“室内高精度定位导航系统”询价公告

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公司：

我校拟采购“室内高精度定位导航系统”1套，采购预算** *元。

*、 室内高精度定位导航系统技术要求

（*） 功能要求：

本设备为定制集成开发系统，能实现室内机器人高精度定位，从而开展人和机器安全距离的拓展研究，实现飞行平台的局域导航以及模拟运输车的防碰撞研究，同时可应用于模拟隧道以及矿区巷道内的定位，为工作中设备提供准确的*维坐标，从而实现人、车、机的空间同步衔接，实现同步协调。

（*） 系统组成：

室内高精度定位导航系统主要包含：定位测距模块5个、地面控制模块1个、空循环模块*套（包含6个单模块、4个移动吸盘支架以及4个蓄电装置）、无人机飞行平台2套、无人驾驶避障科研平台1套、移动式上位采集系统1套及配套软件和程序。

（*） 具体技术要求如下：

1. 定位测距模块，单个模块技术要求如下：

1) 硬件设计的运行要求完全符合所有工业级温度范围（-**℃至**℃），同时也可在晃动或者高频震动的环境中运行。

2) 处理器可以通过数字基带**** 接口控制*** 的前端，其中**** 能够发射与接收数据包并计算距离和发送/接收数据。

3) 收发开关应该支持以下几种配置方案：A 端口收发，B 端口收发，A 端口发B端口收，A 端口收B 端口发。

4) 电源输入应具有反极性保护功能，并且可以通过任何4.** 和***之间的电压驱动。

5) 系统要求两种技术可以给定位系统供电。*种是直接通过电源连接器连接或者断连，另*种是在给模块持续供电的同时，在不用物理断连的情况下对模块进行硬重启。

6) 用户串行接口是工作在3.** *** 逻辑电平上的**-*** 通用异步接收器/发送器（****）串口。接口最大传输速度为***.*****，同时应可以支持9.6、**.2、**.4以及**.***** 的传输速率。

7) *** 接口设计信号操作电压为3.** *** 电平，最大时钟频率为**.****。

8) 需从直流电源供电，供电功率不能高于2.**，供电电压在4.** 到***之间。可以使用标准外置电源、电池，或者用户提供的电源。指示灯可显示模块的状态信息；

9) 需要有*个可选用的功率放大器能够用来提高发射信号的功率能够达到****；

**) 可以在两个或多个模块之间实现通信；可作为单基地雷达，双基地雷达或者多基地雷达工作；可同时执行*种功能（测距、数据传输、单基地雷达和多基地雷达）；

**) 需要内置有温度传感器，可报告板子温度；

**) 最大测距距离（装配标配天线）：自由空间：****，水平地面：*****；应需要具有两个天线端口。

**) 精确度（3 次标准偏差）：2.***；准确度（偏置误差）2.***；

**) 用户可以通过不同接口接入模块，如***、***、网口，串口或者***。需要有** 个**** 管脚可用，如果*** 接口未被使用，那么这些管脚可以被设置为额外的5根**** 管脚，使其数量达到总计**根。

2. 地面控制模块：至少包括***/***/*******/等，通讯距离不小于****米。

3. 空循环模块：包含6个单模块、4个移动吸盘支架以及4个蓄电装置，实现分布式测距模式，通讯距离不小于***，*维精度优于****，*维精度优于****。

4. 飞行平台*：不小于***轴距，*轴，起飞重量不小于1.***，续航时间不少于**分钟，控制系统不低于*核，***不低于1.*****，内存不低于**，要求控制系统嵌入式，飞行平台自备视觉惯性模块。

5. 飞行平台*：不小于***轴距，续航时间不低于****，***停留精度1-2米，控制系统不低于***处理器，接口不少于3个***,运行内存不小于**。

6. 无人驾驶避障科研平台：运行速度不低于***/***，负载不小于4.***，独立悬挂，可实现自动巡航。

7. 移动式上位采集系统：处理器不低于**-****** ，内存不小于*** ，硬盘不小于******* ，显示屏幕***（全高清）。

软件要求：

8. 系统需要提供支持*****系统下***** ******** ******（***）开发的***硬件驱动程序，以及提供基于***系统开发的定位算法*套及以上（含源码）。可以实现机器人的精确定位（定位精度***，无滞后）。提供后续的*次开发技术支持（必须提软件以及供算法截图）

9. 提供用C 语言和****** 编写的两种示例代码，用来演示模块的接口和性能。编程人员可以从用户图形界面和示例程序学习如何使用***和***定位系统交互，然后根据自己应用的需要编写应用程序。

*、商务要求：

1. 报价文件提供本产品的详细技术资料、产品配置及产品彩页。

2. 报价文件须提供程序界面以及算法截图（需要机器人的精确定位，定位精度***，无滞后）。

3. 报价要求：报价含产品、运费、集成安装运费及调试等所有费用,报价税费应含在设备**之中，不应单独列项。

4. 供货周期：签署合同后*周内送至采购人指定地点并具备验收条件。

5. 质保要求：自货物验收合格起*年。

6. 付款方式：学校规定为验收合格后付全款。

7. 本项目技术联系人：**************。

*、报价文件包含如下内容:

1. 询价公告号、项目名称

2. 产品名称、生产商

3. 技术及商务偏离表

4. 产品详细技术资料、产品彩页、软件以及算法截图。

5. 本项目的详细售后服务方案

6. 报价明细，加盖单位公章

7. 供货周期

8. 质保期限

9. 联系人及联系方式

**. 资质证明文件：营业执照复印件,授权书加盖单位公章。

**. 报价文件制作要求：

报价文件制作*份，要求密封，外部注明询价公告号（****-***）及公司名称，于****年**月3日**：**前报送我处。其中***、资质证明文件须加盖公司印章。

**. 报价文件寄送要求：

由于防疫工作要求，不接受现场递交报价文件，请发送顺丰快递（其他快递*概退回）

邮寄地址：江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区行健楼****采购管理办公室，王磊收，电话：****-********，邮编:******。

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****年**月**日