序号

货物名称

品牌型号

数量

1

工业机器人***异形插件工作站

北京华航唯实***-**-**-A

3套

2

离线编程软件

北京华航唯实

**节点

序号

设备名称

技术要求

1

总控系统

1) 采用高性能***实现集成控制，提供以太网及串口通信，模块化设计，支持最多6个模块扩展。

2) 电气控制元件采用知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制。

3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距****。

4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.***，焦段广角，清晰度****，感光面积1/3英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中，并将监控信息通过**寸显示屏实时显示。

5) 供气系统功率****，排气量****/***，最大压力****，储气罐***，噪音****，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件。

2

工业机器人

本体：

1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人；

2) 工作范围*****；

3) 额定负载***；

4) 重复定位精度0.****；

5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置；

6) 集成信号源为手腕设**路信号；

7) 集成气源为手腕设4路空气（****）。

控制器：

1) 采用*********工业机器人控制软件；

2) 采用*****工业机器人编程语言；

3) 内置**路输入/**路输出的数字量I/O模块。

示教器：

1) 图形化彩色触摸屏；

2) 操纵杆；

3) 热插拔，运行时可插拔。

底座：

1) 材料铝合金；

2) 尺寸*****×*****×****。

3

快换工具

1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载***，厚度****，重量****。

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动放置碰撞损坏。

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±0.****，闭合夹持力***，开闭行程****。

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，结构为铝合金材质，***直径吸盘1个，****直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板。

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长*****，扭力0.****～0.****，转速*****/***。

4

涂胶单元

1) **轨迹图板尺寸*****×*****，具有半经****的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度***。

2) 轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系。

3) 提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在**轨迹图板的任何位置。

4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在**轨迹图板上。

5

码垛单元

1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储。

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸*****×*****×****，采用铝合金型材支撑，高度*****，可满足多种形式的码垛。

3) 包含模拟物料，材质***，尺寸****×**.***×****，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。

6

视觉单元

1) 视觉检测采用***拍照检测，有效像素数****×****，彩色检测，摄像面积7.***×5.***，场景数***个，可存储图像数**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出**点的并行通信，提供***-I监控输出。

2) 提供环形光源，白色，内圆直径****，外圆直径*****，供电电压***，供电电流*****。

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示。

7

装配检测单元

1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑。

2) 安装检测工位整体尺寸为*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架。

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度***，长度*****，采用气动驱动，内径****，有效行程*****，安全保持力****。

4) 检测支架升降由气动驱动，内径****，有效行程****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×1.***，颜色蓝色，可在检测过程中亮起。

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷。

8

原料料库

1) 材质白色***，单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板。

2) 整体弧形设计，内圆半径*****，方便机器人抓取物料。

9

电子产品***电路板

1) 电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固。

2) 异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件。

3) ***电路板，尺寸*****×*****，厚****，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔。

4) 盖板，尺寸*****×*****，厚***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔。

**

操控面板

1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作。

2) 提供故障及设备运行状态指示灯。

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障。

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口。

5) 包含工业***触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸***，分辨率***×***，亮度***，对比度***:1，背光类型***，触控面板类型为4线电阻式，*****存储器*****，****为****，处理器为 ***** **** *** ******，提供**-***和**-***串行接口。

**

螺丝供料单元

1) 包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处。

2) 外形尺寸*****×*****×*****。

3) 输送速度0.**/颗。

4) 适用螺丝规格**~**，最大螺丝长度****。

5) 提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可手动控制螺丝供料。

**

工作台架

1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品。

2) 整体尺寸******×******×*****。

3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸******×******，厚度****。

4) 底部安装有*向脚轮和固定支撑。

**

配套工具

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱1个、内*角扳手1套、*****活动扳手1把、****/****开口扳手1把、****开口扳手1把、5.***开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、*用表1个、***编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。

序号

设备名称

技术要求

1

离线编程软件

1) 可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌***、****、*******、广州数控、新时达等）。

2) 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件。

3) 采用通用**技术，与***教学衔接，支持***(**)、***(****)、*******(*****)、*******(**********)、***(**实体设计)等** ***系统的模型文件导入，可通过*维球功能对模型进行平移、旋转操作。

4) 轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。

5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。

6) 包含丰富的工艺应用工具包，如自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，通过点云数据直接生成打孔轨迹，支持*** ******和**格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。

7) 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成**仿真并上传云端等内容。

8) 轨迹与***模型特征关联，可根据***模型的改变自动更新轨迹数据，即***模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作。

9) 可实现物料搬运码垛工艺仿真，即通过设置工艺过程机器人可抓取模拟物料从A点抓取后搬运到B点并放下。

**)可实现将编程结果仿真运行过程并输出**仿真，上传云端自动生成*维码，通过浏览器可直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小。