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第*章 招标项目采购需求——工业机器人应用技能实训室——工业机器人竞赛工作站

*、技术规格要求：

1.工业机械手工作半径：*****

Ø抓持载荷：***

Ø手臂荷重：0.3 **

2.机器人各关节转动范围及最大动作速度：

①轴1：-***°～+***°，***°/s；

②轴2：-***°～+***°，***°/s；

③轴3：-**°～+**°，***°/s；

④轴4：-***°～+***°，***°/s；

⑤轴5：-***°～+***°，***°/s；

⑥轴6：-***°～+***°，***°/s；

3.防护等级：****

4.自由度数：6

5.加速时间：0.***

6.机械手重量：****

7.位置重复精度：0.****

8.手腕集成信号源：** 路,集成气源为手腕设4路空气（****）；

9.安全性:安全停、紧急停；2 通道安全回路监测；3 位启动装置

**.在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、机器人** 动态动作监控；

**.远程机器人系统备份与恢复功能,采用高级工业机器人编程语言；

**.提供基于C#的*次开发功能

**.兼容适配工业视觉系统接口，并提供对应***** 适配的**.*** 模块通讯协议。

**.****紧凑型控制柜

**.采用紧凑型控制器,尺寸： *****************（高*宽*深），重量：****

**.电源电压：单相***/****，**-****

**.防护等级：****

**.环境参数：环境温度0-** 度，相对湿度：最高**%（无凝霜）控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源变于调试，预设所有信号的外部接口

**.支持******** **通信

**.******* *** ****/*****

**.*********(安全域)

**.机器人示教器：彩色6.5 寸（分辨率≥*******），图形化彩色全触屏操作，急停开关、操作杆及操作按钮，热插拔，运行时可插拔；

**.示教盒附**米电缆，带中文界面；

**.机器人至控制柜电缆7米

**.底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸*****×*****×****

*、工作台单元

1.采用开放式铝合金框架平台，需保证框架的整体稳定性；安装台面配置型材类快换结构，便于后期功能模块的快速更换，安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸******×******，厚度****；

2.各功能模块在平台上快拆快装方式；

3.工作台下方配专门的存储空间，便于机器人控制柜及教学器材的存放；

4.配置地脚脚轮组件，整体美观、坚固、散热性能好。

5.采用铝型材台面，便于后期模块的更换、拆装；配置脚轮，可以灵活移动。

6.配有多处通风孔及风扇，用于电控柜内控制元件的通风散热。

7.依照人机功能学的设计原理，操作高度为*****~*****。

★8. **保护模块

***控制回路带有安全保护装置，能够确保在运行过程中***设备安全，并且根据实际***的输入输出分组回路保护，对不同的***进行***和ＮＰＮ控制方式灵活切换，防止不同ＰＬＣ对传感器损坏。

***输入接口模块**路，带**路信号指示灯***系列；***输出接口模块**路，带**路信号指示灯*****系列。

*、快换工具

1) ★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载***，厚度****，重量****

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±0.****，闭合夹持力***，开闭行程****

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，结构为铝合金材质，***直径吸盘1个，****直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对**内*角螺钉的锁紧。

*、涂胶单元

1) **轨迹图板尺寸*****×*****，具有半经****的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度***

2) 轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在**轨迹图板的任何位置

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在**轨迹图板上

*、码垛单元

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸*****×*****×****，采用铝合金型材支撑，高度*****，可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质***，尺寸****×**.***×****，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

*、视觉检测单元

1)视觉检测采用***拍照检测，有效像素数****×****，彩色检测，摄像面积7.***×5.***，场景数***个，可存储图像数**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出**点的并行通信，提供***-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径****，外圆直径*****，供电电压***，供电电流*****

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

*、装配检测单元

1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度***，长度*****，采用气动驱动，内径****，有效行程*****，安全保持力****

4) 检测支架升降由气动驱动，内径****，有效行程****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×1.***，可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

*、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对**内*角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约为***.***×*****×***.***，净重约为***

*、原料料库

1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径*****，方便机器人抓取物料

*、电子产品***电路板

1) 电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件

3) ***电路板，尺寸*****×*****，厚****，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸*****×*****，厚***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

**、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

**、配套离线编程软件

1) ★正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；

2) 可支持全国职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台*致的*维模型环境；

3) 采用通用**技术，与***教学衔接，支持** ***系统的模型文件导入，可通过*维球功能对模型进行平移、旋转操作

4) ★轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

6) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

7) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

*、空气压缩机要求：

1.技术参数：

Ø电 源：****

Ø额定功率：****

Ø排气量：***/***

Ø最高排气压力：0.****

Ø储气罐容量：***

Ø重 量：****

Ø噪 音：****

2.空气压缩机是*种用以压缩气体的设备，给气动元件提供动力

3.考虑到教学的安静性，本工作站的压缩机选用带隔音箱的结构可以有效的降低噪音**分贝左右，保证教学环境。

4.可以与工业机器人实训台共用

*、电控系统要求

1.主要控制器件：含***、触摸屏、电控配件、*色警示灯等；

2.台面配置2处接线端子，用于功能模块更换位置时的通信；

3.触摸屏：

Ø1).提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

Ø2).提供故障及设备运行状态指示灯

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

Ø5).包含工业***触摸屏作为人机交互接口，显示器不低于**寸***彩色，分辨率***×***，亮度***，对比度***:1，背光类型***，触控面板类型为4线电阻式，*****存储器*****，***存储器为*****，处理器为 *** **** ******，提供**-***和**-***串行接口，支持******** **通信

6） 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.***，焦段广角，清晰度****，感光面积1/3英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

7) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

8) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距****

4.***

Ø1）.用户存储器包含*** ** 工作存储器、4 ** 负载存储器(可用专用**卡扩展)、** ** 保持性存储器

Ø2).板载数字I/O，**点输入、**点输出

Ø3).板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

Ø4).布尔运算执行速度0.**μs/指令

Ø5).移动字执行速度1.7μs/指令

Ø6).实数数学运算执行速度2.3μs/指令

Ø7).支持******** **通信，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

5．电源模块:

Ø输入电压** ****~****，频率**/****，输入电流1.**

Ø输出电压*** **

Ø输出电流2.**

6.本系统的电气设计根据目前工业和教育环境，实现其易操作性和可编程性的同时预留出可扩展接口，保证教学方便性及实用性。

7.***可编程逻辑控制器与机器人、各单元模块的通讯均采用******** **方式。

8.在平台上配置有2处接线端子，用于功能模块更换位置时的通信接口；也可以用于后期学生进行电控方面的实操学习。

★9.电子课件

1.提供以下*个电子课件：《工业机器人安装与调试》、《工业机器人》、《机器人》等进行阅览并学习。投标人提供教材封面，完整目录，相关内文等截图资料，并提供《技术确认函》原件。

2.提供机器人视频课件不少于**讲，提供**讲以上课件目录截图，不少于**页不同章节内文截图。

*、技术规格要求：

1.工业机械手工作半径：*****

Ø抓持载荷：***

Ø手臂荷重：0.3 **

2.机器人各关节转动范围及最大动作速度：

①轴1：-***°～+***°，***°/s；

②轴2：-***°～+***°，***°/s；

③轴3：-**°～+**°，***°/s；

④轴4：-***°～+***°，***°/s；

⑤轴5：-***°～+***°，***°/s；

⑥轴6：-***°～+***°，***°/s；

3.防护等级：****

4.自由度数：6

5.加速时间：0.***

6.机械手重量：****

7.位置重复精度：0.****

8.手腕集成信号源：** 路,集成气源为手腕设4路空气（****）；

9.安全性:安全停、紧急停；2 通道安全回路监测；3 位启动装置

**.在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、机器人** 动态动作监控；

**.远程机器人系统备份与恢复功能,采用高级工业机器人编程语言；

**.提供基于C#的*次开发功能

**.兼容适配工业视觉系统接口，并提供对应***** 适配的**.*** 模块通讯协议。

**.紧凑型控制柜

**.采用紧凑型控制器,尺寸： *****************（高*宽*深），重量：****

**.电源电压：单相***/****，**-****

**.防护等级：****

**.环境参数：环境温度0-** 度，相对湿度：最高**%（无凝霜）控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内，节省空间，单相电源变于调试，预设所有信号的外部接口

**.支持******** **通信

**.******* *** ****/*****

**.*********(安全域)

**.机器人示教器：彩色6.5 寸（分辨率≥*******），图形化彩色全触屏操作，急停开关、操作杆及操作按钮，热插拔，运行时可插拔；

**.示教盒附**米电缆，带中文界面；

**.机器人至控制柜电缆7米

**.底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸*****×*****×****

*、工作台单元

1.采用开放式铝合金框架平台，需保证框架的整体稳定性；安装台面配置型材类快换结构，便于后期功能模块的快速更换，安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸******×******，厚度****；

2.各功能模块在平台上快拆快装方式；

3.工作台下方配专门的存储空间，便于机器人控制柜及教学器材的存放；

4.配置地脚脚轮组件，整体美观、坚固、散热性能好。

5.采用铝型材台面，便于后期模块的更换、拆装；配置脚轮，可以灵活移动。

6.配有多处通风孔及风扇，用于电控柜内控制元件的通风散热。

7.依照人机功能学的设计原理，操作高度为*****~*****。

★8. **保护模块

***控制回路带有安全保护装置，能够确保在运行过程中***设备安全，并且根据实际***的输入输出分组回路保护，对不同的***进行***和ＮＰＮ控制方式灵活切换，防止不同ＰＬＣ对传感器损坏。

***输入接口模块**路，带**路信号指示灯；***输出接口模块**路，带**路信号指示灯。

*、快换工具

★1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载***，厚度****，重量****

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±0.****，闭合夹持力***，开闭行程****

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，结构为铝合金材质，***直径吸盘1个，****直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对**内*角螺钉的锁紧。

*、涂胶单元

1) **轨迹图板尺寸*****×*****，具有半径****的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度***

2) 轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在**轨迹图板的任何位置

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在**轨迹图板上

*、码垛单元

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸*****×*****×****，采用铝合金型材支撑，高度*****，可满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质***，尺寸****×**.***×****，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

*、视觉检测单元

1)视觉检测采用***拍照检测，有效像素数****×****，彩色检测，摄像面积7.***×5.***，场景数***个，可存储图像数**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出**点的并行通信，提供***-I监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径****，外圆直径*****，供电电压***，供电电流*****

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

*、装配检测单元

1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度***，长度*****，采用气动驱动，内径****，有效行程*****，安全保持力****

4) 检测支架升降由气动驱动，内径****，有效行程****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×1.***，可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

*、螺丝供料单元

1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果

2）供料速率约为1粒/秒

3）可实现对**内*角螺钉的稳定供料

4）外形尺寸约为***.***×*****×***.***，净重约为***

*、原料料库

1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径*****，方便机器人抓取物料

*、电子产品***电路板

1) 电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件

3) ***电路板，尺寸*****×*****，厚****，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸*****×*****，厚***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

**、配套工具

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

**、配套离线编程软件

★1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；

2) 采用通用**技术，与***教学衔接，支持** ***系统的模型文件导入，可通过*维球功能对模型进行平移、旋转操作

★3) 轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

4)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

5) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

6) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

**、空气压缩机要求：

1.技术参数：

Ø电 源：****

Ø额定功率：****

Ø排气量：***/***

Ø最高排气压力：0.****

Ø储气罐容量：***

Ø重 量：****

Ø噪 音：****

2.空气压缩机是*种用以压缩气体的设备，给气动元件提供动力

3.考虑到教学的安静性，本工作站的压缩机选用带隔音箱的结构可以有效的降低噪音**分贝左右，保证教学环境。

4.可以与工业机器人实训台共用

**、电控系统要求

1.主要控制器件：含***、触摸屏、电控配件、*色警示灯等；

2.台面配置2处接线端子，用于功能模块更换位置时的通信；

3.触摸屏：

Ø1).提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

Ø2).提供故障及设备运行状态指示灯

3).提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4).提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

Ø5).包含工业***触摸屏作为人机交互接口，显示器不低于**寸***彩色，分辨率***×***，亮度***，对比度***:1，背光类型***，触控面板类型为4线电阻式，*****存储器*****，***存储器为*****，处理器为 *** **** ******，提供**-***和**-***串行接口，支持******** **通信

6).操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.***，焦段广角，清晰度****，感光面积1/3英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

7).电气控制元件需包含滤波、短路保险等安全机制

8).工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距****

4.***

Ø1).用户存储器包含*** ** 工作存储器、4 ** 负载存储器(可用专用**卡扩展)、** ** 保持性存储器

Ø2).板载数字I/O，**点输入、**点输出

Ø3).板载模拟I/O，2 点输入、2点输出

Ø4).布尔运算执行速度0.**μs/指令

Ø5).移动字执行速度1.7μs/指令

Ø6).实数数学运算执行速度2.3μs/指令

Ø7).支持******** **通信，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

5．电源模块:

Ø输入电压** ****~****，频率**/****，输入电流1.**

Ø输出电压*** **

Ø输出电流2.**

6.本系统的电气设计根据目前工业和教育环境，实现其易操作性和可编程性的同时预留出可扩展接口，保证教学方便性及实用性。

7.***可编程逻辑控制器与机器人、各单元模块的通讯均采用******** **方式。

8.在平台上配置有2处接线端子，用于功能模块更换位置时的通信接口；也可以用于后期学生进行电控方面的实操学习。

★9.电子课件

1.提供以下*个电子课件：《工业机器人安装与调试》、《工业机器人》、《机器人》等进行阅览并学习。投标人提供教材封面，

完整目录，相关内文等截图资料，并提供《技术确认函》原件。

2.提供机器人视频课件不少于**讲，提供**讲以上课件目录截图，不少于**页不同章节内文截图。

注：工业机器人竞赛工作站的参考品牌康贝尔，柳森，沃图等。

第*章 招标项目采购需求——工业机器人应用技能实训室——基于多种工业机器人的自动化系统仿真软件

配套原厂授权正版虚拟***********仿真软件：

1. ***导入
   ***********可方便地导入各种主流***格式的数据，包括****、****、****、*****、****及*****等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
   2、********
   ***********中最能节省时间的功能之*。该功能通过使用待加工*件的***模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
   3、程序编辑器
   程序编辑器（************）可生成机器人程序，使用户能够在*******环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
   4、路径优化
   如果程序包含接近奇异点的机器人动作，***********可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是*种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对***速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

1. *********
   *********可自动进行可到达性分析，使用*分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
   6、虚拟示教器
   是实际示教台的图形显示，其核心技术是************。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（**********）上完成，因而是*种非常出色的教学和培训工具。
   7、事件表
   *种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是*种*分理想的调试工具。
   8、碰撞检测
   碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，***********可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
   9、****** ***** *** ************ (***)
   可采用***改进和扩充***********功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
   **、*********
   ***协同合作伙伴采用***进行了*系列基于***********的应用开发，使***********能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、*********（绝对精度）、叶片研磨以及**********（弯板机管理）等应用。

 **、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于***独有的************技术。

仿真软件：

1. ***导入
   可方便地导入各种主流***格式的数据，包括****、****、****、*****、****及*****等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
   2、********
   最能节省时间的功能之*。该功能通过使用待加工*件的***模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径），而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
   3、程序编辑器
   可生成机器人程序，使用户能够在*******环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
   4、路径优化
   如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是*种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对***速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

5、*********
*********可自动进行可到达性分析，使用*分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
6、虚拟示教器
实际示教台的图形显示。
7、事件表
*种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是*种*分理想的调试工具。
8、碰撞检测
碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
9、****** ***** *** ************ (***)
可采用***改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
**、应用插件

采用***进行*系列应用开发，能够更好地适用于弧焊、弯板机管理、点焊、*********（绝对精度）、叶片研磨以及**********（弯板机管理）等应用。

**、直接上传和下载
整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统。

第*章 招标项目采购需求——工业机器人仿真应用实训室——工业机器人离线编程仿真软件、机器人本体认知仿真

配套原厂授权正版虚拟***********仿真软件：

1.丰富的*次开发插件，引入图形化编程功能，让编程更简单；

2.在线联机功能可实施机器人运行状态，如信号的变化、电机性能等；

3.动画效果模拟功能，完美呈现整条产线运行过程；

4.可轻易地以各种主要*** 格式导入数据，包括****, ****, ****,*****, ****，*****；

5.通过使用待加工部件的*** 模型，自动生成跟踪曲线所需的机器人位置；

6.真实与虚拟机器人的无缝对接，整个机器人程序可被下载到实际系统，无需转化；

7.可达性测试，自动分析伸展能力；

8.多机器人协调运动，可以同时运行4 个虚拟机器人；

9．需原厂针对于此项目的正版软件申明书；

**.支持**功能

仿真软件：

1.丰富的*次开发插件，引入图形化编程功能，让编程更简单；

2.在线联机功能可实施机器人运行状态，如信号的变化、电机性能等；

3.动画效果模拟功能，完美呈现整条产线运行过程；

4.可轻易地以各种主要*** 格式导入数据，包括****, ****, ****,*****, ****，*****；

5.通过使用待加工部件的*** 模型，自动生成跟踪曲线所需的机器人位置；

6.真实与虚拟机器人的无缝对接，整个机器人程序可被下载到实际系统，无需转化；

7.可达性测试，自动分析伸展能力；

8.多机器人协调运动，可以同时运行4 个虚拟机器人；

9.支持**功能

第*章 公开招标公告及第*章 投标人须知

提交投标文件截止时间、开标时间：****年8月**日 ** 时** 分（北京时间）

提交投标文件截止时间、开标时间：****年**月**日 9时** 分（北京时间）

第*章 公开招标公告

获取招标文件时间为：****年7月**日至****年8月**日

获取招标文件时间延长至****年**月**日