序号

设备名称

规格型号

单位

数量

1

工业机器人***异形插件工作站

详细参数附后

台

1

2

配套工业机器人离线编程软件

详细参数附后

节点

2

3

工业机器人技术基础课程

详细参数附后

门

1

4

工业机器人操作与编程课程

详细参数附后

门

1

5

工业机器人离线编程课程

详细参数附后

门

1

要求:免费质保5年

项目名称

询价通知书编号

供应商名称

联系人

联系电话

(手机/办公)

邮箱地址

备注

序号

组件名称

数量

详细技术参数

1

工业机器人

1台

本体：*********

1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2)工作范围*****

3)额定负载***

4)重复定位精度0.****

5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置

6)集成信号源为手腕设**路信号

7)集成气源为手腕设4路空气(****)

控制器：

1)采用先进的工业机器人控制软件

2)采用高级工业机器人编程语言

3)内置**路输入/**路输出的数字量I/O模块

示教器：

1)图形化彩色触摸屏

2)操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔

底座：

1)材料铝合金

2)尺寸约*****×*****×****

2

快换工具

1套

星塔******/******

1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载***，厚度****，重量****

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动防止碰撞损坏

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±0.****，闭合夹持力***，开闭行程****

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，结构为铝合金材质，***直径吸盘1个，****直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长*****，扭力0.****~0.****，转速*****/***

3

涂胶单元

1套

1)**轨迹图板尺寸*****×*****，具有半经****的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度***

2)轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3)提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在**轨迹图板的任何位置

4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在**轨迹图板上

4

码垛单元

1套

1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储

2)码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸约*****×*****×****，采用铝合金型材支撑，高度*****，可满足多种形式的码垛

3)包含模拟物料，材质***，尺寸约****×**.***×****，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训

5

视觉检测单元

1套

视觉检测：欧姆龙**-****/**-****

1)采用***拍照检测，有效像素数****×****，彩色检测，摄像面积7.***×5.***，场景数***个，可存储图像数**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出**点的并行通信，提供***-I监控输出

2)提供环形光源，内圆直径****，外圆直径*****，供电电压***，供电电流*****

3)视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

6

装配检测单元

1套

1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2)安装检测工位整体尺寸约为*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度***，长度*****，采用气动驱动，内径****，有效行程*****，安全保持力****

4)检测支架升降由气动驱动，内径****，有效行程****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×1.***，可在检测过程中亮起

5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

7

螺丝供料单元

1套

1)包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处

2)外形尺寸约*****×*****×*****

3)输送速度0.**/颗

4)适用螺丝规格**~**，最大螺丝长度****

5)提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可手动控制螺丝供料

8

原料料库

1套

1)单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板

2)整体弧形设计，内圆半径*****，方便机器人抓取物料

9

电子产品***电路板

5套

1)电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固

2)异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件

3)***电路板，尺寸*****×*****，厚****，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

4)盖板，尺寸*****×*****，厚***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

**

操控面板

1套

1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2)提供故障及设备运行状态指示灯

3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

5)触摸屏：****************

包含工业***触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸***，分辨率***×***，亮度***，对比度***:1，背光类型***，触控面板类型为4线电阻式，*****存储器*****，***存储器为*****，处理器为*************，提供**-***和**-***串行接口

**

总控系统

1套

西门子**-********

1)采用高性能***实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级

2)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距****

4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.***，焦段广角，清晰度****，感光面积1/3英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

5)供气系统功率****，排气量****/***，最大压力****，储气罐***，噪音****，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件

**

工作台架

1台

1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2)整体尺寸约******×******×*****

3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸******×******，厚度****

4)底部安装有*向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

**

配套工具

1套

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个

**

配套离线编程软件

2节点

1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块;

2)可支持全国职业技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台*致的*维模型环境

3)采用通用**技术，与***教学衔接，支持*****系统的模型文件导入，可通过*维球功能对模型进行平移、旋转操作

4)轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

5)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

6)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

7)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

**

工业机器人技术基础方面课程教材及教学资源

1套

2)课程教材主要内容包括以下细节：

(1)机器人的定义

(2)机器人的发展史

(3)机器人的不同分类方式

(4)工业机器人的组成

(5)工业机器人的主要性能参数

(6)工业机器人的末端执行器、手腕、手臂及机座结构

(7)工业机器人的控制系统特点、功能及控制方式

(8)工业机器人的传感器及应用方式

(9)工业机器人的外围设备及应用方式

3)包含教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等;

4)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(1)工业机器人概述部分包含教学用***课件2个，视频2个;

(2)工业机器人的分类部分包含教学用***课件3个，视频3个;

(3)工业机器人的组成和性能参数部分包含教学用***课件3个，视频3个;

(4)工业机器人的运动学基础部分包含教学用***课件4个，视频4个;

(5)工业机器人的机械结构部分包含教学用***课件4个，视频4个;

(6)工业机器人的传感器技术部分包含教学用***课件4个，视频4个;

(7)工业机器人的控制技术部分包含教学用***课件4个，视频4个;

(8)工业机器人的编程技术部分包含教学用***课件5个，视频5个;

(9)工业机器人的典型应用部分包含教学用***课件6个，视频**个。

**

工业机器人操作与编程方面课程教材及教学资源

1套

2)主要内容包括但不限于以下细节：

(1)工业机器人的分类及功能

(2)初识工业机器人

(3)机器人安全知识

(4)示教器的使用

(5)机器人坐标系

(6)控制柜

(7)工具坐标系和工件坐标系

(8)有效载荷

(9)固定工具及活动工件的应用

(**)**通信及程序数据

(**)基本指令和特殊指令的使用

(**)程序的管理

(**)系统参数设定

(**)备份与加载

3)包含教学所需多媒体教学资源1套，如课件、视频等;

4)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(1)工业机器人系统构成包含教学用***课件3个，视频3个;

(2)工业机器人手动操作部分包含教学用***课件3个，视频3个;

(3)坐标系设置部分包含教学用***课件4个，视频4个;

(4)工业机器人编程控制部分包含教学用***课件**个，视频**个;

(5)工业机器人参数设定及程序管理部分包含教学用***课件3个，视频3个。

**

工业机器人离线编程方面课程教材及教学资源

1套

2)主要内容包括以下细节：

(1)工业机器人离线编程应用

(2)工业机器人离线编程部署

(3)离线编程软件开发环境介绍

(4)工业机器人工作站系统构建

(5)工业机器人系统工作轨迹生成

(6)工业机器人系统虚拟仿真

(7)离线编程软件联机调试

(8)工业机器人离线编程典型案例

3)包含教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等;

4)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(1)工业机器人离线编程概述部分包含教学用***课件2个，视频2个;

(2)工业机器人离线编程部署部分包含教学用***课件1个，视频1个;

(3)离线编程软件开发环境介绍部分包含教学用***课件2个，视频2个;

(4)工业机器人工作站系统构建部分包含教学用***课件2个，视频2个;

(5)工业机器人系统工作轨迹生成部分包含教学用***课件3个，视频3个;

(6)工业机器人系统虚拟仿真部分包含教学用***课件1个，视频1个;

(7)工业机器人离线编程仿真软件案例部分包含教学用***课件3个，视频3个。