除特征常用的操作；也可以在模型上添加注释；可以分步查看模型上的批注内容，使工程师能够完成设计的审阅流程。

**、材料库：软件内置材料库，提供国标材料和常用标准材料，并支持自定义材料库，利用材料库可以给*件指定材料的物理属性，这些参数可以在以后生成***时自动填入。材料参数包括弹性模量、密度、屈服强度、泊松比等常用参数。

★**、具有*维图绘制能力，并可以实现从*维*件到*维图的自动转化，支持进行编辑等工作。

**、完全自主知识产权、自主平台的国产软件

**

套

**

交换机

**口*兆网络交换机

*****/***/********-T以太网端口,4****/**** ****-****光口

3

台

**

路由器

全*兆企业级路由器

2****(**),3****(**),带机***台

1

台

**

机柜

网络机柜 ************

1

个