*明农校工业机器人操作运维平台、教学资源、编程软件等货物类采购项目
询价公告
项目概况
受福建省*明市农业学校委托，*明市鑫诚招标咨询有限公司对[******]****[**]*******、*明农校工业机器人操作运维平台、教学资源、编程软件等货物类采购项目组织询价采购，现欢迎国内合格的供应商前来参加。
*明农校工业机器人操作运维平台、教学资源、编程软件等货物类采购项目的潜在供应商应在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)免费注册后使用会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于****-**-** **:**（北京时间）前提交响应文件。
*、项目基本情况
项目编号：[******]****[**]*******
项目名称：*明农校工业机器人操作运维平台、教学资源、编程软件等货物类采购项目
采购方式：询价采购
预算金额：******元
包1：
合同包预算金额：******元
询价保证金：****元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算（元） |
| 1-1 | *********-工业机器人 | 工业机器人 | 1（项） | 否 | 工业机器人（机械手）：1）基本参数： 自由度：6，承载：3Kg，运动半径： 562mm； 重复定位精度：±0.02mm； （2）运动范围： J1 轴：±150°；J2 轴：+144~ -51；J3 轴：+64~ -131； J4 轴±150°；J5 轴±120；J6 轴±360°； （3）运动臂额定速度： J1 轴 ：375°/sec；J2 轴 ：375°/sec；J3 轴 ：419°/sec； J4 轴 ：600°/sec；J5 轴 ：600°/sec；J6 轴 ：750°/sec （4）控制系统： 示教方法：示教再现 驱动方式：交流伺服驱动 控制轴数量：6位置控制方式：PTP/CP 速度控制：TCP 恒速控制 坐标系统：轴坐标，直角坐标，用户坐标，工具坐标 （5）动作 插补功能：线性插补，圆弧插补 手动操作速度：4 段可调 （6）噪声≤80dB （7）电源：单相 AC220V 50HZ （8）为了维护和软件更新方便，机器人控制系统为国产知 名自主 品 牌 （9）机器人控制器要求 1）配套基于 EtherCAT 总线的国产控制系统，控制器、驱动器等核 心部件国产化； 2）要求采用先进的 RC 控制系统； 3）要求通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长； 4）嵌入式机器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构，可控制6-8 轴，运算速度达到 500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能； 5）动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。 （10）机器人控制器参数指标 1）控制柜构造：密闭型 2）控制柜尺寸：650*500*700MM 3）电源：单相 AC220V(+10%～-10%)，50/60 Hz 4）相对湿度：最大 90% 5）输入输出信号： 输入/32，输出/32 6）驱动单元: 交流伺服 7）加减速控制: 软件伺服控制 8）接口: RS-485 9）周边温度：0℃ ～ +40℃(运转时)，-10℃ ～ +60℃(运输保管时) （11）控制柜功能说明 1）具有独立示教器，坐标系选择：关节、直角、工具及用户坐标系 2）示教点修改：插入，删除或修改 3）微动操作：可实现 4）轨迹确认：单步前进，后退，连续行进 5）速度调整：在机器人工作中和停止中均可微调，快捷功能：直接打开功能、多窗口功能 6）应用：搬运 7）安全措施 a、安全速度设定：可实现 5 级调速(微动、低速、中速、高速、超高速)。 b、 安全开关：三位型，伺服电源仅在中间位置能被接通 c、 用户报警显示：能显示周边设备报警信息 d、 机械锁定：对周边设备进行运行测试(机器人不动作) e、 门互锁：只有主电源关闭时，才可开安全门 f、 报警显示：报警内容及以往报警记录 g、 输入/输出诊断：可模拟输出编程功能 8）编程方式：菜单引导方式 9）动作控制：关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制 10）速度设定功能：百分比设定(关节运动) 11）程序控制命令：跳转命令，调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令：模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 （12）机器人驱动器要求 1）采用多轴一体化（六合一驱动）结构设 计 2）内置多种震动抑制算法及前馈功能 3）具有静态平衡力矩补偿功能 4）定位抖动消除功能 （13）机器人控制器是自主研发、具有完全自主知识产权的一套机器人控制通用系统。控制系统基于TCP/IP网络通讯协议定制了多种应用类型的网络配置，同时适配通讯协议。由于其自主研发的特点，系统的各功能模块全面且有极好的自主可塑性及二次开发的适配性。例如码垛功能模块可根据垛型需求自主配置或定制，机器人信息可多渠道、多接口配置与获取，灵活便捷。 2工业机器人本体品 牌制造要求 （1）工业机器人本体品 牌制造商具有国家认定的企业技术中心，提供国家发展和改革委员会官方网站截图并加盖公章。 （2）工业机器人本体品 牌制造商具有国家地方联合工程研究中心，提供国家发展和改革委员会官方网站截图并加盖公章。 （3）工业机器人本体品 牌制造商承担过六项以上国家级科研项目的（含国家863计划科研课题），需提供佐证材料。 （4）为保证与工厂企业接轨，工业机器人的本体制造商必须是行业龙头骨干企业，须提供由工业和信息化部颁发的制造业单项冠军示范企业证书。 工作平台：规格≥L2000*W1200*H720，单位mm，铝型材结构（拼接）。 承载实训模块，配有脚轮 TCP 标定模块：高度≥55mm，钢结构； TCP标定模块满足了对工业机器人TCP参数标定，提供了TCP标定参 考尖锥 快换手爪及爪库：1）机械快换：机器人端安装有快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号和12路IO信号通信，额定负载≥10kg，厚度31mm，重量120g 2)夹笔工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，笔形部分可以配合二D轨迹图板实现描图轨迹编程实训。 3)吸盘工具：含有快换模块与机器人端配套，铝合金结构，可吸取条码对合格品进行粘贴，可实现物料块的码垛和搬运工作，吸盘直径15mm，铝合金结构 4)夹爪工具：含有快换模块与机器人端配套，可稳固抓取方形工件，实现去搬运、装配，采用气动驱动，内径≥20mm，重复精度±0.01mm，开闭行程10mm 变位机及装配码垛模块（核心产品）：功能设 计：由变位机与装配模块组成。 1、变位机为工业机器人第七轴，能够与工业机器人实现七轴联动，并提供工件装夹功能，以便完成抛光、打磨、去毛刺、焊接、搬运作业； 第七轴驱动组成: （1）配置GSK伺服电机和伺服驱动，额定扭矩0.5n.m，额定转速3000r/min，采用全封闭式结构，外形美观，结构紧凑，电磁噪音低，运行平稳，效率高。 （2）行星直齿减速器：减速比：50：1，精度：标准级； 2、装配模块构成：伸缩气缸推动定位，气缸行程≥40mm。 3、功能描述： （1）工作板正面配有夹紧装置用于演示工件的装夹定位，满足了对工业机器人复合工件、打磨工件及焊接的示教编程实训练习。 （2）工作板反面配置写字绘图模块，可进行工业机器人写字绘图示教编程、写字绘图离线编程实训练习，可实现工业机器人抓持笔形工具在平台上绘制文字或图形，编程效率和绘图效果均优于示教编程。 （3）工作板反面还可放置七巧板，用于搬运码垛编程实训，满足了工业机器人对七巧板进行搬运拼接多种图形方案的示教编程实训练习，从而以达到对工业机器人编程操作强化训练效果。 组合件料台：用于放置组合装配的工件 扇形工件库和气动打磨工位模块：1）扇形工件库储放实训用的典型工件，满足了对工业机器人简单或复杂轨迹编程示教、简单抛光打磨去毛刺编程示教、简单焊接编程、简单搬运装配编程的实训练习，主要提供了抛光打磨工件、焊接工件。 （2）气动打磨头可实现工业机器人抓取工件进行打磨、去毛刺作业编程功能； 气动打磨头：转速：65000rpm，夹头尺寸:3mm，使用空压：0.5-0.7MPa，尺寸：≥15mm*140mm,重量：130g。 上料仓和输送模块：1.输送线： 1）皮带式，铝型材结构 2）直流减速电机，功率：20W，电压：24V 2.伸缩气缸推动定位，气缸行程≥50mm 3.功能需求：上料仓和输送模块满足了对工业机器人码垛工艺模拟实训练习，包含物料库、输送线、物料。 码垛搬运模块：配合上料仓和输送线，可满足工业机器人码垛实训的练习。 提供码垛料块数量≥9个，码垛料块可以摆放位置≥12个位置（提供实物图片或者设 计图佐证） 电气控制与操作运维模块：1、电气控制与操作运维模块与工业机器人协议对接，由西门子PLC、HMI、断路器、继电器、独立DC24V电源、电气干扰器和电气接线板等组成。（提供实物图片或者彩页佐证） 2、电气接线板采用铝型卡扣式导轨，便于安装各式断路器、继电器、PLC、端子排等元器件。 3、可编程控制器采用西门子S7-1200系列 PLC，组态编程方式，最大指令步数100000步，开关量输入/输出（主机）：输入14点，输出10点；另配有5个扩展I/O单元模块。（提供实物图片或者彩页佐证） 4、通信协议：HMI及以太网接口，Modbus/TCP;文件传输，TCP/IP。 5、操作台界面的显示7寸彩色触摸屏,美观实用,充分考虑人体工程学要求。 6、配有针对整套柔性制造系统的专门定制开发的总控界面, 可实现分系统中各模块各状态信息的显示和设备操作功能。 7、主机最多可控制4个伺服轴运动控制，各通道运动程序并执行。 8、配有多组拨码开关及显示灯，便于PLC编程练习和手动控制操作训练。 9、配有急停、复位、启动等按钮，便于总控系统操作及外接启动等功能。 10、配有针对整套平台定制开发的总控界面, 可实现分系统中各模块状态信息的显示和设备操作功能。（提供实物图片或者设 计图佐证） 11、电气干扰器组成部分和技术参数： （1）主控制板，采用以太网TCP/IP 或 RS232串口通信方式。 （2）电柜内安装25个继电器 ，其中3个备用；继电器开关为3触点型，1个动触点，2个静触点。 （3）接线端子排，100个接线端子，其中90个连接继电器触点开关，另外10个为0V，24V电源接线端；采用优质电子继电器，减少体积和减少功耗，且有备用继电器，可以修改PLC和改线路端子，提高可靠性，减少维修时间； （4）故障点：线路故障点在正常教学考核时能设置20个，每个线路可以连接常闭线路，干扰时线路断开；常开线路，干扰时线路短接，包括对地短路或对24v短路； （5）独立电源，输入 AC 220V，输出 DC24V，功率50W ；电气柜主电路可以在断电后进行线路测量检修，电气柜主电路也可在通电时进行操作或诊断查看PLC的输入输出信号，从而实现各种情况下的故障诊断与检修； （6）接线端子隐藏在电柜内，学员不可见，不暴露线路故障设置情况； 样件套装：定制样品用于教学，含组合板件及装配、打磨、抛光、码垛等样件 课程资源：工业机器人编程与操作教材 --10本 工业机器人电气与机械维修教材--10本 编程与操作PPT课件≥10份 机器人电气部分PPT课≥10份 机器人机械部分PPT课件≥5份 工业机器人自动化应用案例PPT课件--2份 教学视频≥30个 机器人电气实训指导书--1本 机器人机械实训指导书--1本 编程与操作实训指导书--1本 微课教学工具：★1、支持多样化的创意资源创建：（a）剧本导入功能只需编写WORD文本内容，在文本中定义情景课件的角色、场景、对话内容、试题内容。一键导入即可合成互动视频；（b）支持PPT导入，与PPT兼容，可实现PPT一键导入转化图文和背景，插入语音旁白，生成资源，支持多类型格式的作品导出，支持自定义水印：（c）支持WORD文档格式导出；（d）支持漫画图片格式导出，可导出多张场景图片或一张合成的多格创意漫画；（e）支持播放代码导出；（该功能需进行现场演示） 2、资源模块:应用工具内提供现代、古代、实景等多种风格的校园、家居、办公等常用情境场景，也提供平面图文背景资源；提供适应各学科及课外创意的丰富的生活、教学、风景、动物等道具配图素材；提供安静、轻快、震撼等各类风格的背景音乐及音效资源素材；支持自定义上传用户本地背景图、道具图、音视频资源进行应用；（须提供软件截图相关证明材料） 3、角色应用：工具搭配多样风格角色人物、动物资源，支持通过本地照片自定义人物角色头像，支持为自定义角色设定服装；支持用户快速调用插入角色，进行角色走路、姿势、说话等动作设置；（须提供软件截图相关证明材料） 4、智能配音：提供智能语音引擎和在线配音功能，可按需匹配中英文等多种语音及地方方言，用户输入文字即可智能合成配音； 5、动画设置：可设置实现文字、图片、道具等元素的出现、消失、强调、移动等各样式动作；支持设置元素的移动轨迹；可设置多个动作的同步执行，延迟开始或结束，可通过右键设置或鼠标拖拽实现动作顺序调整。（须提供软件截图相关证明材料） 6、场景切换：内置多种生动的场景切换效果，支持用户给每个场景设置切换效果，如爱心、圆形涂抹、玻璃刷等。（须提供软件截图相关证明材料） 7、插入功能：支持在影片资源制作中插入图文素材（如文字、图片、形状、公式、拼音、音标）；音频视频素材（如环境音效、动作音效、动物音效、背景音乐、旁白）等内容，并进行相应的编辑；（须提供软件截图相关证明材料） 8、触发效果设置：支持对场景内的角色及道具元素设置触发效果，用户点击后可设置响应元素的动画，支持制作多元化交互式课件；（投标人需提供软件截图相关证明材料） 9、动画特效设置：支持对影片动画效果的设置，可一键选择下雨、下雪、光晕、星光等动画特效；（投标人需提供软件截图相关证明材料） 9.1、特效效果：提供下雨、下雪、落叶、星光、光晕等特效效 果设置不少于10个。（须提供软件截图相关证明材料） 9.2、旁白精灵：可根据创意作品需求调用旁白精灵出场讲解，精灵个数不少于6个。（须提供软件截图相关证明材料） 离线编程软件：工业机器人离线编程软件采用独家解算算法，可以支持市面上几乎所有主流品 牌工业机器人的离线编程操作，要求支持ABB,FANUC,KUKA,广数，埃夫特等五个以上品 牌工业机器人，中文界面（须提供软件截图相关证明材料） 师资培训：供 应 商必须提供以下培训项目且培训时间不少于4天 工业机器人安全标准、编程与示教 工业机器人应用案例体验 工业机器人电气装调与维护 应用案例体验实操 工业机器人机械装调与维护 | ****** |
*、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第***条规定；
2.本项目的特定资格要求：
包1
(1)明细：无行贿犯罪承诺函 描述：投标单位在投标文件中提供无行贿犯罪承诺函（格式自拟）并在招标文件“第*章投标文件格式——资格及资信证明部分——*-**-②招标文件规定的其他资格证明文件”中提供；
(2)明细：法定代表人授权书 描述：所有参加投标的投标方代表均需随身携带本人身份证原件及**认证卡（数字证书）用于现场解密电子版投标文件。如果投标方代表不是单位负责人，投标方代表还需手持《单位负责人授权书》。
（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。)
*、采购项目需要落实的政府采购政策
进口产品，适用于（合同包*）。节能产品，适用于（合同包*），按照最新*期 节能清单执行。环境标志产品，适用于（合同包*），按照 最新*期 环境标志清单执行。信息安全产品，适用于（合同包*）。小型、微型企业，适用于（合同包*）。监狱企业，适用于（合同包*）。促进残疾人就业 ，适用于（合同包*）。信用记录，适用于（合同包*），按照下列规定执行：（1）投标人应在（填写招标文件要求的截止时点）前分别通过“信用中国”网站（***.***********.***.**）、中国政府采购网（***.****.***.**）查询并打印相应的信用记录（以下简称：“投标人提供的查询结果”），投标人提供的查询结果应为其通过上述网站获取的信用信息查询结果原始页面的打印件（或截图）。（2）查询结果的审查：①由资格审查小组通过上述网站查询并打印投标人信用记录（以下简称：“资格审查小组的查询结果”）。②投标人提供的查询结果与资格审查小组的查询结果不*致的，以资格审查小组的查询结果为准。③因上述网站原因导致资格审查小组无法查询投标人信用记录的（资格审查小组应将通过上述网站查询投标人信用记录时的原始页面打印后随采购文件*并存档），以投标人提供的查询结果为准。④查询结果存在投标人应被拒绝参与政府采购活动相关信息的，其资格审查不合格。
*、获取采购文件
时间：****-**-** **:**至****-**-** **:**（提供期限自本公告发布之日起不得少于3个工作日），每天上午**:**:**至**:**:**，下午**:**:**至**:**:**（北京时间，法定节假日除外)
地点：询价文件随同本项目询价公告*并发布；供应商应先在福建省政府采购网(****.***.******.***.**)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载询价文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获取
售价：免费
五、响应文件提交
截止时间：****-**-** **:**（北京时间）（从询价通知书开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止不得少于3个工作日）
地点：
沙县交易中心*楼第*开标厅
六、开启
时间：****-**-** **:**（北京时间）
地点：
沙县交易中心*楼第*开标厅
七、公告期限
自本公告发布之日起3个工作日。
八、其他补充事宜
无。
九、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：福建省*明市农业学校
地 址：福建省*明市沙县长泰南路
联系方式：***********
2.采购代理机构信息（如有）
名 称：*明市鑫诚招标咨询有限公司
地 址：*明市梅列区列东街****号**层西侧
联系方式：13605974408
3.项目联系方式
项目联系人：***
电 话：***********
网址：****.***.******.***.**
开户名：*明市鑫诚招标咨询有限公司
*明市鑫诚招标咨询有限公司
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